专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种摔倒行为识别方法、装置及系统-CN201910863922.8有效
  • 朱常玉;李军;陈飞军 - 品茗科技股份有限公司
  • 2019-09-12 - 2023-04-07 - G06V40/20
  • 本发明提供了一种摔倒行为识别方法、装置及系统,该摔倒行为识别方法首先获取待监控图像以及历史监控图像数据流,基于所述历史监控图像数据流,建立摔倒数据集。然后,搭建摔倒识别模型,并基于所述摔倒数据集对所述摔倒识别模型进行训练。之后,将所述待监控图像输入所述摔倒识别模型,确定出目标摔倒行为。本方案中,摔倒识别模型的输入为单帧输入,进而能提高识别速率、降低内存,且本方案基于摔倒数据集对摔倒识别模型进行训练,实现了深度学习与摔倒物理识别的结合,能够实现多人场景下的摔倒行为识别并提高识别速率。
  • 一种摔倒行为识别方法装置系统
  • [实用新型]一种骑行摔倒检测智能头盔和智能头盔摔倒报警系统-CN202023055266.6有效
  • 郑波;叶永正;易湘棱 - 深圳前海零距物联网科技有限公司
  • 2020-12-16 - 2021-10-22 - A42B3/04
  • 本实用新型公开一种骑行摔倒检测智能头盔和智能头盔摔倒报警系统,其中,该骑行摔倒检测智能头盔,包括摔倒信息采集模块,采集摔倒时头盔发生碰撞时的碰撞强度数据;控制模块,与摔倒信息采集模块信号连接,对摔倒信息采集模块输入的碰撞强度数据进行处理,当碰撞为摔倒事件时,输出摔倒报警信息;信息传递模块,与控制模块信号连接,受控制模块控制向外转发由摔倒信息采集模块触发控制模块做出的摔倒报警信息。由于该智能头盔可以准确判断碰撞是否为摔倒事件,有效避免误触发报警,在发生摔倒时及时远程报警,及时获得帮助,尤其解决了户外骑行安全性及自动远程呼救的问题。
  • 一种摔倒检测智能头盔报警系统
  • [发明专利]一种高智能机器人的摔倒自恢复方法及系统-CN202010255698.7在审
  • 史超 - 深圳国信泰富科技有限公司
  • 2020-04-02 - 2020-07-14 - B25J9/16
  • 本发明提供一种高智能机器人的摔倒自恢复方法及系统,涉及机器人控制技术领域,包括:在高智能机器人处于摔倒状态时获取其当前摔倒姿势,提取与当前摔倒姿势匹配度最高的标准摔倒姿势;控制各驱动电机带动驱动关节动作,以控制高智能机器人由当前摔倒姿势恢复成标准摔倒姿势;根据标准摔倒姿势对应的恢复动作序列,控制各驱动关节根据恢复动作序列动作,以控制高智能机器人由标准摔倒姿势恢复成标准恢复姿势;获取高智能机器人在摔倒前一运动时刻对应的实时运动轨迹,表征高智能机器人的摔倒前姿势,并控制高智能机器人由标准恢复姿势恢复成摔倒前姿势。有效提升高智能机器人的摔倒检测准确性的同时降低摔倒误报率,且能够摔倒自恢复。
  • 一种智能机器人摔倒恢复方法系统
  • [实用新型]一种电梯乘客倒地的报警系统-CN202222114596.0有效
  • 梁汉;叶桥福 - 广东华凯电梯有限公司
  • 2022-08-11 - 2023-03-10 - B66B5/00
  • 一种电梯乘客倒地的报警系统,包括电梯控制柜、厢内对讲器、后台管理平台、摔倒感应器、监控摄像模块、人脸识别模块、主控模块,在摔倒感应器检测到有乘客摔倒后,主控模块向电梯控制柜发出摔倒控制指令、向后台管理平台发送摔倒报警信号和摔倒乘客档案信息以及启动厢内对讲器发出通话请求,后台管理平台能够根据摔倒报警信号控制声光报警模块发出声光报警提供物业工作人员出现异常状态,同时在后台显示模块上显示出发出摔倒报警信号的电梯信息、摔倒乘客档案信息、电梯轿厢内部图像,让物业工作人员了解到摔倒乘客的相关信息和摔倒后的状态,使物业工作人员可以及时联系摔倒乘客的紧急联系人和做出更好的应对措施,让摔倒的乘客得到更好的帮助。
  • 一种电梯乘客倒地报警系统
  • [发明专利]用于热水器的摔倒检测装置和方法-CN201510536888.5在审
  • 胡进;全永兵 - 芜湖美的厨卫电器制造有限公司
  • 2015-08-26 - 2015-11-11 - G08B21/04
  • 本发明公开了一种用于热水器的摔倒检测装置,包括:摔倒检测模块,摔倒检测模块包括多组对射开关,每组对射开关包括光电发射管和光电接收管,摔倒检测模块根据每组对射开关中光电接收管的输出信号生成摔倒检测信号;控制器,控制器与摔倒检测模块相连,控制器根据摔倒检测信号判断用户是否摔倒。该检测装置通过多组对射开关实现了非接触式摔倒检测,使得用户与摔倒检测电路之间零接触,提高了沐浴过程的安全性和体验,而且降低了对控制器软件算法的依赖,提高了可靠性。本发明还公开了一种用于热水器的摔倒检测方法。
  • 用于热水器摔倒检测装置方法
  • [发明专利]一种基于FMCW微波感应器的人员摔倒检测方法及系统-CN202210030812.5在审
  • 胡波清 - 广东蓝水花智能电子有限公司
  • 2022-01-12 - 2022-06-24 - G08B21/04
  • 本发明属于摔倒检测技术领域,尤其涉及一种基于FMCW微波感应器的人员摔倒检测方法及系统,所述方法包括以下步骤:实时获取环境频谱信号;获取用户的当前身体姿态信号;判断用户在预设的特定高度处的姿态面积是否大于等于预设的标准摔倒姿态面积,或根据所述身体姿态信号判断用户的姿态长度是否大于等于预设的标准摔倒姿态长度;若判断用户在所述特定高度处的姿态面积大于等于预设的标准摔倒姿态面积,或姿态长度大于等于预设的标准摔倒姿态长度,则生成人员摔倒提醒,并将所述人员摔倒提醒发送至预设的摔倒提示设备。本发明极大提升检测速率及准确性,实现人员及时摔倒检测,及时摔倒后进行警示以提醒相关人员对摔倒人员进行救援,保障人员安全。
  • 一种基于fmcw微波感应器人员摔倒检测方法系统
  • [发明专利]用于摔倒检测的信息处理方法和系统-CN201610421061.4在审
  • 王国利;秦乐;叶挺峰;罗文强;郭雪梅 - 中山大学
  • 2016-06-14 - 2016-08-10 - G06K9/00
  • 本发明涉及一种用于摔倒检测的信息处理方法和系统,其中,用于摔倒检测的信息处理方法,包括以下步骤:根据预设的脉冲上升标识阈值,获取压力检测信号的时域正向脉冲的峰值;在峰值大于预设的摔倒检测阈值时,将时域正向脉冲标记为预判事件脉冲;根据获取的摔倒区别特征,对预判事件脉冲进行时域信号特征提取,得到预判事件脉冲的摔倒识别特征变量;根据摔倒识别特征变量,通过分类器对压力检测信号进行是否为摔倒动作信号的判别。本发明用于摔倒检测的信息处理方法和系统,通过对压力检测信号进行处理,统计摔倒识别特征变量能很好地表征摔倒动作区别于其他动作,具有较高的摔倒行为识别能力。
  • 用于摔倒检测信息处理方法系统
  • [发明专利]检测人体保持摔倒躺姿的方法、摔倒检测方法及相关装置-CN202310453984.8在审
  • 蔡荣亮 - 深圳数联天下智能科技有限公司
  • 2023-04-18 - 2023-08-04 - G06V20/40
  • 本申请实施例涉及智能监测技术领域,公开了一种检测人体保持摔倒躺姿的方法、摔倒检测方法及相关装置,首先获取N帧红外图像,该N帧红外图像中前NF帧是摔倒过程中红外图像,后Nk帧是摔倒后的红外图像,NF+Nk=N。根据目标路径,确定人体是否保持摔倒躺姿。在此实施例中,通过追踪包括摔倒过程和摔倒后人体的N帧红外图像,确定人体对应的目标路径。基于目标路径中热斑的特征,结合人体保持摔倒躺姿时对应的热斑特征,能够准确分析出人体是否保持摔倒躺姿。若人体保持摔倒躺姿,说明摔倒检测结果正确,若人体未保持摔倒躺姿,说明摔倒检测结果错误。
  • 检测人体保持摔倒方法相关装置
  • [发明专利]一种基于OpenPose的人体摔倒行为预测的方法-CN202111297462.0在审
  • 陈卫明;蒋自杰 - 中国地质大学(武汉)
  • 2021-11-04 - 2022-02-18 - G06V40/20
  • 本发明提供了一种基于OpenPose的人体摔倒行为预测的方法,经过一系列的摔倒实验,记录人体摔倒相关信息,并对该人体摔倒相关信息进行预处理;基于OpenPose人体关节点检测技术,从预处理后的人体摔倒相关信息中检测人体关节点信息;将所述人体关节点信息作为数据集,搭建并训练图神经网络摔倒预测模型;将实际采集的人体关节点信息,输入到训练好的所述图神经网络摔倒预测模型中,用来预测人体是否发生摔倒。本发明的有益效果是:能够帮助人们预知摔倒行为,提高人们的防护意识,降低摔倒概率,提高人们的生命安全性。
  • 一种基于openpose人体摔倒行为预测方法
  • [发明专利]一种人体摔倒行为识别算法-CN202210571013.9在审
  • 张云龙 - 安徽云佑信息科技有限公司
  • 2022-05-24 - 2022-08-02 - G06V40/20
  • 本发明涉及摔倒识别,具体涉及一种人体摔倒行为识别算法,识别视频画面内的骨架信息,并基于骨架信息获取骨架特征数据;将骨架特征数据输入训练好的第一摔倒识别模型中,得到第一摔倒识别结果;将视频画面中骨骼点在空间坐标系内的投影坐标转换为RGB值,并转换为骨骼点灰度图像;将骨骼点灰度图像输入训练好的第二摔倒识别模型中,得到第二摔倒识别结果;综合判断第一摔倒识别结果、第二摔倒识别结果,得到人体摔倒检测识别结果;本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法对人体摔倒行为进行准确识别的缺陷
  • 一种人体摔倒行为识别算法
  • [发明专利]基于多传感器信息融合的摔倒检测方法-CN201610544385.7有效
  • 杨婧威;陈涵秋;李雨齐;胡国峰 - 北京安易康科技有限公司
  • 2016-07-12 - 2019-06-18 - G06K9/62
  • 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的摔倒检测方法,数据处理领域。所述方法:首先,建立摔倒检测数学模型,将高度变化、倾角、旋转角度、加速度变化量、角速度变化量等作为系统输入量,将是否摔倒作为系统输出量,采用系统辨识的方法,建立摔倒检测数学模型;其次,通过检测测试点加速度向量幅度、角速度向量幅度是否均超过阈值,进行初步摔倒判断;最后,如果初步判断符合摔倒条件则进行详细判断,根据摔倒检测数学模型对摔倒进行判断。本申请所述算法可以区分躺下和摔倒,避免发现误报情况,其它情况下的误报率也明显降低,摔倒检测更准确。
  • 基于传感器信息融合摔倒检测方法
  • [发明专利]一种智能化人体摔倒检测系统及方法-CN202110397698.5在审
  • 李智;徐辉 - 浪潮天元通信信息系统有限公司
  • 2021-04-14 - 2021-08-06 - G06K9/00
  • 本发明公开了一种智能化人体摔倒检测系统及方法,属于计算机视觉、人工智能识别技术领域。本发明的智能化人体摔倒检测系统包括区域视频采集传感器、区域人体检测模型、区域人体摔倒检测模型和报警单元。区域视频采集传感器用于采集区域内场景视频图像并发送至区域人体检测模型;区域人体检测模型用于接收区域视频采集传感器发送的视频图像;区域人体摔倒检测模型用于根据视频图像检测人体是否摔倒,若检测到人体摔倒则将人体摔倒信息发送至报警单元;报警单元用于接收区域人体摔倒检测模型发送的人体摔倒信息,并发出报警。该发明的智能化人体摔倒检测系统提高人体识别准确性,防止人体摔倒导致发生危险,具有很好的推广应用价值。
  • 一种智能化人体摔倒检测系统方法

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