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[发明专利]一种针对多轮对话系统鲁棒性的检查方法及系统-CN202211012300.2在审
发明人：张琨;井焜;朱锦雷;张传锋;张汉同 -专利权人：神思电子技术股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明提供一种针对多轮对话系统鲁棒性的检查方法及系统，方法先进行多轮对话路径生成，根据对话录入系统中的意图、槽值、反问、答案四种类型知识通过遍历多叉树的方式生成所有完整的对话路径；然后进行路径冲突检测，检测对话路径中意图及其激活语、槽值及其泛化表示之间是否存在包含关系；最后多轮对话模拟，根据对话路径逐一检查每一轮问答中对话系统是否能够正确回应。本发明极大减小人力的同时，提高系统的鲁棒性，有效改进系统最终体验效果。
一种针对轮对系统鲁棒性检查方法

[发明专利]工作流程定义系统及其管理系统-CN200310115129.9无效
发明人：梁嘉怡;陈丁豪 -专利权人：威盛电子股份有限公司
申请日： 2003-11-20 - 公布日： 2004-11-10 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：一种工作流程定义系统，其包括一状态设定模块、一指令生成模块以及一路径生成模块。其中，状态设定模块设定至少一个第一终端状态、一个第二终端状态及一个第三终端状态；指令生成模块分别为第一、第二及第三终端状态至少生成一个第一指令、一个第二指令及一个第三指令；路径生成模块则依据第一、第二及第三指令分别生成一个第一路径、一个第二路径及一个第三路径。第一路径是从第一指令连结指向这些终端状态的其中一个状态，第二路径是从第二指令连结指向这些终端状态的其中一个状态，而第三路径是从第三指令连结指向这些终端状态的其中一个状态。另外，本发明还公开了一种工作流程管理系统，该管理系统是利用工作流程定义系统所定义的工作流程来进行管理动作。
工作流程定义系统及其管理

[发明专利]用于自动驾驶车辆规划的非阻塞边界-CN201810843009.7有效
发明人：李栋;张亮亮;蒋一飞;胡江滔 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：根据一些实施方式，系统为ADV生成从起始点至目的地点的行驶轨迹。在一个实施方式中，系统基于地图和路线信息计算第一轨迹。系统基于第一轨迹、交通规则和由ADV感知的阻塞障碍物生成路径概况。系统确定由ADV感知的非阻塞障碍物。系统基于非阻塞障碍物生成ADV的针对路径概况的速度概况来确定ADV的速度，以在考虑到非阻塞障碍物的情况下避开阻塞障碍物。系统基于路径概况和速度概况生成第二轨迹，以根据第二轨迹自动地控制ADV。
用于自动驾驶车辆规划阻塞边界

[发明专利]路径生成装置、运行管理系统以及移动体的控制装置-CN202111180062.1在审
发明人：松本良央;山隅允裕 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：路径生成装置、运行管理系统以及移动体的控制装置，能够使移动体向非常规的位置迅速地移动。路径生成装置具有：路径发送部，其在开始节点、经由节点和结束节点以一笔画成的方式连结的常规路径上行驶中接收到指令的情况下，或者在常规路径上行驶中检测到非常规的状态的情况下，对切换行驶路径的移动体的控制装置发送信息，使得在从常规路径向分支节点分支的非常规路径上行驶，所述分支节点与开始节点、经由节点和结束节点中的任意节点连结；以及路径生成部，其生成常规路径和非常规路径，使路径发送部向移动体的控制装置发送常规路径的信息和非常规路径的信息
路径生成装置运行管理系统以及移动控制

[发明专利]一种基于大数据的应急车辆导航系统及导航方法-CN202011344023.6有效
发明人：王雨 -专利权人：陕西合友网络科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种基于大数据的应急车辆导航系统及导航方法，所述导航系统包括接收模块、GPS定位模块、导航地图获取模块、紧急等级输入模块、交通信号灯等待耗时修正模块、管制道路信息获取模块、初步路径信息生成模块、最终路径信息生成模块、地图显示模块，根据应急车辆执行的当前任务紧急等级，修正基于前一时段民用车辆交通信号灯等待耗时的平均值，并将管制道路的禁行等级与当前任务的紧急等级进行比较，判断是否可以通行，生成通行标志，最终路径信息生成模块对初步路径信息生成模块的初步路径信息进行修正，得到最终推荐路线以及相应的通行时长。
一种基于数据应急车辆导航系统导航方法

[发明专利]一种产品点云模型的加工路径直接生成和制造方法-CN202310668527.0在审
发明人：邹强;罗国跃;刘务 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品点云模型的加工路径直接生成和制造方法。本发明在CAD/CAM系统中导入采集设备所生成的点云模型；对导入的点云模型进行预处理，主要包括对点云模型进行降噪处理和从点云模型中提取待加工点云模型；基于预处理得到的待加工点云模型，生成初始加工路径，然后以该路径为当前路径，并根据加工参数计算下一条加工路径，并以新路径为当前路径进行迭代计算得到所有加工路径。本发明方法能够通过简单稳定的解析计算来直接生成点云模型上的加工路径，避免了现有方法中的曲面重建等中间步骤，实现了高效、鲁棒的加工路径生成与产品制造。
一种产品模型加工路径直接生成制造方法

[发明专利]转发路径生成方法、SDN控制器、切片网络系统及存储介质-CN202211684737.0在审
发明人：石鸿伟;雷华;陈庆强;黄韬 -专利权人：网络通信与安全紫金山实验室
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L45/28 文献下载
摘要：本发明提供一种转发路径生成方法、切片网络系统及存储介质，涉及切片网络领域，方法应用于SDN控制器，包括：当检测到目标业务切片网络中出现故障的目标路径时，确定目标业务切片网络中是否可生成目标路径对应的替换转发路径；当确定目标业务切片网络中不可生成替换转发路径时，在逃生切片网络中生成替换转发路径；将逃生切片网络中生成的替换转发路径下发至目标路径对应的目标转发设备，以使目标转发设备利用接收到的替换转发路径更新目标路径，并利用更新后的目标路径进行业务数据传输；可增加专用于承载业务切片网络中存在故障且无法恢复的路径对应的业务流量的逃生切片网络，以避免故障路径的业务流量中断或是挤占其它业务切片网络带宽的情况。
转发路径生成方法 sdn 控制器切片网络系统存储介质

[发明专利]停车辅助系统-CN201480066180.1有效
发明人：日荣悠;冈村龙路;山内航一郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种停车辅助系统通过自动操舵EPS使车辆停靠在目标停车位置处。停车辅助系统包括被配置成获取车辆的位置的获取单元，被配置成确定目标停车位置的位置确定单元，被配置成生成从车辆位置到目标停车位置的路径的生成单元，被配置成检测EPS的温度的检测单元，以及被配置成使车辆自动操舵以便沿着由生成单元生成的路径移动的辅助单元该生成单元生成如下路径，在该路径中与当EPS的温度低时相比，当EPS的温度高时，在其中车辆停止的状态中使车辆操舵的静态转向度小。
停车辅助系统

[发明专利]一种泊车的规划路径调整方法和装置-CN201910711841.6在审
发明人：赵伟 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种泊车的规划路径调整方法和装置，应用于车载系统，所述车载系统包括显示界面，所述方法包括：确定第一规划路径；检测用户的调整操作；根据所述调整操作，生成调整指令；根据所述调整指令调整所述第一规划路径，生成第二规划路径；按照所述第二规划路径进行泊车。在本发明实施例中，驾驶员可以以周边环境情况为依据，通过针对调整介质的调整操作，参与泊车规划路径的调整。从而增强了系统安全性，提高了泊车效率，优化了交互体验。
规划路径泊车调整操作方法和装置车载系统调整指令系统安全性交互体验显示界面周边环境检测应用优化

[发明专利]音频的主动降噪方法、系统、设备及存储介质-CN202310245339.7在审
发明人：邓刚;欧阳梓俊 -专利权人：深圳市长丰影像器材有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本发明涉及主动降噪领域，公开了一种音频的主动降噪方法、系统、设备及存储介质。方法包括：麦克风接收系统接收外界噪声，生成音频录入值，以及基于录入参数，生成噪声估计值；扬声器播放系统将音频播放值和主动降噪播放值进行叠加处理，得到扬声播放值，以及对扬声播放值进行音频播放处理，生成播放音频；麦克风接收系统接收播放音频通过反馈路径的反馈音频，得到反馈音频值，根据反馈路径估计值和残余算法，生成残余音频值；扬声器播放系统基于LMS算法，利用反馈音频值和音频播放值的卷积，得到新的反馈路径估计值；根据预置固定步长参数，利用新的反馈路径估计值和残余音频值的卷积，得到新的降噪参数。
音频主动方法系统设备存储介质

[发明专利]一种触屏终端的解锁方法及系统-CN201610874506.4在审
发明人：曹东伟 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明公开一种触屏终端解锁方法，包括：获取触摸点；以触摸点为起点，随机生成由至少两条线段构成的折线，该折线为解锁路径；获取以触摸点为起点的滑动轨迹；判断该滑动轨迹是否与解锁路径一致，若是，则解锁成功，否则此外还公开一种触屏终端解锁系统，包括获取模块、随机生成模块、判断操作模块，判断操作模块分别与获取模块、随机生成模块相连；随机生成模块以获取模块获取的触摸点为起点，随机生成作为解锁路径的折线；获取模块获取滑动轨迹后；判断操作模块将滑动轨迹与解锁路径比较解锁。本发明提供的解锁方式，解锁路径随机，不易误解锁，自动根据左右手操作习惯在不同区域生成解锁路径，解锁路径随机生成，操作方便快捷。
一种终端解锁方法系统

[发明专利]切割路径生成方法、设备及程序产品-CN202210927208.2在审
发明人：赵敏颖;董惠刚;吕文殿;林跃钦 -专利权人：凯氟隆（厦门）密封件有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本申请涉及一种切割路径生成方法、设备及程序产品，该方法用于路径生成系统中，该方法包括：响应于路径生成请求，获取工件图纸和刀具面域，工件图纸是对工件模型进行投影得到的，刀具面域是对刀具模型进行投影得到的；控制刀具面域在切割区域内移动，基于刀具面域在移动过程中的面积变化情况确定切割位置，工件图纸的加工部位于切割区域内；在刀具面域的位置满足结束条件的情况下，基于各个切割位置生成切割路径；能够生成不同类型刀具的切割路径，从而解决无法生成异形刀具的切割路径的问题。本申请具有能够生成不同类型刀具的切割路径，同时也可以便于用户使用的效果。
切割路径生成方法设备程序产品

[发明专利]基于组件的调度数据电网拓扑图及供电路径展示方法、系统及存储介质-CN201910750849.3在审
发明人：施明泰;许中平;李欣;于希永;刘暘;赵宁;李刚 -专利权人：北京国网信通埃森哲信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于组件的调度数据电网拓扑图及供电路径展示方法、系统及存储介质，包括以下步骤：1)根据电网供电拓扑关系数据利用电网组件生成供电拓扑关系示意图；2)将生成的供电拓扑关系示意图与电网供电拓扑关系数据进行对比纠错；3)根据供电拓扑关系示意图生成对应的电网拓扑图或供电路径图；4)绘制点表标识；5)将生成的电网拓扑图或供电路径图转换为能够接入调度数据的电网图展现页面，再将生成的电网图展现页面放入调度系统中，并通过点表标识对应的数据接口接入电网图展现页面的调度数据，以展示电网拓扑图及供电路径图，该方法、系统及存储介质能够基于组价实现电网拓扑图及供电路径图的展示。
电网拓扑供电路径供电拓扑电网图存储介质电网供电调度数据拓扑关系表标识页面展示调度系统接入调度数据接口数据利用组件生成通过点图转换放入纠错绘制电网

[发明专利]全息旅游路径动态规划方法、装置、电子设备及系统-CN201710117777.X有效
发明人：马云阁 -专利权人：马云阁
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种全息旅游路径动态规划方法、装置、电子设备及系统。其中，所述全息旅游路径动态规划方法包括：确定全息旅游路径规划需要的固态数据；根据所述固态数据生成定息旅游路径集合，所述定息旅游路径包括路径节点；根据所述定息旅游路径集合确定全息旅游路径规划需要的动态数据，以及，从网络或本地数据库中获得所述动态数据；利用所述定息旅游路径集合和所述动态数据生成全息旅游路径。采用本申请提供的方案，结合海量动态的旅游数据对定息旅游路径进行动态规划，生成全息旅游路径，从而可以有效提高旅游路径规划的可靠性。
全息旅游路径动态规划方法装置电子设备系统

[发明专利]一种基于智能化快速建模技术的电弧3D打印机器人-CN202110315090.3在审
发明人：刘立君 -专利权人：苏州恒通智能科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能化快速建模技术的电弧3D打印机器人，包括：控制软件系统用于控制机器人动作进行电弧增材制造；切片分层和轨迹设计优化系统包括零件3D建模软件，模型处理软件与离线仿真软件，模型处理软件用于电弧增材制造，模型处理软件生成增材路径，将增材路径与预设路径进行比较，生成偏差率；若偏差率大于预设偏差率阈值，则根据修正信息将增材路径进行调整；离线仿真软件用于模型处理、增材路径生成、增材路径优化、程序编辑和碰撞检测，并生成数据信息；实时监控与质量保证系统用于对设备的实时控制、增材制造加工过程中各类参数的设定以及增材质量在线检测；知识库，知识库对设备、材料、工艺参数、质量参数的数据进行管理。
一种基于智能化快速建模技术电弧打印机器人

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