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[实用新型]足底按摩浴盆-CN201220091750.0有效
发明人：王利军 -专利权人：王利军
申请日： 2012-03-01 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： F24H1/18 文献下载
摘要：一种足底按摩浴盆，涉及利用水流对足底进行按摩的装置。本足底按摩浴盆主要由足浴盆、电器仓、电加热器、水泵、电机、水管及足底按摩模板构成；足浴盆和电器仓并排固定在一起；电加热器、水泵及电机装在电器仓内，电机与水泵相连；足底按摩模板为中间有空腔的板，其上部开有若干孔，与空腔相通，足底按摩模板的下部设有进水口；足底按摩模板通过底座装在足浴盆中；回水管由足浴盆处穿过盆壁，进入电器仓，并穿过电加热器与水泵的进水口相连；出水管接在水泵的出水口上，并穿过盆壁与足底按摩模板相连本足底按摩浴盆可利用水流对足底的穴位进行有效的按摩。
足底按摩浴盆

[实用新型]一种用于足浴盆的足底按摩装置-CN201620637517.6有效
发明人：王锦晶;虞学安 -专利权人：南极电商（上海）有限公司;上海赢丰电子商务有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： A47K3/022 文献下载
摘要：本实用新型涉及足浴盆按摩技术领域，具体来说是一种用于足浴盆的按摩装置，足浴盆底部设有左右两个足底按摩装置，其特征在于所述的每个足底按摩装置由第一足底按摩器和第二足底按摩器组成，第一足底按摩器设置于第一凹槽内，第一足底按摩器呈滚轮状，第一足底按摩器内中部设有芯轴，芯轴转动带动第一足底按摩器转动，芯轴上套设有凸轮，芯轴转动带动凸轮偏心转动，凸轮一侧与连接杆连接，连接杆上设有第二足底按摩器，第二足底按摩器设置于第二凹槽内，第二足底按摩器前、后两侧分别设有若干长条形凸块。本实用新型的优点在于足底按摩装置由两种不同运行方式的按摩器组成，并且防止了夹脚情况，为用户提供了更为舒适的按摩感受。
一种用于浴盆足底按摩装置

[发明专利]智能足生物健康信息管理与水疗保健决策系统足底反射区自适应识别及治疗方法-CN201610837409.8在审
发明人：郭太品;邰先桃;陈祖琨;刘自力;单娥仙;金亚菊 -专利权人：云南中医学院
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能足生物健康信息管理与水疗保健决策系统足底反射区自适应识别及治疗方法，包括以下步骤：用户脚踩在水疗仪的出水板上，设置于出水板上的传感装置采集用户使用水疗仪时的响应数据；根据响应数据识别并描绘出用户足底轮廓；将用户足底轮廓与标准足底轮廓进行比对，根据标准足底轮廓上足底反射区的位置换算出用户实际足底反射区位置；自适应选择与使用者实际足底反射区位置相应的水疗头，对用户足底反射区实施刺激治疗。本发明可自动识别用户足底轮廓及其足底反射区位置，自动控制相应位置的水疗头对准反射区位置实施刺激治疗，适用范围更广，脚大小不同的使用者均能获得理想的治疗效果，一个家庭购买一个水疗仪即可全家受用。
智能生物健康信息管理水疗保健决策系统足底反射自适应识别治疗方法

[发明专利]一种足底压力分布的动力学特征提取系统-CN202010226485.1在审
发明人：王汉斌;张珏;方竞 -专利权人：北京大学
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种足底压力分布的动力学特征提取系统，从各个足底分区生物力学网络的角度出发，刻画运动过程中双足的力传递模式，挖掘足底压力分布实时数据的重要动力学特征。所述系统通过对足底压力分布数据进行足底分区分割以及步行周期划分的预处理得到各个足底分区在整个步行过程中的压力值序列和各段步行周期内的压力值序列；进而以各个足底分区为节点，构建整个步行过程中的足底压力分布静态网络与连续步行周期内的足底压力分布动态网络；通过对足底压力分布静态网络和足底压力分布动态网络的网络属性进行刻画，定量估计人体步行过程中的协调性指数、适应性能力指数和跌倒风险指数，为人体平衡功能的评估提供了一种切实可行的工具和全新视角。
一种足底压力分布动力学特征提取系统

[发明专利]汽车用空调装置-CN201580070660.X有效
发明人：渡边胜郎;濑户孝浩 -专利权人：三电控股株式会社;株式会社京滨
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：一种汽车用空调装置，在空气通路(3)的下游侧，与驾驶席用的足底吹出口(23)、后排座席用的足底吹出口(24)和副驾驶席用的足底吹出口(25)连通的通风路(22)通过第二分隔构件(26)而被分隔成驾驶席用的足底吹出口(23)和除此之外的足底吹出口(24、25)；在通风路(22)的上游侧设有能将驾驶席用的足底吹出口(23)打开、关闭的驾驶席用足底挡板(27)和能一体地将后排座席用及副驾驶席用的足底吹出口(24、25)分别打开、关闭的一体型足底挡板(28)；通过将驾驶席用足底挡板(27)打开，将一体型足底挡板(28)关闭，从而使空气仅集中地吹出至驾驶席。
吹出口足底驾驶席足底挡板空调装置汽车用副驾驶席通风路一体型座席后排电力消耗分隔构件空气通路简便性一体地吹出分隔连通上游

[发明专利]一种足式机器人足底快换机构-CN201510397852.3在审
发明人：王福吉;马建伟;李军;尹宏俊;贾振元;周黎明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明一种足式机器人足底快换机构属于机器人技术领域，涉及一种足式机器人足底快换机构。足底快换机构采用连接法兰实现足底快换机构与足部机构的连接，采用卡槽和卡扣、沟槽和凸棱相配合实现足底板的快换和连接，采用定位销实现快换机构的锁紧。本发明通过安装足底快换机构可以更换具有不同花纹结构的足底板，以适应不同的路况需求，提供足够的附着力。足底更换过程方便快速，整体结构简单，安全可靠。
一种机器人足底机构

[发明专利]一种足底按摩控制方法及足底按摩仪-CN202211360149.1在审
发明人：罗杰文;李景华;张文 -专利权人：四川千里倍益康医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本发明涉及足底按摩技术领域，公开了一种足底按摩控制方法及足底按摩仪，旨在解决解决现有足底按摩存在效果不理想的问题，所述足底按摩仪包括分区设置的按摩区域，各按摩区域内独立地设置有按摩组件，所述方法包括：获取按摩处方，所述按摩处方包括各按摩区域的按摩模式及其对应的按摩时间，所述按摩模式具有对应的按摩动作和按摩力度；根据所述按摩处方控制按摩组件以相应的按摩模式对足底进行按摩。本发明提高了足底按摩效果，提升了用户体验，适用于各种按摩需求的足底按摩。
一种足底按摩控制方法

[实用新型]一种模拟艾灸足部理疗仪-CN201520344292.0有效
发明人：郭黎明 -专利权人：天津市华康利安科技发展有限公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模拟艾灸足部理疗仪，属医疗器械领域，包括底座、设置在底座上的足印，其特征在于，在所述足印中设置足底理疗区，所述足底理疗区下设有艾草层，所述艾草层下设置若干加热片，所述底座上设置控制面板，所述控制面板上设置与足底理疗区对应的独立控制开关，所述加热片连接独立控制开关。本实用新型将艾灸引入足底理疗中，增强足底理疗仪的功能性，根据足底穴位反射区设定的足底理疗区，便于普通人在家里进行专业的足底理疗。
一种模拟艾灸足部理疗仪

[发明专利]老鼠步态分析中的足底压力分布获取方法、装置及系统-CN201510776100.8在审
发明人：张恒;李思迪;张宝俊;谢曙;谢珍;盛益华;金瀛 -专利权人：启安动物行为学科技股份有限公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G06T7/40 文献下载
摘要：本发明公开一种老鼠步态分析中的足底压力分布获取方法，该方法包括：获取老鼠步态视频数据，并读入所述老鼠步态视频数据中的图像数据；识别所述图像数据中的老鼠身体覆盖区域，并通过二值化算法提取所述老鼠身体覆盖区域中的足底光斑区域，所述足底光斑区域具有RGB三个颜色通道分量；根据所述足底光斑区域中每个像素点在预设颜色通道分量的颜色亮度值，构建所述足底光斑区域的足底压力分布地形图，所述足底压力分布地形图中每个位置的压力值与所述位置对应的像素点的所述颜色亮度值成正比本发明利用全反射原理，将足底光斑区域中预设颜色通道分量的颜色亮度值转化为足底压力分布的压力值，巧妙地获取到老鼠步态分析中足底压力分布指标。
老鼠步态分析中的足底压力分布获取方法装置系统

[发明专利]一种带有足底保健按摩装置的理疗床-CN200710064420.6有效
发明人：朴东震;张道根;金政鲁;裴周贤;任灿营 -专利权人：延吉喜来健实业有限公司
申请日： 2007-03-14 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有足底按摩装置的理疗床，该理疗床包括：床脚支架、上床体、下床体，床脚支架上沿其长度方向设置有上床架和下床架，上床体、下床体分别固定在上床架、下床架上，下床体的床面上方还设置有足底保健装置，该足底保健装置内设置有按摩和/或推拿和/或热敷装置，其面向上床体一侧设置有足底保健工作面，该足底保健工作面与下床体床面之间具有与人体足底相对人体躯干的自然夹角相适配的夹角，足底保健装置通过足底支架安装在床脚支架或下床架上本发明在现有理疗床的基础上增加足底保健按摩装置后，在保持已有保健理疗的功能外，通过对人足底穴位的按摩、推拿、热敷，可使人体得到更加全面、充分的保健理疗。
一种带有足底保健按摩装置理疗

[实用新型]一种具有按摩作用的足底防护套-CN201921820613.4有效
发明人：李进进;钟晓峰;高静;李邦伟 -专利权人：苏州美迪斯医疗运动用品有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A41D13/05 文献下载
摘要：本实用新型属于足底防护套技术领域，尤其为一种具有按摩作用的足底防护套，包括足底套，所述足底套的上方设置有拇指套，所述足底套的下方设置有足跟套，所述拇指套的两侧分别连接有第一固定带和第二固定带，所述足跟套的两侧分别固定连接有第三固定带和第四固定带，所述足底套的顶部设置有按摩头，所述足底套的底部设置有按摩功能区；本实用新型，通过按摩头和按摩功能区的设置，可以对使用者的足底进行按摩，在拇指套和足跟套的作用下，可对使用者的前脚掌、脚大拇指以及足跟处进行保护，在第一固定带、第二固定带、第三固定带和第四固定带的作用下，可以对整个保护套固定到足底，使其更加贴合足底。
一种具有按摩作用足底护套

[实用新型]一种足部冰敷装置-CN202221157421.1有效
发明人：谢丽菊;牟希红;柯辉 -专利权人：华中科技大学协和深圳医院
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61F7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种足部冰敷装置，包括足底垫、设于足底垫的上端且位于足底垫的边缘的外覆层、设于足底垫上端并位于外覆层的内侧的冰袋、设于外覆层的绑带；外覆层包括分布于足底垫的两侧并与冰袋连接的柔性部、及连接两个柔性部并与冰袋连接的硬质部，柔性部在远离足底垫的一端凸起形成穿孔部，穿孔部包括通过孔，绑带穿过通过孔连接足底垫两侧的柔性部。位于足底垫边缘的外覆层使冰袋不易滑出，外覆层上不易变形的硬质部与足底垫及柔性部的稳固连接，使伤者穿戴时更稳固，将人脚伸入足底垫、绑带与冰袋之间，通过调节绑带的松紧就能够非常方便地对冰袋和人脚间的松紧进行调节
一种足部装置

[发明专利]一种机器人足底-CN201811527415.9在审
发明人：张学垠;赵逸栋;李超;朱秋国 -专利权人：杭州云深处科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人足底，包括足部骨架和包覆固定在足部骨架下端的足底橡胶；所述足部骨架下端为圆弧形的足部支撑面，足部支撑面上端向外延伸形成足部定位面，足底橡胶的中间为与足部支撑面相贴合的橡胶支撑面，足底橡胶的上端为与足部定位面相贴合的橡胶定位面该机器人足底结构简单，安装方便，成本低廉，由于足底橡胶的圆弧外形和橡胶支撑面构成同心圆，因此不论足底橡胶以何种角度着地，足底橡胶都有相同厚度的缓冲层，保证了足底在使用时弹性的一致性；且橡胶具有缓冲作用，
足底足部橡胶机器人橡胶支撑定位面支撑面脚掌上端贴合同心圆安装方便定位面相缓冲作用使用寿命圆弧外形弹性的缓冲层圆弧形包覆下端着地冲击力缓解伤害延伸支撑保证

[发明专利]一种关节炎患者的足底压力特征识别方法和系统-CN201910644690.7在审
发明人：陈晓;李茂辉 -专利权人：军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种关节炎患者的足底压力特征识别方法和系统，其特征在于包括以下步骤：(1)分别对正常人和被检测者的足底压力数据进行采集，并对得到的足底压力图像数据进行预处理；(2)对预处理后的足底压力图像数据进行主成分分析，提取基于足底形状和压力分布的经典特征构成特征向量；(3)构建小波神经网络模型，并采用正常人的足底压力特征向量对构建的小波神经网络模型进行训练，并将被检测者的足底压力特征向量输入训练好的小波神经网络模型，得到被检测者的足底压力特征识别结果。本发明可以广泛的应用于关节炎患者的足底压力特征识别领域。
足底压力特征识别小波神经网络模型特征向量关节炎预处理图像数据构建检测足底压力数据主成分分析经典特征压力分布足底形状采集应用

[发明专利]机器人、腿部组件及其足底结构-CN202110610525.7在审
发明人：安忠玉;王伟祥 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人、腿部组件及其足底结构；该足底结构包括：足底外壳、应力支架以及至少两个应力传感器；足底外壳围设形成容纳空间；应力支架设于所述容纳空间内，并与所述足底外壳的内侧壁固定连接；至少两个应力传感器设于所述应力支架上，所述应力传感器通过检测所述应力支架的形变，进而检测所述足底外壳的受力情况。本申请实施例提供的用于机器人的足底结构，通过在足底外壳内设置应力支架，并在应力支架上设置多个应力传感器，可以实现对足底外壳的受力大小以及受力方向同时进行检测；具有结构简单以及检测的准确性和可靠性高的特点
机器人腿部组件及其足底结构