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[实用新型]足底按摩器-CN200820212741.6无效
发明人：邹志 -专利权人：邹志
申请日： 2008-10-22 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： A61H39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的足底按摩器，包括电子脉冲主机及脚垫，其特征在于，所述脚垫与足底接触的一面复合的一导电层，该导电层由导线与主机电连接。本实用新型由于采用了上述结构，与现有技术相比具有：足底直接与银浆层接触，将主机所产生的电磁波直接作用于足底，从而对足底产生均衡地直接刺激作用，同时又消除了因为凹凸不平给足底带来的不适。
足底按摩

[发明专利]一种基于足底压力的智能传感鞋步态分析系统-CN201610953136.3在审
发明人：帅梅;宋明月;于闯;覃小峰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于足底压力的智能传感鞋步态分析系统，主要包括可测量人体足底压力的智能传感鞋垫、可持续采集足底压力数据并无线传输给应用系统的控制器以及动态显示足底压力数据信息的应用程序终端。所述的可测量人体足底压力的智能传感鞋垫包括根据鞋垫形状尺寸设计的PCB软板和根据人体足底生理特点合理分布的压力传感器，所述的可持续采集足底压力数据并无线传输给应用系统的控制器主要包括电池、数据采集和无线发送模块、控制盒以及固定绑带，所述的动态显示足底压力数据信息的应用程序终端主要是实现传感点压力大小实时动态界面显示、足底COP压力中心曲线的实时显示和步态平衡稳定性评估。本发明合理布局压力传感器的位置，减少了传感器的数量，降低了成本；同时基于足底压力数据得出对测试者步态平衡稳定性的评估数据。
一种基于足底压力智能传感步态分析系统

[发明专利]基于明暗图像的足底三维重建装置及方法-CN201710240215.4在审
发明人：李成龙;陈峥;张慧 -专利权人：江苏唯道先进制造科技有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维重建技术领域，尤其涉及一种基于明暗图像的足底三维重建装置及方法，本发明基于足底的明暗图像来恢复足底表面点的相对高度信息，当人站立在玻璃采集平台上时，与玻璃接触的足底部分会呈现出明显的形态特征将足底图像分为4个区域，通过统计各个区域中足底表面点的高度值与其在图像中对应点的亮度值的关系，最后通过统计关系以及亮度值得到高度信息，本发明通过一张足底图片即可实现足底的三维重建。
基于明暗图像足底三维重建装置方法

[发明专利]一种足底压力测量鞋垫适用鞋和足部形态检测方法-CN201910656591.0在审
发明人：樊瑜波;肖琰秋;姚杰;闵苑文;冯文韬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：公开了一种足底压力测量鞋垫适用鞋和足部形态检测方法，其结构包括第一魔术贴、第二魔术贴和足底压力测量鞋垫。足底压力测量鞋垫与足底压力测量鞋垫适用鞋尺寸相契合，能够减少足底压力测量鞋垫边缘与足底压力测量鞋垫适用鞋内部边缘的挤压力对测量结果的干扰，第一魔术贴和第二魔术贴的设置使足部形态检测更加便利。通过按压足底压力测量鞋垫，在受试者穿着适用鞋的情况下对受试者第二趾和足跟尖的定位获取第一足部参考数据，从而在足底压力测量鞋垫测量系统内建立更加符合实验条件的坐标系，实现对受试者足部形态的快速准确检测，适于在多个领域内广泛应用
足底压力测量鞋垫足部形态魔术贴检测按压参考数据测量系统内部边缘实验条件鞋垫边缘准确检测挤压力足部足跟契合便利应用

[发明专利]一种足底压力信息采集设备-CN201911126238.8在审
发明人：张莹莹;储雨奕;郭凯;查卿;杨洪波;刘斌;闫书豪 -专利权人：永康国科康复工程技术有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种足底压力信息采集设备，包括：壳体，其顶部成型有一足底感应区域；传感器组件，用于采集感应足底压力信息；数据采集器，用于对足底压力信息进行处理分析；显示器，其作为人机交互界面，用于显示足底压力信息本发明提供的足底压力信息采集设备，其能够一体化地对足底压力数据信息进行采集、处理及结果显示，具有集成度高、便携性强等优点，且其能够随时地采集康复训练患者的足底压力信息，为患者提供康复训练的反馈。
一种足底压力信息采集设备

[发明专利]一种基于分布式足底压力的行人稳定性评估方法-CN202211487723.X在审
发明人：贾晓辉;李佳蕊;刘今越;马仁龙;谭雄;李伟 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式足底压力的行人稳定性评估方法，该方法根据实时采集的足底压力数据和足部姿态数据以及基于Anybody人体建模仿真软件获取的仿真足底压力数据，建立足底压力的归一映射模型，该映射模型即可实时将真实足底压力数据归一映射成标准仿真足底压力数据，然后根据标准仿真数据生成双足压力云图并计算足底压力中心和支撑多边形，进而求取稳定裕量，分析得到归一化稳定阈值作为摔倒预测的依据。本发明所述方法能够根据足底压力数据实时计算稳定裕量，并且方法简单，所设定的阈值能够适应于不同人，提高行人稳定性评估和摔倒预警的普适性。
一种基于分布式足底压力行人稳定性评估方法

[发明专利]一种基于压力采集的定制鞋垫设计方法-CN201911018884.2有效
发明人：龙汝倩;崔杰 -专利权人：瑞昌芯迈科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A43D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压力采集的定制鞋垫设计方法，包括如下步骤：S1、获取足底压力区域信息及足底压力信息；S2、从足底压力区域信息中提取足底压力最大宽度信息及足底压力最小宽度信息；S3、基于足底压力最大宽度信息及足底压力最小宽度信息生成足弓类型信息与现有技术相比，本发明基于用户的足底压力为用户提供针对性的鞋垫设计方案，有充分的数据作为支撑，从而能够准确的设计出符合用户需求的鞋垫。
一种基于压力采集定制鞋垫设计方法

[发明专利]足底应力检测及精准扫描成像系统-CN202010104169.7有效
发明人：张建中;范向阳 -专利权人：北京艾尚艾德医疗科技有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明涉及足底应力检测技术领域，具体地说，涉及足底应力检测及精准扫描成像系统。其包括一对足底应力检测装置，足底应力检测装置的顶部嵌设有棱镜，足底应力检测装置的内部设置有直线滑轨，直线滑轨的内部设置有传送带，直线滑轨的顶部滑动连接有扫描装置。采用棱镜，能够将物像折射缩小，同时，光电扫描摄像头沿着直线滑轨水平运动，采用光电扫描方式，能够完全完整的采集出来整个足底像，激光准直装置为轨道式，便于对激光准直装置进行平移，调节位置，设置压力测量系统，在棱镜内部设置压力传感器，能够对足底压力值进行精确测定，采用无线传输模块对足底应力检测的信息进行无线传输，便于在终端生成检测报告。
足底应力检测精准扫描成像系统

[发明专利]足底按摩凳-CN201210525164.7无效
发明人：李雨晴 -专利权人：李雨晴
申请日： 2012-12-08 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种足底按摩凳，包括凳身，所述凳身为一方形体，凳身上表面和下表面均为平面，凳身的上表面设有开口，凳身的内部设有空腔，所述开口与凳身内部的空腔相通，所述空腔的底部还设有足底按摩器，所述足底按摩器为自动控制的足底按摩器该足底按摩凳即可作为脚盆进行泡脚和足底按摩，又可当作凳子使用，泡脚时无需在搬凳子，可直接坐在该足底按摩凳上部进行泡脚和足底按摩，安全又方便，具有广泛市场推广价值。
足底按摩

[实用新型]一种按摩鞋底-CN201220284856.2有效
发明人：庄桐 -专利权人：庄桐
申请日： 2012-06-17 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： A43B13/14 文献下载
摘要：一种按摩鞋底，包括有下鞋底层及按摩层，该下鞋底层上表面全面贴合足底，其前掌和后跟部位为平整状，中间部位是与足心部位生理曲线相适配的圆滑隆起，该按摩层为复合于下鞋底层上平行于下鞋底层上表面设置的凸起的按摩颗粒，该按摩层上与足底穴位相对应位置的按摩颗粒顶端贴有磁铁片。本实用新型全面贴合足底，使人行走时足底与鞋底全面接触，足底受力均匀，足弓得到托扶，足心部位的穴位也可得到充分按摩，同时，与足底穴位相对应位置的按摩颗粒顶端设置的磁铁片可通过磁场刺激足底穴位，促进血液循环，减轻疲劳，可有效对足底进行按摩，对人体有保健作用。
一种按摩鞋底

[实用新型]一种神经内科偏瘫患者护理活动器-CN201922458058.1有效
发明人：王淼 -专利权人：王淼
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种神经内科偏瘫患者护理活动器，包括：支架、推杆、足底按摩板，所述支架内侧设有推杆，所述推杆顶部焊接有足底按摩板，所述足底按摩板套接有脚筒，所述脚筒内壁设有按摩装置，所述按摩装置还包括捶打电机、偏心轴、捶打轴，捶打按摩头，弹簧，本实用新型提供一种神经内科偏瘫患者护理活动器，通过电动推杆带动足底按摩板来回伸缩，可锻炼患者下肢肌肉，通过足底按摩板焊接有脚筒，便于患者下肢固定于足底按摩板上，通过脚筒内设有按摩装置，可以对患者下肢进行捶打按摩，通过足底按摩板设有电热片，可以对患者足底进行保温热敷，该装置不仅可以按摩，还可锻炼腿部肌肉，且省时省力。
一种神经内科偏瘫患者护理活动

[实用新型]一种足底压力信息采集设备-CN201921988578.7有效
发明人：张莹莹;储雨奕;郭凯;查卿;杨洪波;刘斌;闫书豪 -专利权人：永康国科康复工程技术有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足底压力信息采集设备，包括：壳体，其顶部成型有一足底感应区域；传感器组件，用于采集感应足底压力信息；数据采集器，用于对足底压力信息进行处理分析；显示器，其作为人机交互界面，用于显示足底压力信息本实用新型提供的足底压力信息采集设备，其能够一体化地对足底压力数据信息进行采集、处理及结果显示，具有集成度高、便携性强等优点，且其能够随时地采集康复训练患者的足底压力信息，为患者提供康复训练的反馈。
一种足底压力信息采集设备

[实用新型]一种足式机器人自适应地面的足底结构-CN202021514717.5有效
发明人：邢伯阳;刘宇飞;索旭东;刘贵添 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足式机器人自适应地面的足底结构，包括：依次连接的机器人小腿部、机器人球形关节部和机器人足底部，所述机器人小腿部和所述机器人足底部之间连接有四根弹性筋条。当机器人腿部接触地面时，机器人足底部的平整面接触地面，由于球体机器人足底部可以通过球形关节的球体在内凹球型槽调整足底的倾斜角度，使得足底贴合地面。当机器人小腿部离开地面时，机器人足底部在四根弹性筋条的作用下会恢复至初始位置，因此，本实用新型能使足式机器人自适应地面，保证了机器人站立和行走时整个身体的稳定性。
一种机器人自适应地面足底结构

[实用新型]可更换压敏层的一体化足底压力分析仪-CN202321294731.2有效
发明人：徐海林;杜永丹 -专利权人：南京力真电子科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本实用新型提出可更换压敏层的一体化足底压力分析仪，涉及足部压力检测技术领域，包括对患者足底压力分布进行采集分析的主体，主体包括壳体，壳体朝向患者足底的一侧开设有方形凹槽，方形凹槽内固定有压力检测板，压力检测板上覆盖有与患者足底接触的可更换压敏层，可更换压敏层与壳体通过定位组件连接，该可更换压敏层的一体化足底压力分析仪，通过可更换压敏层与躺在病床上的患者足底接触贴合，以便于采集患者足底压力，进而将躺在床上无法行走的患者足底压力转换为数据或热力图
更换压敏层一体化足底压力分析

[发明专利]一种足底感知鞋垫及摔倒检测系统和摔倒检测方法-CN202110103394.3在审
发明人：曹杜鹃;朱昌明 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：一种足底感知鞋垫及摔倒检测系统和摔倒检测方法，将机器学习与足底感知技术相结合，实现人体足底信息采集、摔倒检测、突发警报、鞋垫温度控制与足底按摩等功能的一体化，从而解决人体实时摔倒检测、应急求救、温度控制和按摩控制等技术问题，对基于足底信息的摔倒检测的准确率做出很大提升。
一种足底感知鞋垫摔倒检测系统方法