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- [发明专利]一种角度计算方法-CN202110067897.X有效
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高照;祝小波;寇晓洁
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陕西福音假肢有限责任公司
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2021-01-19
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2023-09-08
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G01B7/30
- 本发明公开了一种角度计算方法，包括的步骤为：建立对应物体姿态三个维度矢量，确定物体在空间中的初始模型状态；将采集物体的加速度、角速度、磁力计数据带入算法中，得到描述物体当前姿态的四元数；将定义的三个维度的矢量分别插入0转换为四元数，然后根据计算得到的四元数，分别对三个四元数做旋转变化计算，得到物体在空间旋转后的三个四元数，取这三个四元数的实部得到三个矢量，这三个矢量分别表示物体旋转后的轴在笛卡尔坐标系下的坐标，根据所得到的三维矢量，通过计算得到物体的俯仰角、横滚角和偏航角。该方法消除了欧拉角的万向节死锁问题，是一种全新的角度计算方式。
- 一种角度计算方法
- [实用新型]一种促进儿童足部发育的鞋垫-CN202120819624.1有效
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吴兴芬;岳祥;祝小波;寇晓洁
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西安福音康复健康产业有限公司
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2021-04-21
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2021-12-21
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A43B17/00
- 本实用新型公开了一种促进儿童足部发育的鞋垫，包括鞋垫本体、复合海绵层，所述的复合海绵层粘接于鞋垫本体上；所述的鞋垫主体包括前脚掌、足弓部和后跟部；所述的前脚掌、足弓部和后跟部依次光滑连接；且形成横截面为两头低中间高的曲面；所述的足弓部的纵截面为一条内高外低的光滑曲面，所述的光滑曲面上靠近鞋垫本体内侧处比脚实际足弓面高；本实用新型根据儿童足部的3D扫描模型来确定鞋垫本体足弓部纵截面1/4处高度比实际脚部足弓面高，以适合的足弓支撑给足部提供温和刺激，还原足部发育环境，避免引起自下而上的骨骼发育问题；同时也更加贴合足底曲线，有效将重力科学分布，降低缓冲，解决了现有技术中中儿童足部发育不佳的技术问题。
- 一种促进儿童足部发育鞋垫
- [实用新型]一种关节活动度同步测量装置-CN202120873099.1有效
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寇晓洁;祝小波;杜海东;陈哲
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陕西福音假肢有限责任公司
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2021-04-26
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2021-12-14
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A61B5/11
- 本实用新型公开了一种关节活动度同步测量装置，包括连接导线，连接在所述关节活动度测量装置和所述接收装置外壳之间，所述连接导线可实现数据的稳定精确的传输；放置槽，固定设置在所述接收装置外壳内部，所述放置槽共对称设置有6个，可实现对所述关节活动度测量装置进行集中收纳存放；接收装置电路板，可拆卸的安装在所述接收装置外壳底部内侧。该关节活动度同步测量装置，采用新型的结构设计，使得装置中的测量装置与接收装置之间通过连接导线进行连接，连接导线不仅可以为测量装置持续供电，也可以实现数据的稳定传输，减小干扰，减去安装电池增加的重量和体积，并且全部的测量装置可以集中的收纳在接收装置中，便于整理。
- 一种关节活动同步测量装置
- [实用新型]一种设备用批量充电装置-CN202120885603.X有效
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寇晓洁;祝小波;杜海东;辛帅博
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陕西福音假肢有限责任公司
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2021-04-27
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2021-11-02
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H02J7/00
- 本实用新型公开了一种设备用批量充电装置，包括：充电盒体，用于对关节活动度测量设备充电，所述充电盒体的内部均匀的安装有连接口，所述连接口的内侧壁凹槽中连接有压紧弹簧，且所述压紧弹簧远离所述连接口的内侧壁凹槽的另一端连接有压紧滚珠；充电盒电源插头，连接在所述充电盒体的外侧，并所述充电盒电源插头用于与外接插座电性连接；充电指示灯，安装在所述充电盒体上方的内部。该设备用批量充电装置，关节活动度测量设备的充电装置的多个充电口集成一体统一供电，直接插拔式设计，操作简单，在保证关节活动度测量设备充电质量的同时，极大的减少设备总体充电时间和占比空间，以极简的操作方式和极清晰的充电量显示状态。
- 一种备用批量充电装置
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