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[实用新型]一种足底振动机构-CN201821180537.0有效
发明人：杨炽夫 -专利权人：哈工天愈（中山）机器人有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种足底振动机构，该足底振动机构包括：机架(1)、足底机构安装架(15)、动力和减速装置(2)、偏心摆动部(3)、足底振动部(4)，轴承座(14)；足底机构安装架(15)安装在机架(1)前端的下方，在足底机构安装架(15)内安装了动力和减速装置(2)以及偏心摆动部(3)；机架(1)的最前端安装了一对向前方伸出的轴承座(14)，足底振动部(4)的下方通过一旋转轴与该一对轴承座(14)可转动的连接，足底振动部(4)下边框的中心与偏心摆动部(3)通过一钢管(13)连接，从而足底振动部(4)的振动。
足底振动部机构安装架偏心摆动振动机构轴承座减速装置本实用新型全身肌肉消除疲劳可转动下边框旋转轴钢管伸出神经放松

[实用新型]机器人足底-CN201822096524.1有效
发明人：张学垠;赵逸栋;李超;朱秋国 -专利权人：杭州云深处科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人足底，包括足部骨架和包覆固定在足部骨架下端的足底橡胶；所述足部骨架下端为圆弧形的足部支撑面，足部支撑面上端向外延伸形成足部定位面，足底橡胶的中间为与足部支撑面相贴合的橡胶支撑面，足底橡胶的上端为与足部定位面相贴合的橡胶定位面。该机器人足底结构简单，安装方便，成本低廉，由于足底橡胶的圆弧外形和橡胶支撑面构成同心圆，因此不论足底橡胶以何种角度着地，足底橡胶都有相同厚度的缓冲层，保证了足底在使用时弹性的一致性；且橡胶具有缓冲作用，
足底足部橡胶机器人橡胶支撑定位面支撑面脚掌上端贴合本实用新型同心圆安装方便定位面相缓冲作用使用寿命圆弧外形弹性的缓冲层圆弧形包覆下端着地冲击力缓解伤害延伸支撑保证

[实用新型]缓解足底疼痛的鞋垫-CN201921797057.3有效
发明人：陈荦 -专利权人：陈荦
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A43B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种缓解足底疼痛的鞋垫，包括鞋垫本体，鞋垫本体的上端面设有竹纤维层，鞋垫本体的前掌部设有多个硅胶趾骨垫，鞋垫本体的后跟部设有环形气囊，环形气囊的中心处在鞋垫本体的后跟部设有镂空，鞋垫本体的下端面且在后跟部设有多个硅胶软垫本实用新型可以缓解趾骨头压迫引起趾骨头炎导致的足底疼痛，同时避免足底直接和鞋底接触，避免足底骨刺对足底软组织的损伤而缓解足底疼痛，另外足弓部气垫及按摩柱也能缓解足弓组织损伤导致足底筋膜炎引起的足底疼痛。使用时可按摩刺激，促进局部组织血供，增加组织强度而缓解并消除足底疼痛。
缓解足底疼痛鞋垫

[实用新型]足底按摩机上的足底按摩板-CN201020534935.5无效
发明人：陈辉 -专利权人：陈辉
申请日： 2010-09-19 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：足底按摩机上的足底按摩板是涉及一种足底按摩板结构的改进。本实用新型提供了一种既可单独按摩足底任一反射区，又可在足底按摩机上使用的足底按摩板。
足底按摩

[实用新型]趾骨牵引器-CN200920158788.3无效
发明人：曹立海;彭义;杜晓健;吴俊 -专利权人：曹立海
申请日： 2009-06-19 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： A61B17/66 文献下载
摘要：包括：足底托、牵引架，所述足底托主体呈梯形板状，其前端设置有牵引架，其后端设置有弧形足底帮，该足底托两边侧和足底帮两边侧分别设置有固定带。足底托可将待牵引的患脚固定住，然后通过牵引架上设置的环形弹性带牵引患脚。
趾骨牵引器

[发明专利]足踝辅具及其制作方法-CN201711274309.X在审
发明人：许智超;陈适卿 -专利权人：台北医学大学
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本揭露是关于一种足踝辅具，其包括一足底板、一足底板侧支架、一小腿固定单元以及一支撑单元。足底板用以置放病患的足部。足底板侧支架，对应病患的内踝与侧面踝并与足底板连接。小腿固定单元用以固定病患的小腿，且小腿固定单元与足底板侧支架是以一可转动方式连接。支撑单元设置于该小腿固定单元与该足底板之间，其包括一阻尼组件以及一弹性组件。
足底板固定单元小腿侧支架病患辅具足踝支撑单元可转动方式弹性组件阻尼组件内踝置放制作足部侧面

[发明专利]一种信息处理方法及电子设备-CN201610143949.6有效
发明人：李锐 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A43D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息处理方法及电子设备，包括：获取足底的足底压力数据信息；基于所述足底压力数据信息，获取所述足底的至少一个足底压力特征点；确定所述至少一个足底压力特征点在鞋上对应的至少一个特征位置，其中通过本发明提供的上述技术方案用于解决现有技术中的电子设备存在监测用户的足底压力状态的精确度较低的技术问题。
一种信息处理方法电子设备

[发明专利]一种足底垫块、保健鞋垫、鞋底及鞋-CN201710863781.0在审
发明人：刘义虎 -专利权人：北京京成兴华医疗科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A43B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种足底垫块，所述足底垫块具有弹性，其与足底接触的一面设为凸起的圆弧面，所述圆弧面上开设有若干网孔，所述网孔之间的间隔为8‑15mm。足底垫块内部设有容纳腔，所述容纳腔用于放置药物或按摩粒。本发明还提供一种保健鞋垫，其包括鞋垫面层、鞋垫底层，以及上述的足底垫块，所述鞋垫面层开设有与足底垫块圆弧面相配合的圆孔以供所述足底垫块从鞋垫面层的圆孔穿过并裸露于鞋垫面层外。本发明的足底垫块能够从保健鞋垫中轻易取出或更换，保证了清洗鞋垫时鞋垫的药物不受影响。
底垫鞋垫面层保健鞋垫容纳腔鞋垫网孔圆孔鞋垫底层圆弧面相按摩粒圆弧面凸起足底清洗裸露取出穿过配合保证

[实用新型]点阵式足底压力测量装置-CN201720530333.4有效
发明人：佘海聪 -专利权人：广东明路电力电子有限公司
申请日： 2017-05-14 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种点阵式足底压力测量装置，其包括压力测量装置和电控系统，压力测量装置与电控系统电性连接，所述压力测量装置设有若干个、并阵列设置在一平面上，压力测量装置呈杆状，压力测量装置顶端形成足底承托面，各个足底承托面独立分开，足底承托面随着其承重量的改变而上下运动。此款点阵式足底压力测量装置包括多个呈杆状的压力测量装置，压力测量装置以点阵的方式排布，并且压力测量装置的顶端的高度可以根据承重量不同而改变，所以，可以精确测量足底各个位置的压力，而且，不管足底形状如何，足底大小如何，都可以落入测量范围。
压力测量装置足底足底压力测量承托面点阵式电控系统杆状测量本实用新型电性连接独立分开上下运动阵列设置足底形状点阵排布

[发明专利]一种基于云计算技术的足底健康管理方法-CN202110528371.7在审
发明人：赵冬;孙珅;许永崧;李昆;曹斌;马燕;郝晓琪;吴水才 -专利权人：首都医科大学附属北京潞河医院;北京工业大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本发明涉及移动健康监测技术领域，具体地说，涉及一种基于云计算技术的足底健康管理方法。包括使用穿戴式设备采集患者足底数据，利用低功耗蓝牙将足底数据传输至智能手机存储、显示并上传至云计算平台，远程医生通过Web客户端或智能手机实时查看患者足底数据，将反馈意见及时推送给患者等步骤。本发明设计利用智能穿戴式设备提取足底压力和微循环状态指标，通过智能手机和云计算平台实现对足底健康的远程监护，基于运动状态、压力分布和毛细血管再充盈时间CRT构建的模型可对足底健康进行专业分析，从而达到对足底健康进行专业管理及远程监护的目的，该方法可用于糖尿病足底溃疡并发症高危人群，以实现预防糖尿病足底溃疡的发生。
一种基于计算技术足底健康管理方法

[发明专利]一种足弓测量方法及装置-CN200910046464.5无效
发明人：余竹生 -专利权人：上海体育学院
申请日： 2009-02-23 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：一种足弓测量方法，包括一个获取足印的步骤、一个测量足印的步骤和一个评价足印的步骤，在获取足印的步骤中，先将染料涂覆在一个平面上，然后将该平面转移到测试对象的足底，并利用该平面来承载测试对象的足底压力并向足底转移染料，然后从足底移开该平面并将一个透明平板转移到足底，再利用透明平板的上表面来承载测试对象的足底压力并沾取足底的染料，在测量足印的步骤中，将一个评价图尺放置到透明平板的下表面进行测量。本发明在透明平板上获得的足底印记与足底接触染料的情态相同，是测试对象的足底的真实承载重力面，再利用评价图尺进行测量，操作简便，准确性强，易于推广。
一种足弓测量方法装置

[实用新型]可控制多部位蒸汽量的熏蒸足疗器-CN201220403871.4有效
发明人：温荣学 -专利权人：厦门凯天龙科技有限公司
申请日： 2012-08-15 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： A61H33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可控制多部位蒸汽量的熏蒸足疗器，它包括足疗桶、足底按摩组件、足底蒸汽仓、足底蒸汽发生器、腿部蒸汽仓、腿部蒸汽发生器；所述的足底按摩组件安装在足疗桶的底部；所述的足底蒸汽仓设于足底按摩组件与足疗桶底板之间，足底蒸汽仓通过管道与设于足疗桶外的足底蒸汽发生器连接；所述的腿部蒸汽仓设于足疗桶内且位于足底按摩组件上方，腿部蒸汽仓通过管道与设于足疗桶外的腿部蒸汽发生器连接。由于本实用新型具有足底蒸汽发生器和腿部蒸汽发生器，该两发生器可分别通过穿设于足疗桶的两条管道将蒸汽输往位于人体腿部与足部的蒸汽仓，蒸汽量可根据腿部与足部的不同需要分开控制，其舒适度较高。
控制部位蒸汽熏蒸足疗器

[实用新型]一种带有足底保健按摩装置的理疗床-CN200720103835.5无效
发明人：朴东震;张道根;金政鲁;裴周贤;任灿营 -专利权人：延吉喜来健实业有限公司
申请日： 2007-03-14 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有足底按摩装置的理疗床，该理疗床包括：床脚支架、上床体、下床体，床脚支架上沿其长度方向设置有上床架和下床架，上床体、下床体分别固定在上床架、下床架上，下床体的床面上方还设置有足底保健装置，该足底保健装置内设置有按摩和/或推拿和/或热敷装置，其面向上床体一侧设置有足底保健工作面，该足底保健工作面与下床体床面之间具有与人体足底相对人体躯干的自然夹角相适配的夹角，足底保健装置通过足底支架安装在床脚支架或下床架上本实用新型在现有理疗床的基础上增加足底保健按摩装置后，在保持已有保健理疗的功能外，通过对人足底穴位的按摩、推拿、热敷，可使人体得到更加全面、充分的保健理疗。
一种带有足底保健按摩装置理疗

[发明专利]一种用于预防神经外科重症患者足下垂的足底支撑器-CN202210550746.4在审
发明人：任丽敏 -专利权人：任丽敏
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本发明涉及神经外科技术领域，具体的说是一种用于预防神经外科重症患者足下垂的足底支撑器，包括足底支撑器本体，所述足底支撑器本体上安装有固定结构，所述足底支撑器本体上安装有调节结构，所述足底支撑器本体上安装有限位结构，所述足底支撑器本体上安装有防护结构，所述足底支撑器本体上安装有放置结构，所述放置结构上安装有安装结构，所述放置结构上安装有支撑结构；通过在足底支撑器本体上安装固定结构，能够便于对患者的腿部进行散热，同时还便于更换海绵垫，通过调节结构可以对患者脚踝部的弯曲角度进行调节，通过在足底支撑器本体上安装限位结构，能够对患者的腿部进行固定，而且在魔术贴损坏时还便于对魔术贴进行更换。
一种用于预防神经外科重症患者足下足底支撑

[发明专利]一种足底应力检测系统、装置、服务器、方法和存储介质-CN201911007154.2有效
发明人：高硕;代晏宁;陈君亮;张敏;郑诚功 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本申请提供了一种足底应力检测系统、装置、服务器、方法和存储介质，其中，所述足底应力检测系统包括：足底应力检测装置和处理器，所述足底应力检测装置设置在鞋垫上，所述足底应力检测装置包括：用于在踩踏力的作用下产生模拟信号的应力感应区和用于将模拟信号转换成数字信号的转换电路，通过上述足底应力检测系统，可以得到足底的各个区域在不同时刻受到的正应力和剪切力，并且正应力和剪切力是成对出现的，一对正应力和剪切力能够反映足底的某一区域在某一时刻上的受力情况，即能够得到足底在一次运动中某一位置上同时产生的正应力和剪切力
一种足底应力检测系统装置服务器方法存储介质