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[发明专利]一种基于足底压力检测的支持向量机足踝外伤康复评估结果的分类方法-CN201910134090.6在审
发明人：姜海燕;于守艳;高跃明;杜民 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于足底压力检测的支持向量机足踝外伤康复评估结果的分类方法，首先采集行走时的足底压力数据；然后根据采集到的足底压力数据进行分析，提取足底压力特征参数；所述足底压力特征参数包括足底压力中心轨迹的时间网格序列、双足支撑时间差值百分比以及双足支撑期总压力差值百分比；最后采用线性支持向量机对足底压力特征参数进行分类预测，通过支持向量机分类得到足踝外伤康复的评估结果。
足底压力足踝特征参数外伤足底压力数据支持向量机康复评估双足分类线性支持向量机支持向量机分类采集足底压力中心方案实施评估结果时间网格外伤治疗重要意义总压力检测支撑康复预测分析

[实用新型]足底按摩鞋-CN201820382492.9有效
发明人：刘元良 -专利权人：刘元良
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A43B13/14 文献下载
摘要：本实用新型的足底按摩鞋，包括鞋底、按摩件和驱动件，鞋底上设有若干与足底的穴位相对应的按摩件，驱动件可驱动按摩件相对鞋底浮动。足底按摩鞋在使用时，驱动件通过驱动按摩件浮动，从而反复的对足底进行按压，同时按摩件对应于足底的穴位设置，不同的穴位对应着人体不同的器官，通过刺激不同穴位，加快对应的人体器官的新陈代谢，从而促进器官的排毒，对该器官起到较好的理疗效果，在使用时仅需将足部放置于足底按摩鞋中，既能够达到对足底自动按摩的效果，使用方便省力、按摩效果好。
按摩件足底按摩鞋穴位足底驱动件器官浮动按压本实用新型驱动按摩效果人体器官新陈代谢自动按摩理疗排毒省力足部刺激

[实用新型]一种足底病灶辅助治疗用具-CN201320432261.1有效
发明人：文斌 -专利权人：文斌
申请日： 2013-07-20 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种足底病灶辅助治疗用具，用于鸡眼、跖疣、胼胝、水泡、足趾痛、足跟痛等足底疾病的辅助治疗。该辅助治疗用具包括鞋垫芯和一次性定位用具。不同患者可以根据各自足底病灶的位置，准确的确定鞋垫芯的安装位置。鞋垫芯材质柔软，使用时与足底病灶相对应，可以大大减缓行走时足底病灶所承受的挤压、摩擦及疼痛，有利于各种足底疾病自愈。该足底病灶辅助治疗用具疗效明显，使用方便，因此具有良好的开发应用前景。
一种足底病灶辅助治疗用具

[实用新型]用于电动床架的足底按摩板-CN202120918119.2有效
发明人：鄢姬铃;陈刚;许晏菁 -专利权人：杭州云睡吧健康管理有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A47C17/86 文献下载
摘要：本实用新型涉及生活用品领域，尤其涉及一种用于电动床架的足底按摩板，包括与床架本体连接的底板和位于底板上方的足底板，所述底板上固定有前端气缸和后端气缸，前端气缸的伸缩端与足底板的底面接触，后端气缸的伸缩端与足底板转动连接，所述足底板的顶面设有足底按摩垫；本实用新型的优点在于：通过设置可活动的足底板，根据电动床架的变化，调节至合适角度和高度，以满足用户的舒适度需求；该结构简单，并且能适用于现有的床架结构，改造成本小。
用于电动床架足底按摩

[发明专利]可适应一定范围脚长的足底力分布测量装置-CN201910173964.9在审
发明人：王勇;武壮;陈宝亮;张素才;肖飞云;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种把足底划分为测量若干区域，可适应一定范围脚长的足底力分布测量装置，包括足底力测量装置和足部定位装置，所述足底力测量装置包括足跟处测力模块和前脚掌测力模块，所述前脚掌测力模块有划分为若干模块本发明对足底区域进行分开测量，相互干扰减小，测得结果更精确，测量结果直观可靠，可得到所要测得足底主要部位的作用力。
足底测力模块力测量装置测量装置定位装置力分布前脚掌脚长足部测量干扰减小限位作用足跟直观

[实用新型]可适应一定范围脚长的足底力分布测量装置-CN201920297873.1有效
发明人：王勇;武壮;陈宝亮;张素才;肖飞云;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种把足底划分为测量若干区域，可适应一定范围脚长的足底力分布测量装置，包括足底力测量装置和足部定位装置，所述足底力测量装置包括足跟处测力模块和前脚掌测力模块，所述前脚掌测力模块有划分为若干模块本实用新型对足底区域进行分开测量，相互干扰减小，测得结果更精确，测量结果直观可靠，可得到所要测得足底主要部位的作用力。
足底测力模块本实用新型力测量装置定位装置前脚掌足部测量测量装置干扰减小限位作用力分布脚长足跟直观

[发明专利]基于下肢评估和步态分析的足底矫正方法、系统及其应用-CN202110149551.4在审
发明人：张吉萍;朱哲敏;蔡宗远;郑诚功 -专利权人：上海橙捷健康科技有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于下肢评估和步态分析的足底矫正方法、系统及其应用，包括：S1：接收RGB‑D视频数据和足底压力数据；S2：同步RGB‑D视频数据和足底压力数据的时间序列，对齐Depth图像和RGB图像提取下肢部位的多个特征关键点；S5：获取特征关键点的空间位置；S6：计算夹角，获取下肢各角度随步态周期变化的曲线；S7：进行步态分析和下肢评估，获取步态特点和人体下肢状况，并根据下肢状况增加人体运动时对足底的相应部位的压力，设计制作足底矫形装置。本发明通过对步态分析和下肢评估，设计制作足底矫形装置，以阻止足底非正常用力后下肢异常，通过调整足底用力的分布范围，以使足底用力恢复到正常范围后，实现保护下肢的目的。
基于下肢评估步态分析足底矫正方法系统及其应用

[发明专利]一种足浴盆-CN201610463522.4有效
发明人：王锦晶;虞学安 -专利权人：南极电商（上海）有限公司;上海赢丰电子商务有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A47K3/022 文献下载
摘要：本发明涉及足浴技术领域，具体来说是一种足浴盆，包括足底按摩装置，足浴盆底部设有左右两个足底按摩装置，其特征在于所述的每个足底按摩装置由第一足底按摩器和第二足底按摩器组成，第一足底按摩器呈滚轮状，其内中部设有芯轴，芯轴转动带动第一足底按摩器转动，芯轴上套设有凸轮，凸轮内腔边沿与芯轴连接，芯轴转动带动凸轮偏心转动，凸轮一侧与连接杆连接，连接杆上设有第二足底按摩器，第二足底按摩器前、后两侧分别设有若干长条形凸块，足浴盆底部还设有熏蒸结构
足底按摩器芯轴足浴盆足底按摩装置转动长条形凸块连接杆连接二次加热偏心转动用户提供熏蒸冷凝按摩器残余的滚轮状连接杆有效地水滴夹住内腔上套足浴按摩

[发明专利]一种足底压力传感鞋及压力检测方法-CN201610451004.0有效
发明人：王勇;胡保华;张方双;张秀锋;何淩立;赵鹏鹏 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种足底压力传感鞋及压力检测方法，其具有一平板状足底托板并构成可套穿的鞋套；侧围状鞋底板按足底托板的外轮廓形状设置，侧围板的顶边与足底托板的边缘以各弹性梁相连接，弹性梁上设置敏感元件构成传感单元，以侧围状鞋底板对足底托板在边缘形成侧围支撑；在足底托板不同区域中分布受力点，在受力点上加载力，由敏感元件获得应变检测信号，以此建立数学模型对检测装置进行标定；针对足底托板上被测力，检测获得各弹性梁上敏感元件应变检测信号，利用数学模型获得足底托板上被测力的分布情况。本发明可用于检测足底力大小及分布情况，为不同步态的分析、临床医学上的疾患诊断和疗效评价，以及为体育训练方案等提供依据。
一种足底压力传感检测方法

[发明专利]一种基于足底压力和三轴加速度传感器的摔倒判定方法-CN201910451127.8有效
发明人：薛楠;潘荣亮;王嘉卉;焦祥熙;由茗枫;王伟 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于足底压力和三轴加速度传感器的摔倒判定方法，包括：判断足底压力差值是否达到设定阈值；每隔0.25秒采集足底压力与三轴加速度数据一次；求出该0.25秒内的足底压力均值和三轴加速度均值；求出该0.5秒内的足底压力变化率和三轴加速度变化率；判断使用者两只脚0.5秒内的足底压力变化率是否均为负值；判断使用者两只脚0.5秒内的足底压力变化率和三轴加速度变化率的绝对值是否达到各自设定的摔倒阈值；判断连续3秒内的足底压力变化率是否出现正值。本发明利用足底压力和三轴加速度数据变化率实现对使用者的摔倒判定，且有摔倒二次辅助判定保证检测结果的准确性。
一种基于足底压力加速度传感器摔倒判定方法

[实用新型]一种足底压力传感鞋-CN201620614783.7有效
发明人：王勇;胡保华;张方双;张秀锋;何淩立;赵鹏鹏 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种足底压力传感鞋，其具有一平板状足底托板并构成可套穿的鞋套；侧围状鞋底板按足底托板的外轮廓形状设置，侧围板的顶边与足底托板的边缘以各弹性梁相连接，弹性梁上设置敏感元件构成传感单元，以侧围状鞋底板对足底托板在边缘形成侧围支撑；通过在足底托板不同区域中分布受力点，在受力点上加载力，由敏感元件获得应变检测信号，以此建立数学模型对检测装置进行标定；针对足底托板上被测力，检测获得各弹性梁上敏感元件应变检测信号，利用数学模型获得足底托板上被测力的分布情况本实用新型可用于检测足底力大小及分布情况，为不同步态的分析、临床医学上的疾患诊断和疗效评价，以及为体育训练方案等提供依据。
一种足底压力传感

[实用新型]足底按摩鞋垫-CN201620166466.3有效
发明人：余赛君 -专利权人：余赛君
申请日： 2016-03-06 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： A43B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足底按摩鞋垫，包括垫体、按摩柱，按摩柱为软塑料制成的小型圆柱形柱，并且分布于垫体的垫顶面上，垫顶面上按人体足底穴位分布图的位置对应设有圆柱形凹孔，凹孔内设有细圆柱形按摩杆、扁圆形支撑板和弹簧，按摩杆底端垂直固定在支撑板的顶端面中心处，弹簧垂直于支撑板底端面、凹孔底面，弹簧的两端分别固定在凹孔底面和支撑板底端面上，每个按摩杆顶端的初始位置高出按摩柱顶端的距离与足底面上的穴位点至足底面上最低点的垂直距离相对应且位于本实用新型足底按摩鞋垫能提高足底压在足底按摩鞋垫时对足底的按摩效果，并且在抬脚时也能对足底进行按摩。
足底按摩鞋垫

[实用新型]一种具有亲肤贴合结构的防足下垂护具-CN202121078127.7有效
发明人：吴旭佳;王婷;李瑜 -专利权人：台州市中心医院（台州学院附属医院）
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有亲肤贴合结构的防足下垂护具，包括用于对足底进行限位支撑的足底固定板，足底固定板的表面两侧固定安装有两个用于防止脚部滑落的侧护板，支撑垫槽的内部放置有与足底接触的足底衬垫，腿部固定弧形板的内部放置有与腿部接触的腿部衬垫本实用新型通过设置的足底固定板和腿部固定弧形板可以实现对患者足部和腿部的限位支撑，另外通过设置的足部固定带和腿部固定带可以分别对足部和腿部进行固定，有效预防足下垂的发生，另外足底衬垫和腿部衬垫均为柔性的水凝胶垫，可以增加足底固定板和腿部固定弧形板患者足底和腿部支撑时的舒适性和亲肤贴合性。
一种具有贴合结构足下护具

[实用新型]足底按摩沙发-CN202320845177.6有效
发明人：吴胜全;姜科;王建平 -专利权人：特雷通家具（嘉兴）有限公司;浙江特雷通家居科技集团有限公司;嘉兴麦熊家具有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47C17/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了足底按摩沙发，包括沙发主体，所述沙发主体的内部设置有足底按摩器，所述沙发主体的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的侧壁转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端转动连接有第二连接杆。本实用新型，电动推杆推动滑动块前后移动时，可以将足底按摩器收回或者打开，当处在收回状态时，足底按摩器的一个面与沙发主体的前侧平齐，即对沙发主体外观无破坏，当处在打开状态时，使用者坐在沙发主体上可以进行脚底及小腿进行按摩，足底按摩器上设置有滚轮，由于足底按摩器重力原因，足底按摩器在收合过程中滚轮始终相切与地面，方便足底按摩器移动，无需人为拉出以及收纳足底按摩器。
足底按摩沙发

[实用新型]足底磁疗按摩养生垫-CN201320290358.3有效
发明人：尹江涛 -专利权人：尹江涛
申请日： 2013-05-25 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足底磁疗按摩养生垫，包括多个相互拼接的足底磁疗按摩片，所述足底磁疗按摩片为由下至上依次相互粘接固定的塑料发泡层、纤维固定网层、永磁石层和圆凸型磁片层构成。本实用新型可以应用到家庭日常保健养生，也可以在养生馆、足疗店、美容院、健身馆、会所、会馆等场所大面积铺设该足底磁疗按摩养生垫，形成一个磁疗足底按摩养生池，人们可以在上面随意走动、运动、跳舞等，也不会引起足底不适，实现在休闲娱乐时轻松养生，并且能够形成特色的足底磁疗按摩养生商业项目。
足底磁疗按摩养生