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[发明专利]一种足底压力测量装置及其用于步态模式识别的方法-CN201310461791.3无效
发明人：方正;张兴亮;王超;王磊;马盛林;陈思媛;顾盺;张锦瑞 -专利权人：厦门大学
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：一种足底压力测量装置及其用于步态模式识别的方法，涉及一种压力测量装置。所述足底压力测量装置，包括左脚鞋垫和右脚鞋垫，以及信号调理电路、数据采集电路和计算机；所述左脚鞋垫和右脚鞋垫均设有4个压力传感器，左脚鞋垫的4个压力传感器与右脚鞋垫的4个压力传感器对称设置；4个压力传感器的安装位置为：鞋垫的足跟处安装1个，鞋垫的足掌处安装2个，鞋垫的足尖处安装1个；各个压力传感器的信号输出端接信号调理电路的输入端，信号调理电路的输出端接数据采集电路的输入端，数据采集电路的输出端接计算机。所述用于步态模式识别的方法：1）采集数据；2）数据处理和模式识别。结构简单、稳定性好、灵敏度和准确率高。
一种足底压力测量装置及其用于步态模式识别方法

[发明专利]基于压力传感鞋垫的足底压力测量装置及系统-CN201610087461.6在审
发明人：杨健;范敬凡;杨思远;丛伟建;马韶东;王涌天 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-02-16 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于压力传感鞋垫的足底压力测量装置及系统。该压力传感鞋垫包括：所述压力传感器模块设置在所述柔性PCB板上，用于将足底的压力转换成模拟电压信息通过数据排线输出；所述保护套包括第一保护层与第二保护层，所述第一保护层设置在所述柔性PCB板上方，所述第二保护层设置在所述柔性该装置基于本发明实施例提供的压力传感鞋垫制成。该系统包括本发明提供的基于压力传感鞋垫的足底压力测量装置。
基于压力传感鞋垫足底测量装置系统

[发明专利]一种站立位、坐位姿势下的足底压力-血流特征关系测量仪-CN201510810790.4有效
发明人：蒲放;任韦燕;谢风华;窦伟娜;陈鲁佳;樊瑜波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明涉及一种站立位、坐位姿势下足底压力‑血流特征关系测量仪，包括支撑平台、手扶杆、负重台、坐台、动态压力加载装置、激光散斑血流测量设备和控制计算单元；所述支撑平台是一个由长方体柱支撑的长方体平板；所述手扶杆、所述负重台、所述坐台分别依次安装在支撑台上方；所述动态压力加载装置和激光散斑血流测量设备固定于支撑平台下方；所述动态压力加载装置包括圆柱形支撑旋转臂、可伸缩杆和压力传感器，用于对测试者的足底组织施加压力；所述激光散斑血流测量设备包括支撑旋转臂和激光探头，用于测量测试者足底组织的血流量；所述控制计算单元可控制施加压力的大小和记录所测的血流量数据，计算并显示压力‑血流特征关系。
一种站立坐位姿势足底压力血流特征关系测量仪

[实用新型]鞋中底及鞋类制品-CN202020664860.6有效
发明人：邹波;吴金生;潘海文;赵小龙;刘松松 -专利权人：初石智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A43B7/14 文献下载
摘要：本申请公开一种用于鞋类制品的鞋中底、鞋类制品，通过采用拓扑结构或晶格结构作为鞋中底的支撑结构，在鞋中底的模型设计中，基于对目标用户的各项身体机能、医疗数据以及足部轮廓数据的分析，确定适宜于目标用户的鞋中底的压力分布状态，由此确定鞋中底对应的拓扑结构或晶格结构强度进行结构设计与鞋中底的三维轮廓设计，以实现所述鞋中底按照预设的压力调整方式对目标用户足底压力进行分配，即可基于目标用户的特定需求实现对其足底压力的分配调整。
鞋中底鞋类制品

[实用新型]鞋中底及鞋类制品-CN202020211835.2有效
发明人：邹波;吴金生;潘海文;赵小龙;明瑞豪;刘松松 -专利权人：初石智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A43B7/14 文献下载
摘要：本申请公开一种用于鞋类制品的鞋中底及鞋类制品，通过采用晶格结构形式作为鞋中底的支撑结构，在鞋中底的模型设计中，基于对目标用户的各项身体机能、医疗数据以及足部轮廓数据的分析，确定适宜于目标用户的鞋中底的压力分布状态，由此确定鞋中底对应的晶体结构强度进行结构设计与鞋中底的三维轮廓设计，以实现所述鞋中底按照预设的压力调整方式对目标用户足底压力进行分配，即可基于目标用户的特定需求实现对其足底压力的分配调整。
鞋中底鞋类制品

[实用新型]足底压力检测电路-CN202120814112.6有效
发明人：甘雲宇;彭颖;欧桐;杨立强 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足底压力检测电路，所述足底压力检测电路包括电源VCC、压力检测模块、第一滤波模块、电压比较模块、第二滤波模块以及单片机MCU，所述压力检测模块、所述第一滤波模块、所述电压比较模块、所述第二滤波模块和所述单片机MCU顺次连接，所述电源VCC分别与所述压力检测模块、所述第一滤波模块、所述电压比较模块以及所述第二滤波模块连接并为其供电。本实用新型所提供的足底压力检测电路，能够解决现有的足底压力检测电路无法检测足底着地时长的问题。
足底压力检测电路

[发明专利]人体平衡性评估系统及评估方法-CN201710053967.X在审
发明人：刘晓光;刘秀玲;娄存广;梁铁;王洪瑞;庞晨瑶;郝沙沙;魏帅 -专利权人：河北大学
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明提供了一种人体平衡性评估系统及评估方法，人体平衡性评估系统包括人机交互模块、动作对比模块、足底压力检测模块和平衡指标量化模块。人体平衡性评估方法包括在人机交互模块中设置应用场景，人体与应用场景交互动作，由体感传感器实时记录人体骨架模型相应节点的三维坐标，由足底压力传感器实时测量记录足底压力；计算人体关节角度，并判断动作是否标准；若动作标准，则对足底压力数值进行预处理，计算足底压力中心；根据足底压力中心偏移的程度评估人体的平衡能力。本发明将体感传感器与足底压力传感器相结合，针对不同平衡障碍人群设计不同难度的标准动作，提高了平衡能力评估的客观性、可靠性，具有广泛的应用价值。
人体平衡评估系统方法

[发明专利]基于光纤微弯压力传感的帕金森病人步态分析系统及方法-CN202010420743.X有效
发明人：余霞;安东来;陈旭;唐舟卓;李文卓;夏心悦 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：基于光纤微弯压力传感的帕金森病人步态分析系统和方法，包括鞋垫，其跟部下有变形器；光纤微弯压力传感器，用于采集足底压力数据；Arduino yun板，用于对足底压力数据进行处理和无线远程传输；服务器，接收来自Arduino yun板处理后的数据，并进一步通过步态相关的处理分析后将数据传输到手机APP软件界面显示。
基于纤微压力传感帕金森病人步态分析系统方法

[实用新型]一种基于柔性固态安全电池的蓝牙医疗电子检测鞋垫-CN202120670112.3有效
发明人：余楚钰 -专利权人：深圳清大中康科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗电子检测鞋垫技术领域，具体为一种基于柔性固态安全电池的蓝牙医疗电子检测鞋垫，包括装置主体、防滑纹和透气孔，装置主体的顶部嵌入连接有足压检测装置，所述足压检测装置由数据反馈器、压力感触板块、表层胶垫相互配合使用，共同组成一个检测机构，当使用者使用该鞋垫时，足底接触表层胶垫，当使用者走路时，嵌入在表层胶垫里的压力感触板块便能感触到足部产生的压力，数据反馈器将足部压力数据通过蓝牙模块发送到蓝牙连接的手机上显示，通过加入这样的设置使得使用者通过手机就能看到自己的足部压力数据，从而分析足底压力对临床诊断、疾患程度测定和术后疗效评价具有重要依据作用。
一种基于柔性固态安全电池蓝牙医疗电子检测鞋垫

[实用新型]一种足底压力实时检测垫-CN201820973591.4有效
发明人：林曙光;王晓东 -专利权人：青岛一小步科技有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足底压力实时检测垫，包括第一主体，第二主体，阵列式薄膜压力传感器，电源，数据采集器，蓝牙装置，粘扣带母面，粘扣带子面，软件演示终端。阵列式薄膜压力传感器设置在第二主体的顶面。由于这种足底压力检测垫是分开可拆卸的设计结构，使阵列式薄膜压力传感器中连接各检测点的线路得到很好的保护，提高了检测数据的准确度。
一种足底压力实时检测

[发明专利]一种基于足底压力的步态检测装置-CN202011303836.0在审
发明人：芮岳峰;杨亚;王春雷;范春辉;黄显道;黄浩;蔡沂恒;马保平;李昀佶 -专利权人：上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于足底压力的步态检测装置。该步态检测装置包括：足底板、足底气囊和信号处理单元；足底板上设置有魔术带，魔术带用于将目标对象的脚部固定于足底板上；足底气囊有多个，多个足底气囊互不连通，且在足底板的底面上呈矩阵排列；每个足底气囊上设有气压检测孔，气压检测孔处设置有气压传感器，以对目标对象行走过程中足底气囊受压变形时，足底气囊内的气体压力进行检测；信号处理单元位于足底板上，与气压传感器电连接，用于对气压传感器检测到的足底气囊的压力信号进行处理。该装置足底气囊的变形不会带动气压传感器的受力变形，不受目标对象的踝关节外翻或内翻的影响，降低了对检测条件的要求，延长了使用寿命。
一种基于足底压力步态检测装置

[实用新型]一种基于足底压力的步态检测装置-CN202022700851.0有效
发明人：芮岳峰;杨亚;王春雷;范春辉;黄显道;黄浩;蔡沂恒;马保平;李昀佶 -专利权人：上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于足底压力的步态检测装置。该步态检测装置包括：足底板、足底气囊和信号处理单元；足底板上设置有魔术带，魔术带用于将目标对象的脚部固定于足底板上；足底气囊有多个，多个足底气囊互不连通，且在足底板的底面上呈矩阵排列；每个足底气囊上设有气压检测孔，气压检测孔处设置有气压传感器，以对目标对象行走过程中足底气囊受压变形时，足底气囊内的气体压力进行检测；信号处理单元位于足底板上，与气压传感器电连接，用于对气压传感器检测到的足底气囊的压力信号进行处理。该装置足底气囊的变形不会带动气压传感器的受力变形，不受目标对象的踝关节外翻或内翻的影响，降低了对检测条件的要求，延长了使用寿命。
一种基于足底压力步态检测装置

[发明专利]鞋中底、鞋类制品、三维数据处理方法、3D打印方法-CN202010119325.7在审
发明人：邹波;吴金生;潘海文;赵小龙;明瑞豪;刘松松 -专利权人：初石智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A43B7/14 文献下载
摘要：本申请公开一种用于鞋类制品的鞋中底、鞋类制品、三维数据处理方法及设备、3D打印方法，通过采用晶格结构形式作为鞋中底的支撑结构，在鞋中底的模型设计中，基于对目标用户的各项身体机能、医疗数据以及足部轮廓数据的分析，确定适宜于目标用户的鞋中底的压力分布状态，由此确定鞋中底对应的晶体结构强度进行结构设计与鞋中底的三维轮廓设计，以实现所述鞋中底按照预设的压力调整方式对目标用户足底压力进行分配，即可基于目标用户的特定需求实现对其足底压力的分配调整
鞋中底鞋类制品三维数据处理方法打印

[发明专利]鞋中底、鞋类制品、三维数据处理方法、3D打印方法-CN202010345394.X在审
发明人：邹波;吴金生;潘海文;赵小龙;刘松松 -专利权人：初石智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A43B7/14 文献下载
摘要：本申请公开一种用于鞋类制品的鞋中底、鞋类制品、三维数据处理方法及设备、3D打印方法，通过采用拓扑结构或晶格结构作为鞋中底的支撑结构，在鞋中底的模型设计中，基于对目标用户的各项身体机能、医疗数据以及足部轮廓数据的分析，确定适宜于目标用户的鞋中底的压力分布状态，由此确定鞋中底对应的拓扑结构或晶格结构强度进行结构设计与鞋中底的三维轮廓设计，以实现所述鞋中底按照预设的压力调整方式对目标用户足底压力进行分配，即可基于目标用户的特定需求实现对其足底压力的分配调整
鞋中底鞋类制品三维数据处理方法打印

[发明专利]一种平板式足底压力检测系统-CN202211418799.7在审
发明人：李静;李文博;刘静;王佳伟;李炯利;王旭东 -专利权人：北京石墨烯技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明涉及一种平板式足底压力检测系统，包括：外包装结构包括第一包装层和第二包装层；主支撑结构包括第一支撑层和第二支撑层，第一支撑层设置有第一凹槽与第二凹槽，第二支撑层设置有第三凹槽；压力传感结构包括第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器设置于第一凹槽中，第二压力传感器设置于第二凹槽中，压力传感结构设置有电极触点；数据处理器设置于第三凹槽中，数据处理器包括弹簧针印刷电路板，弹簧针印刷电路板和电极触点连接。平板式足底压力检测系统，适用于监测下肢损伤患者的足底压力。
一种平板足底压力检测系统