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[发明专利]一种基于图像处理的虚拟现实眩晕程度测量系统及方法-CN202011615754.X有效
发明人：秦路;刘洛希;王索刚;哈乐宇 -专利权人：浙江凡聚科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像处理的虚拟现实眩晕程度测量系统及方法，包括以下步骤：S1.采集并处理用户初始状态图像；S2.在用户进入虚拟现实后持续采集并处理用户测试状态图像；S3.比较用户初始状态图像和测试状态图像，并根据比较结果输出眩晕程度。本方案实现虚拟现实应用的眩晕程度等级划分，便于虚拟现实用户能够根据自身个体差异合理选择所能接受的眩晕程度等级的虚拟现实应用，以获得更舒适的虚拟现实体验。
一种基于图像处理虚拟现实眩晕程度测量系统方法

[发明专利]基于足底压力测量的虚拟现实眩晕程度测量系统及方法-CN202010959055.0有效
发明人：王索刚;秦路;哈乐宇;刘洛希;张重阳;李伟宽 -专利权人：浙江凡聚科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于足底压力测量的虚拟现实眩晕程度测量系统及方法，包括连接于虚拟现实头戴模块和虚拟现实内容呈现模块的主控模块，所述的主控模块还连接有足底压力数据处理模块和常数数据模块，所述的足底压力数据处理模块连接于足底压力采集模块，且所述的主控模块包括有测量数据分析模块和报告生成模块。本发明通过足底压力采集模块获取重心摇摆参数从而实时评估使用者的平衡状态；通过眩晕程度的量化实现对虚拟现实应用的眩晕分级，便于虚拟现实使用者依据个体差异合理选择所能接受的眩晕程度等级，使使用者可以有更舒适的虚拟现实体验感；为虚拟现实软件和硬件的抗眩晕技术发展提供评价指标。
基于足底压力测量虚拟现实眩晕程度系统方法

[发明专利]基于虚拟现实的全肩关节置换术后康复训练系统和方法-CN202110220359.X在审
发明人：吴岩;秦路;哈乐宇;刘洛希 -专利权人：浙江凡聚科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于虚拟现实的全肩关节置换术后康复训练系统和方法，其方法包括以下步骤：S1.接收肩关节置换用户的基本信息，并根据所述基本信息制定相应的训练方案；S2.根据训练方案向用户返回基于虚拟现实的训练内容。本发明基于虚拟现实帮助患者进行康复训练，能满足特殊情境体验的需求，让原本重复枯燥的训练在其中变成了情境式的有反馈的练习方式，提高患者的训练积极性。
基于虚拟现实肩关节置换术后康复训练系统方法

[发明专利]基于虚拟现实的关节损伤康复训练系统和方法-CN202011632781.8在审
发明人：吴岩;秦路;哈乐宇;刘洛希 -专利权人：浙江凡聚科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于虚拟现实的关节损伤康复训练系统和方法，包括以下步骤：S1.接收用户包含关节损伤信息的基本信息；S2.根据所述基本信息制定相应的训练方案；S3.根据训练方案向用户返回基于虚拟现实的训练内容。基于虚拟现实帮助患者进行康复训练，能满足特殊情境体验的需求，让原本重复枯燥的训练在其中变成了情境式的有反馈的练习方式，提高患者的训练积极性。
基于虚拟现实关节损伤康复训练系统方法

[发明专利]一种基于虚拟现实的认知功能障碍评估系统-CN202011632811.5在审
发明人：王索刚;刘洛希;秦路;哈乐宇 -专利权人：浙江凡聚科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于虚拟现实的认知功能障碍评估系统，包括主控模块、场景交互模块、输入输出模块和报告生成模块，主控模块包括认知评估模块和数据分析模块，其中，认知评估模块用于提供供用户执行各项认知功能测试任务的虚拟现实场景；场景交互模块，用于呈现包含各项任务的虚拟现实场景及接收用户的任务执行数据；数据分析模块用于给出评估结果；报告生成模块，用于根据评估结果生成认知评估报告；输入输出模块，用于供用户输入基本信息和输出认知评估报告。本方案采用虚拟现实技术，通过对视觉和听觉的感知模拟，能够逼真地模拟人类熟悉的生活场景，使得认知测试问题更立体，形象，且贴近现实生活化。
一种基于虚拟现实认知功能障碍评估系统

[发明专利]一种基于虚拟现实的认知功能障碍训练系统-CN202011632813.4在审
发明人：王索刚;刘洛希;秦路;哈乐宇 -专利权人：浙江凡聚科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于虚拟现实的认知功能障碍训练系统，包括用于训练用户各项认知功能的训练系统，训练系统包括主控模块和场景交互模块、输入输出模块，主控模块包括认知训练模块和数据分析模块，认知训练模块用于根据训练方案提供引导用户完成各项任务以供用户进行相应一项或多项认知功能训练的虚拟现实场景；场景交互模块，用于呈现包含各项任务的虚拟现实场景及接收用户的任务执行数据；数据分析模块，用于根据任务执行数据给出训练结果；输入输出模块，用于供用户输入基本信息和输出训练结果。本方案采用虚拟现实技术，通过对视觉和听觉的感知模拟，能够逼真地模拟人类熟悉的生活场景，使得认知测试问题更立体，形象，且贴近现实生活化。
一种基于虚拟现实认知功能障碍训练系统

[发明专利]基于虚拟现实的肩袖损伤术后康复训练系统和方法-CN202011632822.3在审
发明人：吴岩;秦路;哈乐宇;刘洛希 -专利权人：浙江凡聚科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于虚拟现实的肩袖损伤术后康复训练系统和方法，包括以下步骤：S1.接收肩袖损伤用户的基本信息，并根据所述基本信息制定相应的训练方案；S2.根据训练方案向用户返回基于虚拟现实的训练内容，且步骤S2中，首先向用户返回第一阶段的训练内容，在用户完成第一阶段的训练内容后返回第二阶段的训练内容，依此类推直到完成相应用户训练方案中所有阶段的训练内容。本方案基于虚拟现实帮助患者进行康复训练，能满足特殊情境体验的需求，让原本重复枯燥的训练在其中变成了情境式的有反馈的练习方式，提高患者的训练积极性。
基于虚拟现实损伤术后康复训练系统方法

[实用新型]一种具有位置感应结构的虚拟现实测试设备-CN202023292138.3有效
发明人：刘洛希;哈乐宇;王索刚;秦路 -专利权人：浙江凡聚科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有位置感应结构的虚拟现实测试设备，包括测试台，所述的测试台上分布有站位感应网络，所述的站位感应网络连接于主控模块，所述的主控模块用于连接头戴模块，且所述的传感器为温度传感器或光电传感器。本方案提供了虚拟现实测试用的测试台，并且在测试台上分布站位感应网络，能够随时获取用户的站立位置。
一种具有位置感应结构虚拟现实测试设备

[发明专利]虚拟现实眩晕程度测量的图像处理方法-CN202011613502.3在审
发明人：秦路;刘洛希;王索刚;哈乐宇 -专利权人：浙江凡聚科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟现实眩晕程度测量的图像处理方法，包括，A.初始图像处理,提取初始状态图像中辅助特征点和中心特征点，并构造标准特征向量；B.测试图像处理，提取测试状态图像中辅助特征点和中心特征点，并构造偏移特征向量；C.图像融合，融合标准特征向量和偏移特征向量以输出眩晕程度测量用的偏移参数。本方案采用肢体模型拆分方式，将复杂的图形分析简化为图形向量分析，减少数据处理，降低对硬件要求，提高数据处理效率。
虚拟现实眩晕程度测量图像处理方法

[实用新型]一种具有足底压力检测模块的虚拟现实设备-CN202021996380.6有效
发明人：王索刚;秦路;哈乐宇;刘洛希;张重阳;李伟宽 -专利权人：浙江凡聚科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有足底压力检测模块的虚拟现实设备，包括连接于虚拟现实头戴模块和虚拟现实内容呈现模块的主控模块，所述的主控模块连接有足底压力数据处理模块，所述的足底压力数据处理模块连接有足底压力采集模块。本方案利用眩晕会导致使用者身体重心改变从而导致左右脚足底压力变化这一特征为虚拟现实设备提供能够用于眩晕程度分析所需要的数据；为虚拟现实设备配备足底压力检测模块，能够获取用户在使用过程中的足底压力分布数据以便于进行眩晕程度的分析。
一种具有足底压力检测模块虚拟现实设备

[实用新型]一种用于虚拟现实设备的足底压力分布采集模块-CN202022008207.7有效
发明人：王索刚;秦路;哈乐宇;刘洛希;张重阳;李伟宽 -专利权人：浙江凡聚科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于虚拟现实设备的足底压力分布采集模块，包括用于供用户踩踏的测试平台和足底压力感应模块，所述的足底压力感应模块包括若干均匀分布在所述测试平台上的压力传感器，所述的压力传感器均连接于足底压力数据处理模块，所述的足底压力数据处理模块具有用于与虚拟现实设备的主控模块相连接的数据接口。本实用新型能够采集用户的足底压力分布信号并提供给虚拟现实设备的主控模块以使虚拟现实设备能够获取用户的足底压力分布数据和重心数据。
一种用于虚拟现实设备足底压力分布采集模块

[发明专利]基于商标图形识别并互动的方法及系统-CN201710277116.3在审
发明人：秦路;陈京帅;金雪楚;王惠扬;哈乐宇;倪峻;肖腾飞 -专利权人：浙江凡聚科技有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于商标图形识别并互动的方法及系统，其方法包括S1接收图像识别模块通过识别商标图形获得的商标图形信息，同时基于商标图形信息展示初始选择模块；S2获取客户端发送的接触指令，根据接触指令对所述的初始选择模块进行筛选，并将筛选结果和通过检测算法处理的商标图形信息传送于云平台；S3接收云平台传送的与步骤S1中获得的商标图形信息和步骤S2中的接触指令具有映射关系的调取信息；S4对调取信息进行处理，并根据调取信息合成互动内容进行展示并供用户进行交互。优点在于将线上内容与线下实物相结合，提高了信息传播效率和用户参与感体验。
基于商标图形识别互动方法系统

[实用新型]虚拟现实人体全向移动输入平台的机身高度调节驱动机构-CN201520422084.8有效
发明人： 哈乐宇 -专利权人： 哈乐宇
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：虚拟现实人体全向移动输入平台的机身高度调节驱动机构。包括设置在底座上的驱动器，所述的驱动器与传动机构相连，所述的传动机构与悬臂相连且当驱动器工作时能通过传动机构带动悬臂升降从而实现机身高度调节。与现有的技术相比，本虚拟现实人体全向移动输入平台的机身高度调节驱动机构的优点在于：1、设计合理，结构可靠，便于升降。2、根据使用者的高度调节支架高度，使虚拟现实人体全向移动输入平台能适应不同身高的使用者。3、调节方便、省力。
虚拟现实人体全向移动输入平台机身高度调节驱动机构

[实用新型]虚拟现实人体全向移动输入平台的悬架活动安装结构-CN201520414972.5有效
发明人： 哈乐宇 -专利权人： 哈乐宇
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型属于运动设备技术领域，尤其是涉及一种虚拟现实人体全向移动输入平台的悬架活动安装结构。它解决了现有技术设计不够合理等问题。本安装结构包括设置在万向跑台上方并能安装人体连接装置的悬臂，且当人体连接装置连接于悬臂上时所述的人体连接装置位于万向跑台的上方，在悬臂上设有万向轴承，所述的人体连接装置与万向轴承轴向活动连接。本虚拟现实人体全向移动输入平台的悬架活动安装结构的优点在于：稳定性好，能满足人体正常的行走或跳跃等动作，能对人体运动时起到约束作用，使得人体运行时不易发生摔倒现象，防护效果好，且不易对人体运动时造成干扰。
虚拟现实人体全向移动输入平台悬架活动安装结构

[发明专利]基于物联网的智能校园安全信息管理系统-CN201110058453.6无效
发明人：鮑济美;张颖辉;刘外文;哈乐宇 -专利权人：鮑济美
申请日： 2011-03-11 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明根据智能安全校园各类功能有效集成和方便用户使用的基本理念，基于物联网设计了一种可实现用户管理与自动身份识别、GPS应用、校内消费、学生信息管理等功能的智能安全校园管理系统。该系统由相关软件和硬件设备组成，其中相关软件包括应用软件和嵌入式软件两部分组成，用于完成信息采集、识别、加工及其传输。硬件设备由发射天线、接收天线、天线调谐器、阅读器和射频卡组成，用于完成信息采集和识别，从而实现预设的系统功能和信息化管理目标。
基于联网智能校园安全信息管理系统

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