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[发明专利]一种运动状态的监测方法、装置、系统及存储介质-CN202010519628.8有效
发明人：李红红;韩久琦;姚秀军;桂晨光 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：方法包括：获取监测对象移动时的足底压力数据；根据足底压力数据，得到监测对象的足底压力中心的左侧坐标最值偏差量和足底压力中心的右侧坐标最值偏差量；根据左侧坐标最值偏差量和右侧坐标最值偏差量，得到监测对象的运动状态评价值本发明实施例通过获取监测对象移动过程中的足底压力数据，并以此得到监测对象的足底压力中心在其左右两侧的坐标最值的偏差量，基于监测对象的足底压力中心变化情况得到该监测对象的运动状态评价值，用户可以基于本方案给出的运动状态评价值确定自身的运动状态是否良好
一种运动状态监测方法装置系统存储介质

[实用新型]一种足底信息采集装置-CN202020226004.2有效
发明人：尹浩;时玲;强磊;吴建;匡欢;赵英群;杨欢 -专利权人：尹浩;时玲;强磊;吴建
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种足底信息采集装置，属于人体运动信息采集领域；所述足底信息采集装置包括台架、升降机构、压力传感器、数据采集器、电脑、支撑机构，所述台架上安装有升降机构，升降机构上安装有压力传感器，压力传感器通过数据传输线连接数据采集器，且数据采集器通过数据传输线连接电脑，升降机构顶部的台架上均匀安装有用于支撑足底且与压力传感器接触的支撑机构；本实用新型通过足底与相应位置的支撑机构接触，从而使得压力传感器受力，足底各个位置踩在支撑机构上的压力由压力传感器采集传输至数据采集器，并显示于电脑上，更加方便采集足底信息。
一种足底信息采集装置

[发明专利]一种足底压力分布的动力学特征提取系统-CN202010226485.1在审
发明人：王汉斌;张珏;方竞 -专利权人：北京大学
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种足底压力分布的动力学特征提取系统，从各个足底分区生物力学网络的角度出发，刻画运动过程中双足的力传递模式，挖掘足底压力分布实时数据的重要动力学特征。所述系统通过对足底压力分布数据进行足底分区分割以及步行周期划分的预处理得到各个足底分区在整个步行过程中的压力值序列和各段步行周期内的压力值序列；进而以各个足底分区为节点，构建整个步行过程中的足底压力分布静态网络与连续步行周期内的足底压力分布动态网络；通过对足底压力分布静态网络和足底压力分布动态网络的网络属性进行刻画，定量估计人体步行过程中的协调性指数、适应性能力指数和跌倒风险指数，为人体平衡功能的评估提供了一种切实可行的工具和全新视角。
一种足底压力分布动力学特征提取系统

[发明专利]穿戴式负重监测与康复训练智能辅助装置-CN201911362748.5在审
发明人：蔡萍;莫芮;杨国源;隆军;胡权;王伟达 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：一种穿戴式负重监测与康复训练智能辅助装置，包括：柔性足底压力测量鞋垫、数据采集模块、震动反馈模块以及内置下肢负重估算模型的智能手环，其中：数据采集电路接收来自柔性足底压力测量鞋垫中薄膜式压力传感器测得的足底各个区域的压力数据，并通过无线方式将压力数据分别发送至智能手环和震动反馈模块；智能手环根据下肢负重估算模型和压力数据实时计算并显示人体下肢负重数据；当来自智能手环的人体下肢负重数据超出合理负重范围时，与柔性足底压力测量鞋垫相连的震动模块发出震动提示
穿戴负重监测康复训练智能辅助装置

[实用新型]一种新型人体姿势采集评估仪-CN202020901984.1有效
发明人：张陈涛;李瑞峰;陶金;周文强;汤思榕;罗冠泰;郭善东;赵嘉欣 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院;福建省全人医疗科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型人体姿势采集评估仪，包括参照立架、足底压力感应装置、拍摄设备和姿态评估系统，参照立架垂直立设用于人体姿势拍摄背景参照，足底压力感应装置水平放置在参照立架下端一侧供人体足部踩踏站立其上，拍摄设备架设在与参照立架设有足底压力感应装置的一侧相对设置，拍摄获取站立在足底压力感应装置上以参照立架为背景的人体姿势图像，拍摄设备拍摄的人体姿势图像数据和足底压力感应装置的感应数据有线连接或无线传输给姿态评估系统进行数据分析判断评估，通过拍摄设备和足底压力感应装置拍摄采集图像和压力数据，通过姿态评估系统进行数据分析评估，实现了较为科学准确的采集评估人体姿势情况，采集评估速度较快。
一种新型人体姿势采集评估

[发明专利]一种基于足底压力的踝关节运动意图识别方法及系统-CN202111489473.9有效
发明人：卢宗兴;赵栋哲;李胤增;苏永生;汪俊杰 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于足底压力的踝关节运动意图识别方法及系统。首先使用足底压力传感器获取足底各部分的压力大小，再通过USB实现上下位机的通讯功能，并编写上位机压力采集程序实现对下位机的数据收发功能，在获取患者足底压力后，通过实验对比归纳出一种能普遍获得良好识别率的数据处理过程本发明能够通过足底压力来识别患者脚踝运动意图，能普遍获得良好识别率。
一种基于足底压力踝关节运动意图识别方法系统

[发明专利]组合式足底压力感应装置-CN201710000595.4在审
发明人：吴晓威;吴长旺;周云亚;黄晓华 -专利权人：江苏德长医疗科技有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式足底压力感应装置，包括：数据采集器，第一信号线，第二信号线，以及片状压力传感器；数据采集器上设有三合一接口，第一信号线分别连接三个片状压力传感器，该三个片状压力传感器通过三合一接口向数据采集器输入足底压力感应信号；数据采集器上设有Mini USB接口，第二信号线连接一个片状压力传感器，该一个片状压力传感器通过Mini USB接口向数据采集器输入足底压力感应信号；数据采集器内置有数据采集模块和数据输出模块。本发明组合式足底压力感应装置，其能对患者足底压力进行检测，且结构合理，使用方便。
组合式足底压力感应装置

[发明专利]穿戴式下肢康复运动训练器-CN202110177523.3在审
发明人：杨嘉林;胡庆浩;钟乔恒 -专利权人：深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿戴式下肢康复运动训练器，包括：足垫组件，用于接触用户足底以检测用户的足底面的姿态；执行器，用于控制大腿支撑件与膝转接件的转动阻尼；控制器，用于根据足垫组件的检测数据控制执行器的控制器；足垫组件包括：足底垫，用于从患者的足底面支撑患者的脚；惯性传感器，用于检测用户的足底面的角度数据并将角度数据发送至控制器；多个压力传感器，用于检测患者足底面各处所受到的压力并将足底面的压力数据发送至控制器；控制器对接收到的角度数据和压力数据进行分析处理识别患者的足底面姿态。
穿戴下肢康复运动训练器

[实用新型]穿戴式下肢康复运动训练器-CN202120347832.6有效
发明人：杨嘉林;胡庆浩;钟乔恒 -专利权人：深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿戴式下肢康复运动训练器，包括：足垫组件，用于接触用户足底以检测用户的足底面的姿态；执行器，用于控制大腿支撑件与膝转接件的转动阻尼；控制器，用于根据足垫组件的检测数据控制执行器的控制器；足垫组件包括：足底垫，用于从患者的足底面支撑患者的脚；惯性传感器，用于检测用户的足底面的角度数据并将角度数据发送至控制器；多个压力传感器，用于检测患者足底面各处所受到的压力并将足底面的压力数据发送至控制器；控制器对接收到的角度数据和压力数据进行分析处理识别患者的足底面姿态。
穿戴下肢康复运动训练器

[实用新型]一种鞋垫及足底压力值获取系统-CN202122484438.X有效
发明人：黎守新;张中;赵丹 -专利权人：成都识康堂医疗科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鞋垫及足底压力值获取系统，该鞋垫用于获取穿戴者足底压力，并提供该压力的压力值；包括鞋垫本体（1），所述鞋垫本体（1）被配置用于数据转换电路布设；所述数据转换电路用于感应足底压力，并提供该压力的压力值，被配置有：压力传感器，用于感应足底压力；单片机，与所述压力传感器连接，用于将所述压力传感器的输出转换成压力值；数据交互单元，与所述单片机连接，用于数据交互；所述鞋垫本体（1）为PCB板，所述PCB板为双面焊盘，所述压力传感器出线焊接端与所述PCB板焊盘布设于PCB板两面。本实用新型利用压力传感器感应足底压力，配合单片机将电阻值转换成压力值，便于数据分析；将鞋垫设计为双面PCB板，保证了电路稳定性。
一种鞋垫足底压力获取系统

[发明专利]一种基于足底压力和三轴加速度传感器的摔倒判定方法-CN201910451127.8有效
发明人：薛楠;潘荣亮;王嘉卉;焦祥熙;由茗枫;王伟 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于足底压力和三轴加速度传感器的摔倒判定方法，包括：判断足底压力差值是否达到设定阈值；每隔0.25秒采集足底压力与三轴加速度数据一次；求出该0.25秒内的足底压力均值和三轴加速度均值；求出该0.5秒内的足底压力变化率和三轴加速度变化率；判断使用者两只脚0.5秒内的足底压力变化率是否均为负值；判断使用者两只脚0.5秒内的足底压力变化率和三轴加速度变化率的绝对值是否达到各自设定的摔倒阈值；判断连续3秒内的足底压力变化率是否出现正值。本发明利用足底压力和三轴加速度数据变化率实现对使用者的摔倒判定，且有摔倒二次辅助判定保证检测结果的准确性。
一种基于足底压力加速度传感器摔倒判定方法

[发明专利]一种足底压力可视化分析方法及系统-CN201710903920.8在审
发明人：张吉昌;郭宝珠;于昕晔;陈伟卿 -专利权人：大连恒锐科技股份有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种足底压力可视化分析方法及系统，具体包括：S1：将足底压力信号灰度值化，构建足底压力数据灰度图像；S2：将足底压力数据灰度图像进行超像素重构；S3：将重构后的高像素灰度图伪彩色化，分别获得足底接触伪彩图和足底压力云图本申请使用改进后的CNN网络对图像进行超像素重构，使得应用较少的压力传感器就能获得高像素的灰度图像，根据超像素重构出的高像素的灰度图像使用情况的不同，设计了不同的伪彩图编码函数，进而得到不同信息表示的伪彩图
灰度图像足底压力重构高像素伪彩图像素分析方法及系统足底压力数据可视化压力传感器编码函数信号灰度信息表示灰度图伪彩色构建足底图像申请应用改进网络

[发明专利]一种足底压力分布对称性特征检测装置及检测方法-CN202211667786.3在审
发明人：刘晓民;潘晨熹;郭伟;王飞;高建;迟旭翀 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明提供了一种足底压力分布对称性特征检测装置及检测方法。该装置包括用于检测足底压力分布的压力采集板；用于采集足底压力数据及计算指标的处理计算机；处理计算机上运行用于处理计算足底压力分布特征的足底压力分布对称性特征检测软件。该软件包括用于处理从压力采集板上采集的足底压力信息的数据处理模块；用于实时计算足底压力分布特征指标的特征计算模块；将指标和压力分布实时显示的可视化模块。本发明提出自适应双阈值法实现足部区域自动分割并在此基础上进行特征计算足底压力分布等压线及等压线形成的图形的面积、圆度等特征。本发明计算了左右足上述特征的不对称性指标。
一种足底压力分布对称性特征检测装置方法

[发明专利]基于足底压力分布的步态识别方法及系统-CN202010246442.X在审
发明人：向长城;宋礼文;陈世强;邱达;刘嵩 -专利权人：湖北民族大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于足底压力分布的步态识别方法及系统，该方法为：采集原始双足足底压力数据并对其进行处理；对处理后的双足足底压力数据按阶段进行重构；将按阶段进行重构的双足足底压力数据通过图像处理的方法重构为足迹图像；对重构得到的足迹图像中每个切片的压力峰值、压力均值以及压力中心进行分析，得到压力中心cop曲线；根据cop曲线得到足底两侧的压力差；分别对左、右两足足底内侧从足跟方向沿足趾方向做切线，得到两条切线，记录两条切线之间的夹角形态及度数
基于足底压力分布步态识别方法系统

[发明专利]基于测评数据定制弹性鞋垫三维模型的方法-CN201811493372.7有效
发明人：祝小波;寇晓洁 -专利权人：陕西福音假肢有限责任公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明涉及基于测评数据定制弹性鞋垫三维模型的方法，获取脚型尺寸数据、足底压力静态分布数据和足底压力动态分布数据，定制化设计鞋垫三维模型轮廓及模型中间层结构，将设计好的鞋垫模型导入至3D打印切片软件输出3D本发明基于足底压力分布数据实现鞋垫模型各个区的定制化强度设计，并通过FDM3D打印技术将鞋垫加工出来。与传统鞋垫相比，通过本方法设计制作的鞋垫具备更高的定制化弹性强度、更加有效的缓解足底异常压力，将鞋垫的弹性强度与足底压力分布数据相匹配，针对性强，能营造良好的足部生长环境。
基于测评数据定制弹性鞋垫三维模型方法