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[发明专利]一种档位调节的桡骨远端骨折外固定装置-CN202310636795.4在审
发明人： 侯增涛;董志伟;吴滨滨 -专利权人：青岛市中医医院(青岛市海慈医院、青岛市康复医学研究所)
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本发明提供了一种档位调节的桡骨远端骨折外固定装置，属于医疗器材技术领域，该档位调节的桡骨远端骨折外固定装置包括固定板和紧缚装置，固定板包括前固定板、后固定板、内固定板和外固定板，前固定板位于骨折部位的前部，后固定板位于骨折部位的后部，内固定板位于骨折部位的内侧，外固定板位于骨折部位的外侧，四块固定板共同作用于骨折部位，维持骨折的复位位置及避免骨折再次移位；四个固定板均能够相对于紧缚装置移动进行前后内外的位置调节；紧缚装置包括连接带和扎带，固定板安装在连接带上，扎带绕设在固定板的外侧，用于紧固固定板；本发明可以解决骨折外固定板在使用时的易松动，且松动后不易调整，影响骨折部位固定加压效果的问题。
一种档位调节桡骨远端骨折固定装置

[实用新型]乳腺癌原发病灶的体表标记系统-CN202223439377.6有效
发明人：杨福兰;渠元菊;蒋博;吴丽娟;侯增涛 -专利权人：深圳市哈维智能科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及乳腺癌原发病灶的体表标记系统，包括体表标记、三维扫描仪、3D打印机和三维物理模型，所述体表标记通过在患者乳房上描绘出病灶的范围而形成，所述三维扫描仪用于生成患者治疗时乳房的三维数字模型，所述3D打印机用于基于所述三维数字模型来打印出三维物理模型，相比现有技术，本实用新型可以精确地、无创地进行治疗前乳腺癌病灶的反复标记，可重复性和操作性好，方法简单易于学习，适于临床上普遍推广应用。
乳腺癌病灶体表标记系统

[发明专利]基于助行器的跟随助行方法、系统和终端设备-CN202111052020.X有效
发明人：张笑千;罗朝晖;尚鹏;杨德龙;侯增涛;刘程祥;王博 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本申请适用于智能助行技术领域，提供了一种基于助行器的跟随助行方法、系统和终端设备，所述方法包括：获取使用助行器的目标对象的运动信息；利用运动信息，获得目标对象在第一方向上的移动速率；根据移动速率控制助行器在所述第一方向上的移动。通过上述方法可以实现助行器对目标对象进行真正的主动跟随助行，更好地辅助目标对象进行康复训练。
基于助行器跟随方法系统终端设备

[发明专利]助行器的控制方法、系统和驱动设备-CN202111050505.5有效
发明人：罗朝晖;张笑千;尚鹏;杨德龙;侯增涛;王博;刘程祥 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本申请适用于智能助行技术领域，提供了助行器的控制方法，包括：获取使用助行器的目标对象的运动信息，运动信息包括目标对象的下肢运动状态；将运动信息输入训练后的第一预设模型中，获得目标对象的运动预测状态；将目标对象的运动预测状态和下肢运动状态输入训练后的第二预设模型中，获得助行器的调控参数；根据调控参数控制助行器的移动方向和移动速率。通过上述方法根据目标对象的运动信息来获取调控参数，使得基于助行器的康复训练方法具有自适应性，可以减少专业人员在助行器运行中的参与程度，提高助行器的适用性和普及率。
助行器控制方法系统驱动设备

[发明专利]基于助行器的防摔倒助行方法、系统和终端设备-CN202111051997.X有效
发明人：张笑千;罗朝晖;尚鹏;杨德龙;侯增涛;刘程祥;王博 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请适用于智能助行技术领域，提供了基于助行器的防摔倒助行方法、系统和终端设备，所述方法包括：获取目标对象的运动信息；若所述运动信息满足预设的摔倒预测条件，则根据所述摔倒预测条件和所述运动信息确定所述目标对象的摔倒预测方向；增加所述助行器在所述摔倒预测方向的反方向上的移动速率。通过上述方法在防止摔倒的同时能够保证康复训练过程持续进行，保证康复训练效果。
基于助行器摔倒方法系统终端设备

[发明专利]一种空气质量指数的预测方法-CN202011433625.9在审
发明人：尚鹏;王博;侯增涛;付威廉;张笑千;杨德龙 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及空气污染预测技术领域，尤其涉及一种空气质量指数的预测方法，包括以下步骤：构造网络数据；构建空气质量指数预测模型，空气质量指数预测模型包括基于注意力的图卷积网络和长短期记忆神经网络；训练空气质量指数预测模型；利用训练好的空气质量指数预测模型对空气质量指数进行预测。本发明提出的一种空气质量指数的预测方法，解决了现有的预测方法的准确率不高的问题。
一种空气质量指数预测方法

[发明专利]一种基于人因工程的康复训练方法及其系统-CN202011395979.9在审
发明人：尚鹏;侯增涛;张笑千;王博;付威廉;杨德龙 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人因工程的康复训练方法及其系统，通过电脑模拟系统和可自动调节的康复步行车相互通信来自动完成机械结构和运动参数的设定，本发明考虑到人因工程因素，能够考虑不同的病人情况，根据采用先仿真优化模拟再进行康复训练的方法，模拟所用的康复步行车是参数化的，使其在肌骨运动分析模块中更改和优化成为可能，真实的康复步行车的相应部分也是可调节的，且根据模拟参数自动变形调整，未康复训练之前已经进行过模拟优化，大大提高康复效果，节省成本，模拟、优化和真机调整能自动行进，省心省力，数字模型参数化便于使用和优化。
一种基于工程康复训练方法及其系统

[发明专利]康复辅助手套-CN202110495881.9有效
发明人：张笑千;尚鹏;刘程祥;杨德龙;侯增涛;付威廉;王博 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本申请公开一种康复辅助手套。该康复辅助手套包括多个手指单元和多个驱动单元，每个所述手指单元包括至少两个指箍；多个驱动组件一一对应地与多个手指单元连接，每个驱动组件用于驱动对应的手指单元，且在驱动对应的手指单元时，所述手指单元中的至少两个指箍的旋转速度比例恒定。本申请可以模拟人手之自然弯曲或伸直的功能，可以对手部疾病患者进行有效的训练。
康复辅助手套

[发明专利]一种动态生产调度方法及系统-CN202110567697.0有效
发明人：渠元菊;楚湘华;王阳鹏;侯增涛 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态生产调度方法及系统。该方法包括：通过主成分分析法确定影响AGV小车准时到达的相关因素；根据各因素两两之间的对比关系，调用相应的因素对比关系对，生成模糊矩阵；利用所述模糊矩阵通过模糊层次法生成各因素的权重；利用计算出的各因素权重和实时采集的现场数据，计算实时的不确定度，即动态不确定度，并根据不确定度，计算出AGV小车的最优动态调度方案。本发明根据现场干扰因素动态生成确信度，从而动态调整AGV小车的最优路线和最优出发时间，确保能够准时到达。
一种动态生产调度方法系统

[实用新型]一种骨科腿部关节康复训练器-CN202121667021.0有效
发明人： 侯增涛;何梅转 -专利权人：青岛市中医医院（青岛市海慈医院、青岛市康复医学研究所）
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科腿部关节康复训练器，属于医疗器械技术领域，包括训练椅，所述训练椅一端贯穿连接滚动轴杆，所述滚动轴杆外侧壁贯穿连接腿板，所述腿板外侧壁固定连接弹簧，所述弹簧一端固定连接夹持板，所述腿板一侧固定连接松紧带，所述腿板另一侧固定连接粘贴板，所述训练椅底部安装有双向转动电机，所述双向转动电机一侧安装有转动丝杆，所述转动丝杆外侧壁贯穿连接转动丝杆套。本实用新型通过设置弹簧和宽松带对患者腿部进行二次固定，可以更好的对患者腿部进行治疗，也适应对不同患者腿部进行固定，操作简单，节省体力和通过设置双向转动电机带动推杆b来带动患者腿部关节进行弯曲，使得患者可独立完成关节康复训练。
一种骨科腿部关节康复训练器

[发明专利]一种医疗骨科用便于切换脚垫的拐杖-CN202010287045.7有效
发明人： 侯增涛;张金锋;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：青岛市中医医院（青岛市海慈医院、青岛市康复医学研究所）
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种，尤其涉及一种医疗骨科用便于切换脚垫的拐杖。本发明要解决的技术问题是如何设计一种能够在使用时方便进行更换，并且更换的操作简单，能够节省人力的医疗骨科用便于切换脚垫的拐杖。本发明提供了这样一种医疗骨科用便于切换脚垫的拐杖，包括有：拐体，其顶部连接有支撑垫，拐体底部连接有导向管，导向管内滑动式连接有导向柱；缓冲弹簧，其连接在导向柱与导向管之间；安装架，其连接在导向柱底部连接有安装架，安装架内转动式连接有多头支撑器，多头支撑器起支撑作用。本发明能够通过切换组件与调节组件的配合运作来对拐杖上的脚垫进行更换，从而达到对脚垫进行更换的效果。
一种医疗骨科便于切换脚垫拐杖

[发明专利]一种面向智能制造业的自进化神经网络模型的构建方法-CN202110563536.4在审
发明人：渠元菊;楚湘华;王阳鹏;侯增涛 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种面向智能制造业的自进化神经网络模型的构建方法。该方法包括：利用数据维度计算模块调整各种子网络架构的输入层和全连接层之间传递的数据维度，进行网络模型的初步定型；将历史数据并行传送到内部的种子网络架构进行预训练，各种子网络架构同时独立运行，通过预训练，演算出当前各种子网络架构下合适的网络参数，获得对应的局部最优参数集；子进化单元根据对应的局部最优参数集通过网络层数和特征数的增减演算适合的子网络层数和特征数，生成对应的最优子网络模型；对各最优子网络模型正式训练，并根据设定的性能指标排序，得到全局最优网络和权重模型。本发明能够自适应数据维度的变化并且能够自动进化为最合适的网络架构模型。
一种面向智能制造业进化神经网络模型构建方法

[发明专利]一种质量智能管控方法及系统-CN202110564309.3在审
发明人：渠元菊;楚湘华;王阳鹏;侯增涛 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种质量智能管控方法及系统。该方法包括：采集与生产线零配件相关的生产参数数据；将所述生产参数数据输入至深度学习模型，预测输出现场生产的产品是否合格，对于合格的产品，给出合格分数，进一步细化产品质量，对于不合格产品给出矫正建议并传送给执行单元执行，执行单元将矫正后的产品进行实际检测，并将结果传送给服务器，以强化或改进服务器的调整策略。其中所述深度学习模型以设定的损失函数为目标经训练获得，每条训练样本表征生产参数数据与相关产品是否合格之间的对应关系。本发明可应用于实际生产，对生产结果进行预测和指导，使质量管控系统一体化和智能化，解决了人力所不能解决的问题。
一种质量智能方法系统

[发明专利]一种步态分析系统-CN202110497086.3在审
发明人：张笑千;尚鹏;侯增涛;杨德龙;罗朝晖;刘程祥;王博 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请公开了提供一种步态分析系统，步态分析系统包括：下肢检测装置，固定于人体下肢，用于获取膝关节运动信息，下肢检测装置包括第一zigbee通信模组，用于将膝关节运动信息发送出去。足底检测装置，固定于人体足底，用于获取足底压力信息，足底检测装置包括第二zigbee通信模组，用于将足底压力信息发送出去。处理装置，用于获取膝关节运动信息和足底压力信息，并根据膝关节运动信息和足底压力信息对人体进行步态分析。通过这种方式，能够降低步态分析系统的功耗和成本。
一种步态分析系统

[发明专利]分数阶混沌系统的预定时间自适应同步方法及系统-CN202011437065.4在审
发明人：杨德龙;尚鹏;林立雄;汪青;侯增涛;王博;付威廉 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了分数阶混沌系统的预定时间自适应同步方法及系统，其中，分数阶混沌系统的预定时间自适应同步方法包括如下步骤：S1、根据分数阶混沌系统的动态特征得到两个具有延时的分数阶混沌系统：驱动系统和响应系统；S2、根据所述S1中的驱动系统和响应系统的延时误差，建立预定时间自适应同步误差系统；S3、根据所述S1中的驱动系统和响应系统以及所述S2中的预定时间自适应同步误差系统得到预定时间同步控制器，以用于预定时间自适应同步误差系统的自适应控制。本发明的分数阶混沌系统的预定时间自适应同步方法，使分数阶混沌系统的同步有更广泛的应用场景，提高系统的稳定性，避免了使用滑膜面引起的剧烈抖动，增加了同步的稳定性。
分数混沌系统预定时间自适应同步方法

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