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[发明专利]一种角度计算方法-CN202110067897.X有效
发明人：高照;祝小波;寇晓洁 -专利权人： 陕西福音假肢有限责任公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种角度计算方法，包括的步骤为：建立对应物体姿态三个维度矢量，确定物体在空间中的初始模型状态；将采集物体的加速度、角速度、磁力计数据带入算法中，得到描述物体当前姿态的四元数；将定义的三个维度的矢量分别插入0转换为四元数，然后根据计算得到的四元数，分别对三个四元数做旋转变化计算，得到物体在空间旋转后的三个四元数，取这三个四元数的实部得到三个矢量，这三个矢量分别表示物体旋转后的轴在笛卡尔坐标系下的坐标，根据所得到的三维矢量，通过计算得到物体的俯仰角、横滚角和偏航角。该方法消除了欧拉角的万向节死锁问题，是一种全新的角度计算方式。
一种角度计算方法

[实用新型]一种用于幼儿马蹄足跟腱切断手术刀-CN202122731263.8有效
发明人：马益善;吴永涛;苏菲;李敏;陆清达;颉强;乔信超 -专利权人： 陕西福音假肢有限责任公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A61B17/3211 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于幼儿马蹄足跟腱切断手术刀，包括：按钮槽，其开设在所述手术刀柄中部位置上，且所述按钮槽内嵌合安装有调节按钮，弹簧槽，其开设在所述调节按钮底部，且所述弹簧槽内固定连接有小弹簧，拨头槽，其开设在所述手术刀头前端上侧，且所述拨头槽内嵌合连接有拨头片。该用于幼儿马蹄足跟腱切断手术刀，对常规肌腱刀的刀头进结构行改良，使刀头部分更方便地进入跟腱与胫后血管、神经之间的间隙，能够方便医生单手操控使用并有效降低手术操作难度，还可以对常规肌腱刀的内部结构进行改良，在刀尖位置增加了可摆动的拨头片，以便于在切割时控制拨头将血管和神经向外拨动撑开，增大手术作业的间隙，从而有效降低手术风险。
一种用于幼儿马蹄足跟切断手术刀

[实用新型]吞咽代偿姿势辅助治疗椅-CN202122738791.6有效
发明人：黄燕霞;陈小聪;王倩;范丽娜;牛元蓁;乔信超 -专利权人： 陕西福音假肢有限责任公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A61G15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了吞咽代偿姿势辅助治疗椅，设置有电动底座，所述电动底座的上方活动安装有环抱式座椅；直线模组和滑动模组，均安装于所述电动底座的内部；包括：固定板，通过螺栓固定在所述环抱式座椅上，所述固定板的侧面分别活动安装有第一电动推杆和第二电动推杆；侧防护板，设置在所述座椅本体的正面，所述座椅本体的内侧设置有胸部绑带；支撑腿，设置在所述环抱式座椅的侧面和底部，所述支撑腿穿过矩形开口与直线模组和滑动模组相互连接。该吞咽代偿姿势辅助治疗椅，根据吞咽代偿性技术中描述的可防止误吸的吞咽姿势，对吞咽代偿姿势辅助治疗椅的结构进行设计，通过该装置辅助患儿达成某一代偿姿势，使患儿安全进食同时减轻陪护人员的负担。
吞咽代偿姿势辅助治疗

[实用新型]一种关节活动度测量设备外壳结构-CN202023059649.0有效
发明人：祝小波;寇晓洁;王耀成 -专利权人： 陕西福音假肢有限责任公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种关节活动度测量设备外壳结构，包括用于放置测量设备的外壳和用于将所述外壳固定在关节处的绑带，所述的外壳固定在绑带上；外壳包括与绑带固定的下壳，所述的下壳上固定上盖，所述的上盖和下壳之间形成用于放置测量设备的安装腔；绑带包括与下壳固定的上带，所述的上带端部连接有可活动调节松紧的下带，所述的上带和下带将所述壳体固定在关节处。本实用新型的关节活动度测量设备外壳结构操作简单，它能够可靠保护关节活动度测量设备电路，并将带外壳的设备可靠固定在人体关节附近预定测量位置，可靠紧固，运动过程中不易脱落佩戴方便舒适。
一种关节活动测量设备外壳结构

[实用新型]一种关节活动度同步测量装置-CN202120873099.1有效
发明人：寇晓洁;祝小波;杜海东;陈哲 -专利权人： 陕西福音假肢有限责任公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种关节活动度同步测量装置，包括连接导线，连接在所述关节活动度测量装置和所述接收装置外壳之间，所述连接导线可实现数据的稳定精确的传输；放置槽，固定设置在所述接收装置外壳内部，所述放置槽共对称设置有6个，可实现对所述关节活动度测量装置进行集中收纳存放；接收装置电路板，可拆卸的安装在所述接收装置外壳底部内侧。该关节活动度同步测量装置，采用新型的结构设计，使得装置中的测量装置与接收装置之间通过连接导线进行连接，连接导线不仅可以为测量装置持续供电，也可以实现数据的稳定传输，减小干扰，减去安装电池增加的重量和体积，并且全部的测量装置可以集中的收纳在接收装置中，便于整理。
一种关节活动同步测量装置

[实用新型]一种角度可调的关节活动度测量设备装置-CN202120873100.0有效
发明人：祝小波;寇晓洁;乔信超;朱聪聪 -专利权人： 陕西福音假肢有限责任公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角度可调的关节活动度测量设备装置，包括固定连接带，其中端外侧嵌套安装有固定座，且固定座的上端嵌套安装有复位弹簧，同时所述固定座的上端固定连接有下固定齿盘；活动连接座，且通过所述复位弹簧与所述固定座的上端嵌套对接，并且所述活动连接座的下端固定连接有上固定齿盘，同时所述活动连接座通过上固定齿盘与下固定齿盘相互对接相连；关节活动度测量设备。该角度可调的关节活动度测量设备装置，给固定带和关节活动度测量设备之间增加了带有旋转功能的快拆设备，解决了关节活动度测量设备的拆卸问题，其旋转功能在基准轴轴向不变的前提下也满足测量轴A和测量轴B的互换测量。
一种角度可调关节活动测量设备装置

[实用新型]一种可多角度调节的关节活动度校准装置-CN202120883553.1有效
发明人：寇晓洁;祝小波;王顶;高照 -专利权人： 陕西福音假肢有限责任公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可多角度调节的关节活动度校准装置，包括校准装置主要由底座、仪器装填机构和顶盖构成；包括：底座，其上表面中间位置固定连接有限位圆柱，且所述底座的上表面设置有底部刻度线；顶盖，其内部中间位置开设有限位圆槽，且所述限位圆槽的侧面预留有侧边安装槽，以及所述顶盖的上表面设置有顶部刻度线；仪器装填机构，其侧面开设有装填工位，且所述仪器装填机构的侧面通过固定连杆与安装球体相互连接。该可多角度调节的关节活动度校准装置，采用新型的结构设计，使得本装置可以快速将关节活动度测量装置安装设置在校准装置中，并且通过安装球体多角度控制仪器装填机构转动，实现多角度对关节活动度测量装置的校准调节。
一种角度调节关节活动校准装置

[实用新型]一种便于快速拆装的关节活动度装置-CN202120875014.3有效
发明人：祝小波;寇晓洁;乔信超;陈哲 -专利权人： 陕西福音假肢有限责任公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于快速拆装的关节活动度装置，包括腕部绑带，其外侧贯穿连接有魔术贴，且腕部绑带的正上方连接有固定座，所述腕部绑带的正下方粘接固定有抵压胶片，且腕部绑带的顶部与固定座底部为胶合连接；固定座，其上表面开设有定位凹槽，且定位凹槽的外侧贯穿连接有磁吸柱，所述固定座的左右两侧设置有玻珠螺丝，且玻珠螺丝的一侧与所述固定座四周进行螺纹连接，所述定位凹槽的正上方嵌套连接有测量模块；测量模块。该便于快速拆装的关节活动度装置；主要通过设计的快拆设备连接固定带和关节活动度测量设备，该快拆设备分别由固定座和玻珠螺丝组成，通过在固定座前后两侧分别开两个螺纹孔，使玻珠螺丝与螺纹孔刚性连接。
一种便于快速拆装关节活动装置

[发明专利]基于测评数据定制治疗型鞋垫三维模型的方法-CN201811493388.8有效
发明人：祝小波;寇晓洁 -专利权人： 陕西福音假肢有限责任公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明涉及基于测评数据定制治疗型鞋垫三维模型的方法，该方法首先获取测评数据，包括脚型尺寸数据、足弓发育数据、跟骨发育数据、膝关节冠状面数据、膝关节矢状面数据、下肢发育数据和足底压力分布数据，根据测评数据进行鞋垫三维模型设计，鞋垫三维模型设计包括鞋垫模型设计和鞋垫模型内部结构设计，将鞋垫三维模型导入至相关3D打印切片软件，输出3D打印机能够识别的文件，最后将文件导入3D打印机实现产品的加工。本发明通过个人特征数据实现鞋垫三维模型定制化设计，并通过FDM3D打印技术将鞋垫加工出来，具有生产效率高和治疗针对性强等优点，鞋垫具备更高的匹配性能及治疗功能，更有效的调整或正向干预儿童骨骼生长发育。
基于测评数据定制治疗鞋垫三维模型方法

[实用新型]一种设备用批量充电装置-CN202120885603.X有效
发明人：寇晓洁;祝小波;杜海东;辛帅博 -专利权人： 陕西福音假肢有限责任公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设备用批量充电装置，包括：充电盒体，用于对关节活动度测量设备充电，所述充电盒体的内部均匀的安装有连接口，所述连接口的内侧壁凹槽中连接有压紧弹簧，且所述压紧弹簧远离所述连接口的内侧壁凹槽的另一端连接有压紧滚珠；充电盒电源插头，连接在所述充电盒体的外侧，并所述充电盒电源插头用于与外接插座电性连接；充电指示灯，安装在所述充电盒体上方的内部。该设备用批量充电装置，关节活动度测量设备的充电装置的多个充电口集成一体统一供电，直接插拔式设计，操作简单，在保证关节活动度测量设备充电质量的同时，极大的减少设备总体充电时间和占比空间，以极简的操作方式和极清晰的充电量显示状态。
一种备用批量充电装置

[外观设计]关节活动度测试仪同步设备-CN202130252855.4有效
发明人：吴兴芬;祝小波;寇晓洁 -专利权人： 陕西福音假肢有限责任公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：关节活动度测试仪同步设备。2.本外观设计产品的用途：用于关节处活动度测试仪的角度、初始状态的同步。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
关节活动测试仪同步设备

[外观设计]关节活动度测试仪同步设备-CN202130262744.1有效
发明人：吴兴芬;寇晓洁;祝小波 -专利权人： 陕西福音假肢有限责任公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：关节活动度测试仪同步设备。2.本外观设计产品的用途：用于关节处活动度测试仪的角度、初始状态的同步。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
关节活动测试仪同步设备

[外观设计]关节活动度测试仪-CN202130262666.5有效
发明人：吴兴芬;祝小波;寇晓洁 -专利权人： 陕西福音假肢有限责任公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：关节活动度测试仪。2.本外观设计产品的用途：用于关节处活动角度的检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
关节活动测试仪

[外观设计]关节活动度测试仪-CN202130262669.9有效
发明人：吴兴芬;寇晓洁;祝小波 -专利权人： 陕西福音假肢有限责任公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：关节活动度测试仪。2.本外观设计产品的用途：用于关节处活动角度的检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
关节活动测试仪

[发明专利]基于测评数据定制弹性鞋垫三维模型的方法-CN201811493372.7有效
发明人：祝小波;寇晓洁 -专利权人： 陕西福音假肢有限责任公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明涉及基于测评数据定制弹性鞋垫三维模型的方法，获取脚型尺寸数据、足底压力静态分布数据和足底压力动态分布数据，定制化设计鞋垫三维模型轮廓及模型中间层结构，将设计好的鞋垫模型导入至3D打印切片软件输出3D打印机能够识别的文件，最后将文件导入3D打印机实现产品的加工。本发明基于足底压力分布数据实现鞋垫模型各个区的定制化强度设计，并通过FDM3D打印技术将鞋垫加工出来。与传统鞋垫相比，通过本方法设计制作的鞋垫具备更高的定制化弹性强度、更加有效的缓解足底异常压力，将鞋垫的弹性强度与足底压力分布数据相匹配，针对性强，能营造良好的足部生长环境。
基于测评数据定制弹性鞋垫三维模型方法

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