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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种并联式康复助力足踝机构-CN202022133759.0有效
发明人：谢哲东;陈晨;裴学良;付辰琦;郭洪宇;焦海坤;马啸尘;李维佳;兰智文;张煜;李斌 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型包括护腿组件、足底机构和安装在足底机构上的支撑机构、足后驱动机构以及足前驱动机构；足底机构包括柔性足底、安装在柔性足底上的刚性足底以及安装在刚性足底上的上盖。另外通过足底压力传递机构增加足底受力点，实现三点以上构成的平面，增加稳定性，亦可通过各点的压力分布来矫正穿戴者行走步态。
一种并联康复助力机构

[实用新型]一种宠物足部全方位清洁干燥装置-CN202020044351.3有效
发明人：曾智源;刘传正;管寅昕;邓昊优;曹玉清;张俐 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A01K13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于智能服务型机器人领域，并具体公开了一种宠物足部全方位清洁干燥装置，其包括足底清洁干燥模块、足周清洁干燥模块、外壳和驱动控制模块，足周清洁干燥模块和足底清洁干燥模块固定在外壳内，且与驱动控制模块相连，外壳上设有开口；足底清洁干燥模块包括足底动力源、足底切换单元和凸轮式摩擦块，足底动力源与足底切换单元相连，足底切换单元与凸轮式摩擦块相连；足周清洁干燥模块在足底清洁干燥模块上端，包括足周动力源、足周切换单元
一种宠物足部全方位清洁干燥装置

[实用新型]下肢外固定支具-CN202120234631.5有效
发明人：许蕊桃;梁红丽 -专利权人：山西白求恩医院（山西医学科学院）
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下肢外固定支具，包括支具上部、支具下部和足底托；支具上部和支具下部呈半包裹型状，支具上部和支具下部后部通过导轨连接，支具下部下端转动连接有足底托，足底托呈脚板状结构，足底托靠脚跟、脚健位置设置有水囊，水囊换水口穿出预留在足底托上的第一通孔；支具上部、支具下部和足底托内壁贴合有棉质内衬，水囊在棉质内衬和足底托内壁之间贴合。本实用新型适可用于伸缩调整，满足不同身高腿长的病人需求，减轻患者不适感，且足底托可支具下部转动连接，可增加脚板的活动范围，加强病人的恢复，同时，在足底托脚跟位置贴合有水囊，可以减少病人脚步局部受压，降低压疮发生率
下肢固定

[实用新型]一种足底按摩器-CN202320511882.2有效
发明人：安海英 -专利权人：山西中医药大学附属医院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足底按摩器，包括按摩器本体、支撑块和支撑板。本实用新型通过设置控制箱启动连接传动组件，使连接传动组件配合连接按摩组件进行调节按摩，解决了现有的足底按摩器在使用中，虽然能够很好的对脚底进行按摩，但足底按摩器在使用中，往往需要适配孕妇脚的大小，避免足底按摩器的型号差距过大，无法精准的对孕妇进行按摩的情况，但足底按摩器在使用中却无法根据孕妇脚的大小进行调节，使得部分孕妇将足底按摩器购买回家后，也只能让部分孕妇进行使用，降低了足底按摩器的实用性，因此足底按摩器在使用中按摩点无法进行调节，降低了足底按摩器使用效果的问题，达到了便于调节的效果。
一种足底按摩

[实用新型]一种多功能足底训练器-CN202221715674.6有效
发明人：贺杰;李仪宁;王好锋;任洪峰;王申;韩静;夏玉琦;李德昭;常祺 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九八九医院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A63B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能足底训练器，包括固定训练板，固定训练板上设置有足底训练区；足底训练区的脚趾位置区域设置有足趾套环，足底训练区的脚趾位置区域前侧设置有固定柱，固定柱与足趾套环之间连接有足趾训练绳；足底训练区的前掌居中心位置设置有跖骨拱形模块；足底训练区的跖骨体对应区域设置有楔形前足模块；足底训练区的内侧足弓处设置有内侧足弓支撑模块；足底训练区的后足位置设置有后足内外翻模块。通过锻炼足趾一起屈伸，模拟前足抓地训练，从而锻炼足底内在肌，改善塌陷足弓；并且设置了跖骨拱形模块、楔形前足模块、内侧足弓支撑模块和后足内外翻模块，全面治疗功能性低足弓，治疗效果好。
一种多功能足底训练器

[实用新型]足底揉搓地板-CN200920079227.4无效
发明人：张昌华 -专利权人：张昌华
申请日： 2009-02-25 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足底揉搓地板，所述的足底揉搓地板由底板，嵌合在底板板面上的面板，以及活动安装在底板的半圆槽内及面板的套框内的滚筒所组成。本实用新型的这种足底揉搓地板是方便人们在工作之余的家庭生活中，利用安装在家庭中特定地点的这种足底揉搓地板来进行腿部活动和足底揉搓，通过腿部的活动和对足底穴位如涌泉穴、独阴穴，里内庭穴等穴位和足部各机体反射区的触摸特别是对于老年人或行动不便的病人，更可在家庭中利用这种足底揉搓地板来享受足底按摩的好处。本实用新型的足底揉搓地板可用木板、塑料、陶瓷等材料制成，产品可制成方形或长方形。
足底揉搓地板

[发明专利]一种步态检测鞋-CN202211646553.5在审
发明人：何晓胜;李玉立;袁维杰 -专利权人：重庆御基科技发展有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种步态检测鞋，该步态检测鞋，在实际运用过程中，通过多个压力传感器采集足底压力信息，通过六轴传感器采集足底运动姿态信息，并实时转换成足底压力数据和足底运动姿态数据，并发送至终端，终端基于该足底压力数据和足底运动姿态数据对穿戴者的身体健康进行分析可以看出，该步态检测鞋，基于压力传感器和六轴传感器采集足底压力数据和足底运动姿态数据，步态分析更加智能化，不存在人为误差，准确度高。
一种步态检测

[实用新型]一种足底垫块、保健鞋垫、鞋底及鞋-CN201721227020.8有效
发明人：刘义虎 -专利权人：北京京成兴华医疗科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A43B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种足底垫块、保健鞋垫、鞋底及鞋，所述足底垫块具有弹性，其与足底接触的一面设为凸起的圆弧面，所述圆弧面上开设有若干网孔，所述网孔之间的间隔为8‑15mm。足底垫块内部设有容纳腔，所述容纳腔用于放置药物或按摩粒。所述保健鞋垫包括鞋垫面层、鞋垫底层，以及上述的足底垫块，所述鞋垫面层开设有与足底垫块圆弧面相配合的圆孔以供所述足底垫块从鞋垫面层的圆孔穿过并裸露于鞋垫面层外。本实用新型的足底垫块能够从保健鞋垫中轻易取出或更换，保证了清洗鞋垫时鞋垫的药物不受影响。
底垫保健鞋垫鞋垫面层本实用新型容纳腔鞋垫网孔圆孔鞋垫底层圆弧面相按摩粒圆弧面凸起足底清洗裸露取出穿过配合保证

[实用新型]一种足底按摩机-CN201720859904.9有效
发明人：朱桥民 -专利权人：朱桥民
申请日： 2017-07-15 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种足底按摩机，包括相互盖合的壳体和面板，所述面板上表面设有若干凸起的足底按摩头，所述壳体内设有用于驱动足底按摩头转动的若干驱动电机，面板下表面覆盖有电热丝；所述按摩机还包括设有控制组件，本实用新型的驱动电机驱动足底按摩头连续转动以按摩，足底按摩头设置的位置与人体足底穴位相仿，能够实现仿真按摩，按摩效果更好。电热丝可直接加热用于防止足底的面板，直接对足底加暖，加热速度快，加热效果更理想。
足底按摩头驱动电机电热丝本实用新型足底按摩机控制组件电连接控制板足底按摩人体足底穴位面板上表面面板下表面驱动按摩效果加热效果连续转动直接加热按键板按摩机和面板盖合壳体凸起加热转动体内覆盖

[实用新型]一种用于足部模拟负重CT时的足底压力采集装置-CN201922426245.1有效
发明人：邱小锋;陈文明;陈立;楚鹏飞;马昕 -专利权人：复旦大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于足部模拟负重CT时的足底压力采集装置，包括：足底接触平板组件，包括对称设置的左足底接触平板与右足底接触平板，均具有拼接设置的用于与前足内侧接触的前内水平板、用于与前足外侧接触的前外水平板以及用于与后足接触的后部水平板；固定板组件，包括对称设置的左固定板与右固定板，对应设置在左足底接触平板与右足底接触平板的下方；多个压力传感器，铆接于左足底接触平板与左固定板之间以及右足底接触平板与右固定板之间；以及压力数据液晶显示板
一种用于足部模拟负重 ct 足底压力采集装置

[发明专利]一种基于足底压力信息的步态划分与特征提取方法-CN202011152622.8在审
发明人：韩建达;巫嘉陵;刘培培;于宁波;于洋;朱志中;孙玉波 -专利权人：南开大学;天津市环湖医院（天津市神经外科研究所、天津市脑系科中心医院）
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：一种基于足底压力信息的步态划分与特征提取方法，它包括对有下肢运动功能障碍的患者进行足底压力信息采集；针对采集到的足底压力信息，进行信号预处理；基于预处理后的足底压力进行步态划分；提取常规运动学特征和足底压力指数动力学特征本发明通过足底压力变异性指标，可以定量评估患者在步行过程中，各个步态周期的支撑相之间的足底压力变异程度，有助于定量评估患者姿态不稳定，用力不均匀等情况，可以在动力学特征中为医生提供诊断辅助。
一种基于足底压力信息步态划分特征提取方法

[发明专利]一种步态分析系统-CN202110497086.3在审
发明人：张笑千;尚鹏;侯增涛;杨德龙;罗朝晖;刘程祥;王博 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：足底检测装置，固定于人体足底，用于获取足底压力信息，足底检测装置包括第二zigbee通信模组，用于将足底压力信息发送出去。处理装置，用于获取膝关节运动信息和足底压力信息，并根据膝关节运动信息和足底压力信息对人体进行步态分析。通过这种方式，能够降低步态分析系统的功耗和成本。
一种步态分析系统

[发明专利]一种基于压力采集的足弓类型识别方法-CN201911019724.X有效
发明人：龙汝倩;崔杰 -专利权人：瑞昌芯迈科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压力采集的足弓类型识别方法，包括如下步骤：S1、获取足底压力区域信息；S2、从足底压力区域信息中提取足底压力最大宽度信息及足底压力最小宽度信息；S3、基于足底压力最大宽度信息及足底压力最小宽度信息生成足弓类型信息并且，本发明虽然采集压力信息，但是采用了足底宽度进行足弓类型的判断，无需进行复杂的力学计算，对硬件要求较低。
一种基于压力采集足弓类型识别方法

[实用新型]按摩袜子-CN201721774301.5有效
发明人：史清元 -专利权人：史清元
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A41B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种按摩袜子，涉及衣着服饰领域，为解决在使用袜子按摩足底的过程中出现的按摩效果不佳的问题。所述按摩袜子包括：足底部以及PVDF压电层，其中，所述PVDF压电层设置在所述足底部；所述PVDF压电层设有第一电极片与第二电极片；所述第一电极片设置在所述足底部的上表面且与所述PVDF压电层的上表面连接；所述第二电极片设置在所述足底部的下表面且与所述PVDF压电层的下表面连接。所述按摩袜子用于按摩足底，以达到增强对足底的按摩效果。
压电层按摩袜子足底按摩效果第二电极第一电极上表面下表面本实用新型衣着服饰

[实用新型]一种带锁紧装置的机器人足底和机器人-CN202120221825.1有效
发明人：张学垠;何祉润;赵逸栋;林熠;李超;朱秋国 -专利权人：杭州云深处科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本申请公开了一种带锁紧装置的机器人足底和机器人，属于腿足式机器人领域，包括足部骨架、包覆所述足部骨架下端的柔性足底、将所述柔性足底固定在所述足部骨架的锁紧装置。本申请通过所述锁紧装置将所述柔性足底固定在所述足部骨上，不需要使用胶水等附件，避免了剧烈运动时柔性足底相对小腿的滑动而导致柔性足底容易脱落的问题。
一种带锁紧装置机器人足底

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