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[实用新型]一种足下垂防护装置-CN201820558539.2有效
发明人：蒲静;田茂琴;宋振林 -专利权人：贵州省人民医院
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：一种足下垂防护装置，其包括骨干架、足底弧形杆，所述骨干架包括对称设置的用于利用小腿腓肠肌进行定位的小腿杆部和用于足底固定的足底杆部，所述足底杆部与多个所述足底弧形杆可拆卸连接，所述足底弧形杆包括杆身和与所述杆身固定连接的足底气囊
足底足下垂防护装置弧形杆小腿杆小腿可拆卸连接固定气囊装配孔杆部杆身本实用新型对称设置固定方便足底气囊充气条固定的穿入附生压疮足部环绕伤害

[实用新型]一种具有足底压力检测模块的虚拟现实设备-CN202021996380.6有效
发明人：王索刚;秦路;哈乐宇;刘洛希;张重阳;李伟宽 -专利权人：浙江凡聚科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有足底压力检测模块的虚拟现实设备，包括连接于虚拟现实头戴模块和虚拟现实内容呈现模块的主控模块，所述的主控模块连接有足底压力数据处理模块，所述的足底压力数据处理模块连接有足底压力采集模块本方案利用眩晕会导致使用者身体重心改变从而导致左右脚足底压力变化这一特征为虚拟现实设备提供能够用于眩晕程度分析所需要的数据；为虚拟现实设备配备足底压力检测模块，能够获取用户在使用过程中的足底压力分布数据以便于进行眩晕程度的分析
一种具有足底压力检测模块虚拟现实设备

[实用新型]一种用于虚拟现实设备的足底压力分布采集模块-CN202022008207.7有效
发明人：王索刚;秦路;哈乐宇;刘洛希;张重阳;李伟宽 -专利权人：浙江凡聚科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于虚拟现实设备的足底压力分布采集模块，包括用于供用户踩踏的测试平台和足底压力感应模块，所述的足底压力感应模块包括若干均匀分布在所述测试平台上的压力传感器，所述的压力传感器均连接于足底压力数据处理模块，所述的足底压力数据处理模块具有用于与虚拟现实设备的主控模块相连接的数据接口。本实用新型能够采集用户的足底压力分布信号并提供给虚拟现实设备的主控模块以使虚拟现实设备能够获取用户的足底压力分布数据和重心数据。
一种用于虚拟现实设备足底压力分布采集模块

[外观设计]足底按摩器（遥控版）-CN202030514782.7有效
发明人：王锦晶;虞学安 -专利权人：上海赢丰电子商务有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：足底按摩器（遥控版）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于足底按摩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图。5.组件1是足底按摩垫子，组件2是足底按摩按键底座，组件3是足底按摩遥控器。
足底按摩遥控

[发明专利]一种用于优化足底压力的多功能鞋及其制造方法-CN202111426150.5在审
发明人：顾佩华;张弘烨;王凯峰;邓斌 -专利权人：天津大学;天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A43B7/1455 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于优化足底压力的多功能鞋，包括鞋底，还包括：位于鞋底上面的鞋底变形装置，以及位于鞋底变形装置上面的定制鞋垫；定制鞋垫用于承受足部压力，其上表面为曲面，其按照人体足底压力分布及足底形状制作；鞋底变形装置用于检知足底压力并辅助定制鞋垫分压。本发明还公开了一种用于优化足底压力的多功能鞋的制造方法。本发明采用定制鞋垫和鞋底变形装置的双层构造形式，以用于优化用户足底压力分布。
一种用于优化足底压力多功能及其制造方法

[发明专利]一种步态分析方法、装置及存储介质-CN202211377173.6在审
发明人：付绍辉;江刚;徐路瑶;杨烈泉;袁瑜容 -专利权人：中山优感科技有限公司;中山市华南理工大学现代产业技术研究院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种步态分析方法、装置及存储介质，包括：获取人体姿态数据及足底压力数据；根据人体姿态数据及足底压力数据生成人体姿态曲线及足底压力曲线；根据人体姿态曲线及足底压力曲线生成数据分析报告；通过实时获取人体姿态数据及足底压力数据，再生成人体姿态曲线及足底压力曲线，最后形成分析报告，能够方便于医生掌握患者实时的康复信息，快速地为患者调整康复计划，能够更好地利于患者进行康复治疗，避免在治疗过程中出现不必要的错误。
一种步态分析方法装置存储介质

[发明专利]一种下肢康复机器人足底多维传感装置-CN201510033085.8有效
发明人：王洪波;冯永飞;史小华;张浩;张小雪;卢浩;张冬;李齐 -专利权人：燕山大学
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：一种下肢康复机器人足底多维传感装置，主要包括足底支撑板、绷带、脚后跟挡块、力矩承压板、传感器、传感器支架、大支撑架、固定架、连接板、中间支撑板、挡板、导轨和滑块，患者的脚捆绑在足底支撑板上，当患者在矢状面内做直线运动、踏车运动时，足底多维传感装置通过七个传感器对应获取患者脚对足底板的力矩、摩擦力及垂直压力。本发明结构紧凑，成本低，可直接获取患者足底压力，摩擦力和力矩。
一种下肢康复机器人足底多维传感装置

[实用新型]足部检测仪-CN201820244825.1有效
发明人：杨广达 -专利权人：上海开皇实业有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： A43D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种足部检测仪，其包括：检测踏板，足底检测箱，足面检测台，其中该检测踏板盖在该足底检测箱顶部形成足底取景区，该足面检测台围设在该检测踏板周边形成足面取景区，足面取景器分别布设在该足面检测台足面取景区的内壁上，足底取景器及反射件分别布设在该足底检测箱顶部及底部形成反射取景，籍此实现足底检测功能，进而实现足部整体数据的采集，并降低检测仪整体高度，便于检测使用。
足底足面检测台检测箱检测仪检测足部取景器景区本实用新型踏板周边整体数据踏板反射件踏板盖取景内壁反射采集

[发明专利]足底按摩仪-CN201810776753.X在审
发明人：刘锦辉 -专利权人：惠州市美丽丫丫鞋业有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：一种足底按摩仪，包括：固定基座、座椅组件及足底按摩组件，座椅组件包括座椅支撑柱、椅座、坐垫、坐垫保护套体及硅胶固定边框，硅胶固定边框的外边缘与安装口的内侧壁相固定，足底按摩组件包括壳体、按摩基板及多个滚轮组座椅组件与足底按摩组件均设置与固定基座上，这样使得使用足底按摩仪的人无需另外搬一张椅子过来，只需坐在与足底按摩仪相配套的座椅组件上就能按摩，座椅支撑柱及椅座的高度之和与壳体的高度比为1：(1.5‑2.5)，使用足底按摩仪的人可根据个人高度的需求调整座椅支撑柱的高度，使得座椅组件的高度能够与足底按摩组件的高度相适配。
座椅组件足底按摩组件足底按摩仪座椅支撑按摩基板固定边框固定基座足底按摩滚轮槽滚轮组硅胶壳体椅座坐垫一一对应设置需求调整安装口高度比内侧壁配套的外边缘适配按摩椅子

[发明专利]一种下肢康复机器人及其脚部固定装置-CN201610473332.0在审
发明人：樊天润;何雷;周俊 -专利权人：上海璟和技创机器人有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种下肢康复机器人的脚部固定装置，包括与仿生踝关节固定连接的足底支撑板和设在足底支撑板上的足部固定件，足底支撑板和足部固定件之间设有用于监测足底压力的压力传感器；使用时，通过足部固定件固定患者的足部，足底支撑板起到支撑作用，同时仿生踝关节通过足底支撑板带动患者踝关节做出趾屈和背屈运动，足底支撑板和足部固定件之间的压力传感器能够时时监测患者的足底压力，通过反馈压力值，配合减重系统可实时精确控制训练时的减重比
一种下肢康复机器人及其固定装置

[发明专利]一种足部结构-CN201711478230.9在审
发明人：李学威;刘博;边弘晔;何书龙;马壮;刘世昌 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种足部结构，包括足部小腿、足部转轴、足部转接件、足部基座、足部销钉和足底，足部转轴可旋转的设置在足部小腿的下端，足部转接件与足部转轴固定连接，足部转轴相对足部小腿的转动带动所述足部转接件的旋转，从而带动足底的内翻外翻动作；足部转接件和足部基座通过足部销钉可旋转的连接在一起，足部基座相对足部转接件的旋转带动足底的足部屈伸动作；足部基座上设置有调节槽，足底上设置有足底固定孔，足部基座和足底通过螺栓固定连接，螺栓穿过调节槽连接在足底固定孔内，螺栓在调节槽内的位置可调节，进而调节足部基座与足底的相对位置。
足部足底转接件转轴足部结构小腿螺栓可旋转的固定孔销钉螺栓固定屈伸动作旋转带动槽连接可调节内翻外翻下端转动穿过协调

[发明专利]一种足底压力检测装置及足部健康检测装置和检测方法-CN202010295633.5在审
发明人：林曙光;唐玉龙;葛凤蕊 -专利权人：青岛一小步科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种足底压力检测装置及足部健康检测装置和检测方法，涉及足底压力数字检测领域，足底压力检测装置包括数据采集模块、通信模块和叉指电极阵列和高阻导电层组成的压力传感器；足部健康检测装置包括足底压力检测装置、客户端、服务端，客户端与足底压力检测装置连接，用于对接收的足底压力数据进行处理、分析和计算，得到足部健康状态检测结果；服务端与客户端连接，用于存储客户端传输的原始数据和足部健康检测结果。本发明的有益效果是足底压力检测装置具有成本低、不易损坏、一致性好和动态响应快的优点；本发明的足部健康检测装置能够根据足底压力计算得到足部健康检测结果，检测结果准确，对人体健康给出了预警提示。
一种足底压力检测装置足部健康方法

[发明专利]足底心、肝反射区按摩机器人-CN201911249398.1在审
发明人：韩桂华;洪健;马东;高建伟;张伟康 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种足底心肝反射区按摩机器人，是根据《吴若石新足部健康法》中所述足底反射区以及按摩手法进行设计，本发明的足底反射区按摩机器人的主要特征是：通过俩个丝杠结构控制按摩头在竖直平面的自由度，通过曲柄滑块机构控制按摩头在水平方向的自由度，使得按摩头可以对足底的心、肝脏反射区进行按摩，再通过控制按摩头的按摩速度以及与足底接触的深度来实现仿按摩师手按摩相似的功效，从而通过对足底心、肝反射区的按摩对其对应的器官进行治疗，本足底反射区按摩机器人结构简单，可以实现对足底心、肝反射区进行相应的按摩，从而达到对心脏与肝脏保健治疗的效果。
足底反射按摩机器人

[发明专利]可更换压敏层的一体化足底压力分析仪及测量方法-CN202310606603.5在审
发明人：徐海林;杜永丹 -专利权人：南京力真电子科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明提出可更换压敏层的一体化足底压力分析仪及测量方法，涉及足部压力检测技术领域，包括对患者足底压力分布进行采集分析的主体，主体包括壳体，壳体朝向患者足底的一侧开设有方形凹槽，方形凹槽内固定有压力检测板，压力检测板上覆盖有与患者足底接触的可更换压敏层，可更换压敏层与壳体通过定位组件连接，该可更换压敏层的一体化足底压力分析仪及测量方法，通过可更换压敏层与躺在病床上的患者足底接触贴合，以便于采集患者足底压力，进而将躺在床上无法行走的患者足底压力转换为数据或热力图，以便于医生实时查看，以便于医生确定手术方案，提高了手术的成功率。
更换压敏层一体化足底压力分析测量方法

[发明专利]一种检测足底力的脚踏板及足底力检测装置-CN201310149966.7有效
发明人：张立勋;秦涛;邹宇鹏;宋承盈;裴新平 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种检测足底力的脚踏板及足底力检测装置，检测足底力的脚踏板包括前脚掌下层踏板、前脚掌上层踏板、后脚掌下层踏板、后脚掌上层踏板，前脚掌下层踏板和后脚掌上层踏板之间通过蝶形铰链相连，前脚掌上层踏板安装在前脚掌下层踏板上，后脚掌上层踏板安装在后脚掌下层踏板上；足底力检测装置包括电机、曲柄圆盘、滑轨、连杆、导向滑轮和检测足底力的脚踏板，电机连接并驱动曲柄圆盘转动，连杆一端安装在曲柄圆盘上随曲柄圆盘做往复运动，连杆另一端连接检测足底力的脚踏板，检测足底力的脚踏板前端连接导向滑轮，检测足底力的脚踏板后端连接铰接在与其相对倾斜的滑轨上。
一种检测足底脚踏板装置