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[发明专利]一种基于负重支撑与自重平衡的下肢外骨骼-CN202110071695.2有效
发明人：卜王辉;彭奕佳;武泽 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：包括两条对称分布的机械腿、设于机械腿顶端并连接两条机械腿的固连板以及与机械腿滑动连接并用于人体上身穿戴的护具，所述机械腿自上而下依次包括相旋转连接的躯干机构、髋部机构、重力平衡机构、单向棘轮棘爪离合器机构和足底机构，所述躯干机构和护具滑动连接，所述足底机构包括用于人体足部穿戴的鞋、足底关节和足底触发组件，所述鞋和足底关节均与足底触发组件相连接，所述足底触发组件和单向棘轮棘爪离合器机构之间设有用于传力的鲍登线，所述足底关节和单向棘轮棘爪离合器机构旋转连接
一种基于负重支撑自重平衡下肢骨骼

[实用新型]一种具有足底按摩功能的按摩床-CN201620754160.X有效
发明人：买买提·沙吾提 -专利权人：买买提·沙吾提
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有足底按摩功能的按摩床，包括床架和床垫，其中床垫可随床架折起、床垫具有按摩功能，在床末端位置，设有一台供人进行足底按摩的足底按摩器。所述的足底按摩器可以设有一个按摩轮，也可以设有两个按摩轮；所述的按摩轮是中空筒形的，在其外表面粘裹有胶皮层；所述胶皮层的外表面均匀密布着乳胶头。本实用新型脚踩在按摩轮上滑动，按摩轮转动，使足底受到按摩。本实用新型是在按摩床增加了一台足底按摩器，足底按摩器可以安装在各种功能的按摩床上，使用范围广，具有足底按摩的功能，增加了现有按摩床的用途，方便了患者。另外，还有结构简单、成本低的特点。
一种具有足底按摩功能

[实用新型]足底压力测量装置-CN201721392983.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01L1/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种足底压力测量装置，该足底压力测量装置包括：足底部，足底部上设置有安装通孔；压力感应部，压力感应部设置在安装通孔中；地面传感部，地面传感部设置在足底部的底侧，并可移动地穿设在安装通孔中，地面传感部的第一侧与压力感应部相抵接，地面传感部的第二侧与地面相抵接，以将地面施加在足底部的底侧的压力传递给压力感应部。当足底部的底侧受到压力后，地面传感部在安装通孔内运动，以将地面施加在足底部的底侧的压力传递给压力感应部，通过地面触感部与压力传感部的配合测量压力，减小了现有技术中的测量方式造成的力的损失，保证了数据的准确性
足底压力测量装置

[实用新型]腿脚按摩器-CN201820799485.9有效
发明人：黄彬龙;黄两仁 -专利权人：福建亿泰康电子有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：它包括按摩机壳、设于按摩机壳对应足部位置的足部按摩机构；所述足部按摩机构包括电机、带有主动齿轮的足底转轴以及足底按摩轮，足底转轴设置在按摩机壳设有的轴承座A上；电机驱动主动齿轮转动；足底按摩轮设置在足底转轴两端本实用新型的优点在于：1.足部按摩机构采用足底按摩轮设计，通过动力装置驱动其转动，产生滚动按摩的效果；2.足部按摩机构还包括前掌按摩轮，通过动力装置驱动其转动，产生滚动按摩的效果，另外，由于足底按摩轮和前掌按摩轮对应的齿轮是相互啮合的关系，足底按摩轮和前掌按摩轮的转动方向相反，可以产生揉捏的按摩效果。
足底按摩轮足部按摩按摩轮前掌足底转动按摩动力装置驱动本实用新型腿脚按摩器滚动按摩主动齿轮转轴啮合转动方向相反按摩效果电机驱动转轴两端轴承座齿轮揉捏足部电机

[实用新型]一种足底压力检测装置-CN202020557186.1有效
发明人：林曙光;唐玉龙;葛凤蕊 -专利权人：青岛一小步科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足底压力检测装置，涉及足底压力数字检测领域，足底压力检测装置包括数据采集模块、通信模块和叉指电极阵列和高阻导电层组成的压力传感器；足部健康检测装置包括足底压力检测装置、客户端、服务端，客户端与足底压力检测装置连接，用于对接收的足底压力数据进行处理、分析和计算，得到足部健康状态检测结果；服务端与客户端连接，用于存储客户端传输的原始数据和足部健康检测结果。本实用新型的有益效果是足底压力检测装置具有成本低、不易损坏、一致性好和动态响应快的优点；本实用新型的足部健康检测装置能够根据足底压力计算得到足部健康检测结果，检测结果准确，对人体健康给出了预警提示。
一种足底压力检测装置

[实用新型]带足底按摩的塑胶鞋底-CN202222159888.6有效
发明人：胡二勇 -专利权人：河南省玖弘鞋业有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A43B13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了带足底按摩的塑胶鞋底，包括硬质塑胶底层、中层鞋边框、柔性塑胶面层、连接柱和足底按摩球，所述中层鞋边框内侧底端固定安装有固定防刺穿板，且中层鞋边框底端和固定防刺穿板底面固定复合安装在硬质塑胶底层顶面，所述固定防刺穿板顶面均匀安装有若干个缓冲弹簧，且缓冲弹簧活动端连接在活动防刺穿板底面，并且活动防刺穿板顶面与柔性塑胶面层顶面相复合，所述足底按摩球套接在套装筒上。有益效果：本实用新型设置有连接柱和足底按摩球，使带足底按摩的塑胶鞋底实现了足底按摩功能，且便于使用者调节足底按摩部位，同时方便对磨损损坏的足底按摩球进行更换，实用性强，市场竞争力强。
足底按摩塑胶鞋底

[实用新型]一种运动数据采集装置、系统及滑雪设备-CN202222241493.0有效
发明人：张巍;庞博;陈家鹏;付震;尚阳星 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本申请提供一种运动数据采集装置、系统及滑雪设备，应用于滑雪设备，运动数据采集装置包括通讯模块、运动状态采集器和两个足底压力采集器：通讯模块、运动状态采集器和两个足底压力采集器均固定在滑雪设备上；通讯模块分别与运动状态采集器、足底压力采集器电连接；每个足底压力采集器贴合于滑雪鞋垫设置，每个足底压力采集器包括均匀分布的预设数量的压力测试点；运动状态采集器用于采集用户滑雪时的运动状态数据，足底压力采集器用于采集用户滑雪时的足底压力数据，通讯模块用于将所述运动状态数据和所述足底压力数据实时传输至云端。
一种运动数据采集装置系统滑雪设备

[发明专利]一种足底压力检测装置-CN201810860820.6在审
发明人：张晓彤;张坤昌;马童育 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：一种足底压力检测装置，属于传感器检测技术领域，种足底压力检测装置，是主要由压阻传感器阵列、多路模拟开关、阻抗变换电路、ARM芯片、电流型DAC、人机交互模块、USB模块和上位机组成的，本发明的足底压力检测装置利用压阻薄膜的检测足底压力，置具有成本低、空间精度高、结构简单等特点，能够采集足底压力数据，有利于足部疾病的预防与诊断。
足底压力检测装置多路模拟开关人机交互模块足底压力数据阻抗变换电路传感器检测压阻传感器压阻薄膜足部疾病电流型上位机采集诊断检测预防

[实用新型]爬壁式机器人专用注胶软足-CN201220635097.X有效
发明人：高洁;淡博 -专利权人：哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种爬壁式机器人专用注胶软足，高弹性软性足底(1)是一种橡胶材料组成的软性足，在高弹性软性足底(1)分布有多个足底出胶孔(4)，其胶液通过主注胶管(3)，然后通过足底出胶孔(4)，为高弹性软性足底
爬壁式机器人专用注胶软足

[实用新型]足底保健喷头-CN201220637238.1有效
发明人：侯占山 -专利权人：侯占山
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B05B1/14 文献下载
摘要：一种足底保健喷头。它是在外框内设置混水腔，连接水管穿过外框深入混水腔，混水腔顶安装水压喷头和压控开关，压控开上端放置触控踏板，触控踏板上设有出水口。在淋浴的时候，通过连接水管为喷头供水，如需进行足底保健，可踏上触控踏板，压控开关启动，水压喷头向足底喷水，为足底按摩保健，如不需足底按摩，将喷头移开即可，方便实用。
足底保健喷头

[发明专利]一种基于卷积神经网络的足底图像识别方法-CN202210712538.X在审
发明人：赵小敏;章毅 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：一种基于卷积神经网络的足底图像识别方法，首先，通过图像处理技术对足底图像进行处理，将有效抑制噪声平滑图像；获取特征区域尺寸大小，然后对图像进行切割，将提取到的特征区域图像与经过专家评估的足弓形态信息对应，输入卷积神经网络进行训练，获得足底图像分类模型；最后，自动批量完成足底的识别。本发明通过卷积神经网络设计了一种足底图像自动识别的方法，在保证识别准确度的基础上，为足底的评估节约了时间。该发明对所有的足底图像有较强的普适性，对足弓的自动识别和临床医生评测足弓形态都有重要意义。
一种基于卷积神经网络足底图像识别方法

[发明专利]足底骨融合板-CN201780042901.9有效
发明人：凯文·E·瓦纳;基思·A·海尔;特拉维斯·W·汉森;凯西·M·钱伯斯;瑞贝卡·豪金斯·瓦尔 -专利权人：联骨美国有限责任公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：提供了一种用于治疗跖骨骨折的足底骨板和方法。足底骨板包括大体上细长部件，其具有上表面和下骨接触表面。两个或更多个固定孔口和压缩槽口沿细长部件的纵向尺寸设置。固定孔口接收适用于将足底骨板紧固至跖骨的紧固件。压缩槽口接收成倾斜角的紧固件，以用于压缩跖骨的相邻部分，以便有助于骨融合。沿细长部件的弯曲构造成使足底骨板与跖骨的足底面的解剖结构配合。在一个实施例中，弯曲包括至少第一弯部和第二弯部，使得足底骨板与第五跖骨的足底解剖结构配合。
足底融合

[发明专利]足底行走按摩地板-CN200910058423.8无效
发明人：张昌华 -专利权人：张昌华
申请日： 2009-02-25 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种足底行走按摩地板，所述的足底行走按摩地板是由底板，嵌合进底板的面板，活动放置在底板与面板之间的按摩球组合而成。本发明的这种足底行走按摩地板是利用人们在行走时，通过触摸、按压足底部的涌泉穴、独阴穴、里内庭穴等穴位和足底部的各个机体反射区来达到按摩足底部，从而起到防病、强身、健体的作用，使人们在工作之余，在家庭中也可利用行走来达到按摩保健的目的本发明的这种足底行走按摩地板可用木材、塑料、陶瓷等材料制成。如用于公众休闲场所时，还可用水泥砼材料制成，并可制成各种易于拼接的形状。
足底行走按摩地板

[实用新型]一种多功能的小腿按摩装置和按摩椅-CN201621082218.7有效
发明人：邹剑寒;林佳福;罗正义;陈国华 -专利权人：厦门蒙发利电子有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能的小腿按摩装置，包括小腿按摩部和足部按摩部；所述小腿按摩部与足部按摩部通过一转轴转动连接；所述足部按摩部包括一足底踩踏板，其上表面间隔设置足底按摩滚轮；所述足底踩踏板的下表面与所述足底按摩滚轮对应的位置开设有让位槽，用于将所述足底按摩滚轮暴露于所述足底踩踏板的下表面。本实用新型所要解决的主要技术问题是提供一种小腿按摩装置，足部按摩部能够实现足底按摩和小腿按摩两种功能。
一种多功能小腿按摩装置

[实用新型]足底行走按摩地板-CN200920079226.X无效
发明人：张昌华 -专利权人：张昌华
申请日： 2009-02-25 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足底行走按摩地板，所述的足底行走按摩地板是由底板，嵌合进底板的面板，活动放置在底板与面板之间的按摩球组合而成。本实用新型的这种足底行走按摩地板是利用人们在行走时，通过触摸、按压足底部的涌泉穴、独阴穴、里内庭穴等穴位和足底部的各个机体反射区来达到按摩足底部，从而起到防病、强身、健体的作用，使人们在工作之余，在家庭中也可利用行走来达到按摩保健的目的本实用新型的这种足底行走按摩地板可用木材、塑料、陶瓷等材料制成。如用于公众休闲场所时，还可用水泥砼材料制成，并可制成各种易于拼接的形状。
足底行走按摩地板