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[发明专利]一种事件定位方法、装置及电子设备-CN202310962579.9在审
发明人：龚晖;朱皓;陈晓;周佳奇;童俊艳;任烨 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种事件定位方法、装置及电子设备，涉及到视觉定位技术领域，包括：对待检测场景区域的第一侧视可见光图像进行预设类型事件的检测，得到事件检测结果；在存在预设类型事件的情况下，获取待检测场景区域的待匹配侧视可见光图像及DEM侧视图；获取第一侧视可见光图像中的发生预设类型事件的第一图像位置，确定第一图像位置在待匹配侧视可见光图像中对应的第二图像位置；对待匹配侧视可见光图像及DEM侧视图中相同的场景点进行匹配，得到场景点匹配结果；对待匹配侧视可见光图像及DEM侧视图进行稠密映射，得到稠密映射关系；确定第二图像位置对应的三维位置信息。本申请实施例提高了大场景下定位信息的精度。
一种事件定位方法装置电子设备

[发明专利]一种商品类别识别方法、装置及电子设备-CN201811638179.8有效
发明人：严小乐;朱皓;童俊艳;任烨 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种商品类别识别方法、装置及电子设备，该方法包括：获取包含无人售货机中的商品区域的目标图像；对目标图像进行商品特征识别，得到目标图像包含的目标商品的目标特征向量；从预设的参考特征向量库中，确定与目标特征向量匹配的第一参考特征向量；将第一参考特征向量对应的商品类别，确定为目标商品的商品类别。通过本发明实施例提供的技术方案，在无人售货机添加新类别商品后，可以提取新类别商品的特征向量，并更新参考特征向量库，即可以实现对新类别商品的商品类别，从而可以实现快速地识别出新类别商品的商品类别，并缩短新类别商品的上新过程所消耗的时间。
一种商品类别识别方法装置电子设备

[发明专利]一种包裹提取及跟踪方法、装置及电子设备-CN201811409391.7有效
发明人：张迪;童俊艳;任烨 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种包裹提取及跟踪方法、装置及电子设备，所述包裹提取方法包括：获取目标图像；确定目标图像中的各个横坐标对应的统计值，其中，任一横坐标对应的统计值为：目标图像中具有该横坐标的各个像素点的像素值之和；基于所确定的各个统计值与目标阈值的大小关系，确定目标图像中的包裹所对应的目标横坐标区间；将目标图像中目标横坐标区间对应的图像区域，确定为包裹所在的目标区域，其中，目标横坐标区间对应的图像区域为：具有目标横坐标区间内横坐标的像素点所组成的图像区域。可见，通过本发明实施例提供的技术方案，可以有效地将包裹从目标图像中提取出来。
一种包裹提取跟踪方法装置电子设备

[发明专利]一种数据处理方法、装置及设备-CN202011593830.1有效
发明人：谭拢;朱艺璇;童俊艳 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本申请提供一种数据处理方法、装置及设备，该方法包括：基于训练数据集中各训练数据的特征数据和基线模型集合中各基线模型的特征数据，从基线模型集合中选取至少两个基线模型作为初始基线模型；针对每一初始基线模型，将训练数据集中每一训练数据输入至该初始基线模型得到该训练数据对应的模型标签；依据每一训练数据对应的模型标签确定已设置的该训练数据对应的用户标签的预测值，依据各训练数据对应的用户标签的预测值确定该初始基线模型与各个用户标签的预测准确度；基于各个初始基线模型与各个用户标签的预测准确度从所有初始基线模型中选取一个初始基线模型作为目标基线模型。通过本申请的技术方案，能够自动化选择适配的目标基线模型。
一种数据处理方法装置设备

[发明专利]烟雾检测的方法和装置-CN201910087220.5有效
发明人：陈晓;施睿;童俊艳 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种烟雾检测的方法和装置，属于视频监控技术领域。所述方法包括：在进行烟雾检测时，可以根据目标视频帧图像，确定目标视频帧图像中存在疑似烟雾区域，然后获取在拍摄到目标视频帧图像之后在目标位置连续拍摄的第一预设数目个视频帧图像，其中，目标位置为拍摄到目标视频帧图像时相机所在的位置，然后对第一预设数目个视频帧图像进行检测，如果相机覆盖区域存在烟雾区域，则控制向远端终端设备发送预设的烟雾提示信号。采用本公开，可以提高烟雾检测的准确率。
烟雾检测方法装置

[发明专利]泄露气体云团的检测方法、装置、存储介质和电子设备-CN202310829180.3有效
发明人：朱义伟;陈晓;童俊艳;余涛 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请公开了一种泄露气体云团的检测方法、装置、存储介质和电子设备，包括：将第一红外图像输入气云目标检测模型进行目标检测，输出符合气云特征的第一目标框，并基于第一红外图像确定第一目标框对应的第一目标框图像；将第一红外图像及其相邻的N帧红外图像进行目标检测后得到的位于不同帧且指示同一气云目标的多个第一目标框图像作为一个目标框图像组，输入气云序列分类模型；利用气云序列分类模型对输入的目标框图像组进行处理，基于目标框图像组中各目标框图像的空间特征和不同目标框图像间的时间特征，判断目标框图像所指示的气云目标是否为可疑泄漏气云；将确定为可疑泄露气云的气云目标作为检测结果进行输出。应用本申请，能够提高泄露气体云团的检测准确性。
泄露气体云团检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种商品信息确定方法、装置及电子设备-CN201811424058.3有效
发明人：严小乐;朱皓;童俊艳;任烨 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种商品信息确定方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取包含商品区域的第一图像；确定第一图像所包含的目标区域；其中，目标区域为第一图像相对于第二图像发生商品变化的区域，第二图像为已确定商品信息的、包含商品区域的图像；识别目标区域中的商品的第一商品信息；基于第一商品信息和第二商品信息，确定第一图像中的商品的目标商品信息，其中，第二商品信息为第二图像所包含参考区域中的商品的商品信息，参考区域为除与目标区域所对应区域以外的区域。通过本发明实施例提供的技术方案，可以提高商品信息确定方法的场景实用性，并提高确定商品信息的效率以及所确定的商品信息的准确率。
一种商品信息确定方法装置电子设备

[发明专利]一种菜品信息识别方法、装置及菜品自助结算系统-CN201811213299.3有效
发明人：龚晖;童俊艳;任烨 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种菜品信息识别方法、装置及菜品自助结算系统。所述方法应用于图像采集设备，所述图像采集设备的采集区域包括用于放置待结算菜品的识别区域，所述方法包括：检测所述图像采集设备采集的实时画面是否满足预设条件；其中，所述预设条件包括：存在菜品且画面质量符合预定质量条件；当满足所述预设条件时，拍摄关于所述识别区域的目标图像；识别所述目标图像中所包含的菜品的菜品信息。应用本发明实施例能够实现提高菜品信息的识别准确性的目的。
一种菜品信息识别方法装置自助结算系统

[发明专利]训练数据集确定方法、行为分析方法、装置、系统及介质-CN202011096945.X有效
发明人： 童俊艳;赵飞;任烨 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种训练数据集确定方法、行为分析方法、装置、系统及介质，属于深度学习技术领域。在本申请实施例中，提供多个不同的初始分析网络模型给用户选择，自动根据多个视频段以及对应的标注信息，确定用户选择的初始分析网络模型对应的训练数据集，本方案的技术门槛较低，不需要用户有深度学习经验，仅通过简单标注操作以及模型选择操作，即可自动确定出所选择的模型对应的训练数据集，这样，用户可以快速定制得到用于分析特定行为的行为分析模型，定制周期较短。
训练数据确定方法行为分析装置系统介质

[发明专利]一种基于视频的目标跟踪方法及装置-CN201811284963.3有效
发明人：潘科辰;童俊艳;任烨 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于视频的目标跟踪方法及装置，涉及视频监控技术领域，所述方法包括：获取视频采集部件采集的当前帧图像；根据预设的跟踪区域识别模型，识别当前帧图像中的第一跟踪区域，第一跟踪区域为跟踪对象的图像区域；提取第一跟踪区域的跟踪特征；根据第一跟踪区域的跟踪特征、以及当前帧图像的前一帧图像中的第二跟踪区域的跟踪特征，在当前帧图像包含的第一跟踪区域中，确定与第二跟踪区域相匹配的目标跟踪区域；将第二跟踪区域和目标跟踪区域进行关联，得到当前帧图像中跟踪对象的轨迹信息。采用本发明，可以提高跟踪对象的轨迹信息的准确率。
一种基于视频目标跟踪方法装置

[发明专利]一种无人售货架监控方法、装置、电子设备及系统-CN201811224763.9有效
发明人：陈锡;任烨;童俊艳 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种无人售货架监控方法、装置、电子设备及系统，该方法包括：当在购物区域内检测到目标用户时，依次确定目标用户在各帧图像中的手部位置和手部状态，手部状态包括：目标用户的手部所持有商品的数量；基于手部位置与无人售货架的边缘线的位置关系，检测目标用户是否发生预定操作，预定操作为手部穿入边缘线且手部穿入边缘线后穿出边缘线；当检测到目标用户发生预定操作时，基于本次预定操作发生过程中各个手部状态所包括的数量的变化，确定目标用户拿取/放置商品的数量；基于每次确定出的目标用户拿取/放置商品的数量，更新目标用户所拿取商品的目标数量。通过本发明实施例提供的技术方案，可以有效地对无人售货架进行监控。
一种无人售货监控方法装置电子设备系统

[发明专利]一种货架分析方法、装置、系统及电子设备-CN201811045439.0有效
发明人：朱皓;童俊艳;任烨 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种货架分析方法、装置、系统及电子设备，所述方法包括：获得目标货架图像；其中，所述目标货架图像中包含待分析货架对应的图像区域；识别所述目标货架图像中属于目标对象类别的各个目标对象，得到所述各个目标对象的属性信息，其中，所述目标对象类别为：与待确定的货架分析结果的类型相对应的对象类别；基于所述各个目标对象的属性信息，确定所述货架对应的货架分析结果。可见，本发明实施例所提供的货架分析方法可以自动化地对货架进行分析，而无需通过工作人员人工对货架进行分析，从而提高了货架分析的效率。
一种货架分析方法装置系统电子设备

[发明专利]一种基于自学习的类别检测方法、装置及设备-CN202211670873.4在审
发明人：王昊然;朱皓;张家豪;童俊艳;任烨 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本申请提供一种基于自学习的类别检测方法、装置及设备，该方法包括：将目标图像输入至第一检测模型，得到目标图像中的目标对象的位置信息，从目标图像中截取所述位置信息对应的子图像，将子图像输入至第一特征提取模型，得到目标对象对应的目标特征；确定目标特征与特征集合中每个注册特征的相似度；若最高相似度小于第一相似度阈值，基于目标特征与特征集合中的每个注册特征，确定目标对象对应的开集分数值；基于开集分数值确定目标对象的目标类别为最高相似度对应的注册特征对应的标定类别，或确定目标类别为未注册类别。通过本申请的技术方案，可以自动检测目标对象的目标类别，提高检测准确率。
一种基于自学习类别检测方法装置设备

[发明专利]区域报警方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN201810994283.4有效
发明人：陈晓;童俊艳;任烨 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明是关于一种区域报警方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述方法包括：将采集的当前图像输入至已训练的神经网络模型，以由所述神经网络模型从所述当前图像中识别监控对象并输出所述监控对象的位置信息；根据所述监控对象的位置信息，确定所述监控对象在所述当前图像中所处的目标区域；判断所述目标区域与预先指定的报警区域之间是否存在交集，若是，确定所述监控对象为目标监控对象，并输出报警信号。本发明采用神经网络模型检测监控对象，准确性较高，进而可提高区域报警方法的准确性。
区域报警方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种基于皮肤电导检测教学质量的系统-CN202210671701.2在审
发明人：吴迪;王小林;支慧;童俊艳;石倩如 -专利权人：河南职业技术学院
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A61B5/0531 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于皮肤电导检测教学质量的系统，包括皮肤电导测量手套、识别情感状态单元、判断教学质量单元；皮肤电导测量手套包括：采集学生和教师在课堂教学中皮肤电导数据，对皮肤电导数据预处理，提取学生和教师皮肤电导情感特征；识别情感状态单元包括：建立学生和教师皮肤电导情感特征数据库，识别六种情感状态与皮肤电导情感特征映射关系的最优特征子集，采用fisher分类器识别学生和教师的情感状态，六种情感状态包括高兴、惊奇、厌恶、悲伤、愤怒、恐惧；判断教学质量单元包括：根据教师的情感状态、学生的情感状态、课堂教学内容的情感相互对比分析，判断课堂教学质量。本发明不仅能准确检测课堂教学质量，还可以准确检测学生个性特征，根据课堂教学质量和学性个性特征，能准确评价学校整体教学质量，改变了传统通过学生成绩评价学校教学质量的局限性，为学校整体教学质量评价提供了新的系统，促进学校整体素质教育。
一种基于皮肤电导检测教学质量系统

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