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[发明专利]一种足底压力无线采集显示电路及其方法-CN202010326844.0有效
发明人：李华青;袁野;郑李逢;吕庆国;王政 -专利权人：西南大学
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明涉及一种足底压力无线采集显示电路，属于人体足底压力测量技术领域，包括：多个信号采集电路，分别用于采集人体足底不同部位的压力值，并将采集到的压力值转换为数字信号；多个单片机，分别与对应的信号采集电路的输出端电连接，用于接收人体足底的压力值的数字信号；多个无线发射模块，分别与对应的单片机电连接，用于将信号采集电路送入单片机的数字信号进行发送；无线接收模块，用于接收多个无线发射模块发射出的数字信号；主处理器，与无线接收模块信号连接本发明减少了测量数据量，成本低廉便于携带和操作。
一种足底压力无线采集显示电路及其方法

[实用新型]一种足底多通道压力检测系统-CN201920437676.5有效
发明人：尉长虹 -专利权人：尉长虹
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足底多通道压力检测系统，涉及压力检测领域，主要为了解决现有的足底压力检测系统误差较大的问题；该足底多通道压力检测系统，包括传感器、基材、弹性绝缘层、信号处理芯片、主控芯片、通讯模块和终端数据处理软件所述传感器包括传感器下电极和传感器上电极，所述传感器下电极通过下电极导线与信号处理芯片连接，所述传感器上电极通过上电极导线与信号处理芯片连接，所述信号处理芯片通过IIC或SPI与主控芯片连接，所述主控芯片又与通讯模块进行连接，提高了压力检测的精度
传感器信号处理芯片主控芯片下电极压力检测系统通讯模块压力检测多通道电极足底终端数据处理本实用新型弹性绝缘层电极导线检测系统足底压力基材

[发明专利]一种利用足底压力信号检测人体步态的方法-CN202111210035.4在审
发明人：吴化平;陈海宁;苏彬彬;由淋元 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用足底压力信号检测人体步态的方法。利用柔性阵列压力传感器采集足底压力信息，建立运动步态数据集；进行预处理操作；建立改进的MobileNet‑V3算法模型；将预处理完成的运动步态数据集送入模型中训练和测试；将测试完成的模型部署于手机端，实时采集的左右脚压力数据传送至手机端预测当前步态
一种利用足底压力信号检测人体步态方法

[发明专利]改善拇外翻足底压力异常分布的智能鞋垫及其使用方法-CN201711177616.6在审
发明人：张一帆;高敏;洪成雨 -专利权人：东华大学;上海大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种改善拇外翻足底压力异常分布的智能鞋垫，包括鞋垫主体，鞋垫主体的第一跖骨、第二跖骨、第三跖骨、第四跖骨、第五跖骨的位置分别设有一薄膜压力传感器，五个薄膜压力传感器均通过传感器连接缆线与传感器数据采集系统连接，传感器数据采集系统通过无线传输装置与无线智能终端连接；还包括用于设于鞋垫主体的第一跖骨、第二跖骨、第三跖骨、第四跖骨、第五跖骨处的薄膜压力传感器上方的硅胶粘层。本发明还提供了改善拇外翻足底压力异常分布的智能鞋垫的使用方法。本发明结合薄膜压力传感器、硅胶粘层和无线智能终端，对足底压力分布进行实时监测和改善，结构简单，成本低，舒适性好，调整方便，矫正精度高，适于大范围推广使用。
改善外翻足底压力异常分布智能鞋垫及其使用方法

[实用新型]一种足底压力检测垫-CN201820973494.5有效
发明人：林曙光;王晓东 -专利权人：青岛一小步科技有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足底压力检测垫，包括第一主体，第二主体，阵列式薄膜压力传感器，电源，数据采集器，数据显示器，粘扣带母面，粘扣带子面。阵列式薄膜压力传感器设置在第二主体的顶面。由于这种足底压力检测垫是分开可拆卸的设计结构，有效的保护了阵列式薄膜压力传感器中连接各检测点的线路安全，提高了检测数据的准确度。
一种足底压力检测

[发明专利]一种鞋体定制数据处理方法装置、设备及存储介质-CN202210620014.8在审
发明人：林子森;张辉 -专利权人：广东时谛智能科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种鞋体定制数据处理方法装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过根据用户所选择的定制鞋体模型选项，展示对应的目标定制鞋体模型；基于压力传感器阵列采集用户足底各个指定位置点的足底压力参数，基于足底压力参数调整目标定制鞋体模型的鞋底部件的厚度，并配置鞋底部件的材料填充密度；基于点云采集模组采集用户脚部点云数据，并根据脚部点云数据构建用户的鞋楦模型，将目标定制鞋体模型和鞋楦模型与用户账户信息绑定构建鞋体定制数据，以基于鞋体定制数据进行当前用户的鞋体定制
一种定制数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]基于多传感器的人体跌倒检测报警器-CN201210332824.X无效
发明人：李正周;缪鹏飞;刘勇;陈联涛;刘国金;高媛;于帆 -专利权人：重庆大学
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：该跌倒检测报警器由腰间多传感器信息处理中心和足底压力传感器数据采集模块组成，处理中心初始化各功能模块后，采集三轴加速度传感器以及正交放置的两路倾角传感器数据，并通过Zigbee向足底模块发送压力数据请求；足底模块采集双脚对鞋底的压力值，再将其传输至处理中心；中心将三种传感器数据与SD卡中的历史数据结合并按照跌倒检测算法处理，给出跌倒报警信息，再将报警信息及佩戴者的GPS定位信息通过GPRS发送至亲属手机及救助中心
基于传感器人体跌倒检测报警器

[发明专利]基于足底区域剪切力分布测量的平衡功能评估方法及装置-CN202310846952.4在审
发明人：许阳阳;陈文明;钱乐文;马昕 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于足底区域剪切力分布测量的平衡功能评估方法及装置，通过测试平台测试得到受试者足底的多维力数据，基于该数据计算得到足底多个区域的剪切力分布，并基于足底剪切力分布对人体平衡能力进行评估。与现有技术中基于足底压力中心的平衡评估方法相比，本发明的方法基于足底剪切力分布进行评估，灵敏度更高，能够有效区分在合力水平上无法检测出显著性差异的区域，从而能够在平衡功能下降患者的早期评估与筛查中更有效此外，该方法可以很容易地集成到临床场景中的常规平衡评估中，同时，该方法可以为识别平衡功能障碍患者足底剪切力分布异常相关的平衡缺陷提供解决方法，有望在干预措施的设计中发挥重要作用。
基于足底区域剪切分布测量平衡功能评估方法装置

[发明专利]人体运动状态识别方法、装置、设备及存储介质-CN202310365161.X在审
发明人：罗坚义;李晓炎;刘贤哲;丁冬仪;刘博;曾伟豪;李逸洲;朱伟刚;梁鸿鹏;梁宝文 -专利权人：五邑大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种人体运动状态识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取多个样本数据集合和对应的候选运动状态标签；根据预设的压力计算规则和样本压力数据包，得到对应的各个足底检测区域的样本分区压力值；根据预设的压力阈值和各个样本分区压力值，确定各个足底检测区域的样本特征值；针对任一样本数据集合，根据样本数据集合对应的样本特征值，确定样本数据集合的运动模式；获取目标数据集合，根据目标数据集合，在运动模式中确定目标数据集合的目标运动模式，并在候选运动状态标签中确定目标数据集合的目标运动状态标签。
人体运动状态识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于优化足底压力的多功能鞋及其制造方法-CN202111426150.5在审
发明人：顾佩华;张弘烨;王凯峰;邓斌 -专利权人：天津大学;天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A43B7/1455 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于优化足底压力的多功能鞋，包括鞋底，还包括：位于鞋底上面的鞋底变形装置，以及位于鞋底变形装置上面的定制鞋垫；定制鞋垫用于承受足部压力，其上表面为曲面，其按照人体足底压力分布及足底形状制作；鞋底变形装置用于检知足底压力并辅助定制鞋垫分压。本发明还公开了一种用于优化足底压力的多功能鞋的制造方法。本发明采用定制鞋垫和鞋底变形装置的双层构造形式，以用于优化用户足底压力分布。
一种用于优化足底压力多功能及其制造方法

[发明专利]一种用于下肢康复训练装置的双足末端执行机构-CN202011550613.4在审
发明人：王福强;张国庆;林媛媛;郑德金;郝赛赛 -专利权人：阁步(上海)医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种用于下肢康复训练装置的双足末端执行机构，包括：足底连接板，与下肢康复训练装置的驱动双足运动的机械臂连接，其底部设置有输出轴连接孔，连接机械臂的旋转机构的输出轴，且足底连接板的内设置有多个线缆导向槽；踩踏板，设置在足底连接板上；多个压力传感器，设置在踩踏板上，并直接与足底接触，且压力传感器的线缆布置在线缆导向槽内；圆形挡片，设置在旋转机构的输出轴上，用以抑制双足末端执行机构的轴向运动。本发明能够实现踝关节转动，通过压力传感器采集到的压力数据，结合压力中心计算得出患者在平衡测定时间内身体压力中心的变化范围，通过对比正常人的范围变化，评估患者的平衡能力，以提供更合理的训练计划。
一种用于下肢康复训练装置末端执行机构

[发明专利]一种步态轨迹规划方法、装置及系统-CN202211700082.1在审
发明人：程洪;张龙;邱静;胡德昆 -专利权人：布法罗机器人科技（成都）有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种步态轨迹规划方法、装置及系统，其用于对机器人的步态轨迹进行调节，该方法包括：采集当前步态周期中所述机器人的摆动腿触地后的实时足底压力数据，并根据该实时足底压力数据以及理想足底压力数据
一种步态轨迹规划方法装置系统

[发明专利]一种基于数据融合和BP神经网络的跌倒检测系统及方法-CN201911148395.9在审
发明人：王多琎;刘石雨 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数据融合和BP神经网络的跌倒检测系统，设置在鞋子中，用于预测跌倒，包括：第一子系统与第二子系统，分别设置在左脚用鞋与右脚用鞋中，均具有四个设置在鞋垫中的用于采集足底压力数据的薄膜压力传感器、用于采集足底加速度数据与足底角速度数据的加速计陀螺仪模块、用于进行数据传输的WIFI模块、用于进行数据处理的主控芯片以及用于供电的电池模块，其中，四个薄膜压力传感器分别设置于在鞋垫上第一脚趾、第一跖骨本发明还提供了一种基于数据融合和BP神经网络的跌倒检测系统的检测方法来预测跌倒。
一种基于数据融合 bp 神经网络跌倒检测系统方法

[发明专利]一种运动阻碍型疾病诊断装置-CN202011117261.3有效
发明人：安丰伟;刘展志;彭睿杰 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种运动阻碍型疾病诊断装置，其包括数据采集模块，用于采集测试人的深度信息和足底压力信息；数据分析模块，用于对所述深度信息和足底压力信息进行步态分析，得到测试人的步态相关特征；神经网络模块，用于根据所述步态相关特征进行深度学习，在深度学习后对测试人的深度信息和足底压力信息进行卷积、分类处理，实现测试人的运动阻碍型疾病诊断。
一种运动阻碍疾病诊断装置

[发明专利]基于体重自校准的足底动态步态分析系统及分析方法-CN202011506812.5在审
发明人：安森文 -专利权人：深圳行正科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于体重自校准的足底动态步态分析系统及分析方法，分析系统包括压力板、薄膜压力传感器、体重传感器以及处理装置，压力板具有底面以及与底面相对设置的顶面，薄膜压力传感器装设于顶面，用于检测用户的足部在压力板的压力分布，以得到足底压力信息，体重传感器装设于底面，用于检测用户的体重信息，处理装置与薄膜压力传感器、体重传感器通信连接，用于接收足底压力信息以及体重信息，以对足底压力信息以及体重信息进行分析并显示，使得处理装置能够对足底压力信息以及体重信息进行联动分析并显示，进而满足不同体重用户的足底压力成像时的压力分析，提高用户的体验。
基于体重校准足底动态步态分析系统方法