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[发明专利]老鼠步态分析中的足底压力分布获取方法、装置及系统-CN201510776100.8在审
发明人：张恒;李思迪;张宝俊;谢曙;谢珍;盛益华;金瀛 -专利权人：启安动物行为学科技股份有限公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G06T7/40 文献下载
摘要：本发明公开一种老鼠步态分析中的足底压力分布获取方法，该方法包括：获取老鼠步态视频数据，并读入所述老鼠步态视频数据中的图像数据；识别所述图像数据中的老鼠身体覆盖区域，并通过二值化算法提取所述老鼠身体覆盖区域中的足底光斑区域，所述足底光斑区域具有RGB三个颜色通道分量；根据所述足底光斑区域中每个像素点在预设颜色通道分量的颜色亮度值，构建所述足底光斑区域的足底压力分布地形图，所述足底压力分布地形图中每个位置的压力值与所述位置对应的像素点的所述颜色亮度值成正比本发明利用全反射原理，将足底光斑区域中预设颜色通道分量的颜色亮度值转化为足底压力分布的压力值，巧妙地获取到老鼠步态分析中足底压力分布指标。
老鼠步态分析中的足底压力分布获取方法装置系统

[发明专利]一种关节炎患者的足底压力特征识别方法和系统-CN201910644690.7在审
发明人：陈晓;李茂辉 -专利权人：军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种关节炎患者的足底压力特征识别方法和系统，其特征在于包括以下步骤：(1)分别对正常人和被检测者的足底压力数据进行采集，并对得到的足底压力图像数据进行预处理；(2)对预处理后的足底压力图像数据进行主成分分析，提取基于足底形状和压力分布的经典特征构成特征向量；(3)构建小波神经网络模型，并采用正常人的足底压力特征向量对构建的小波神经网络模型进行训练，并将被检测者的足底压力特征向量输入训练好的小波神经网络模型，得到被检测者的足底压力特征识别结果。本发明可以广泛的应用于关节炎患者的足底压力特征识别领域。
足底压力特征识别小波神经网络模型特征向量关节炎预处理图像数据构建检测足底压力数据主成分分析经典特征压力分布足底形状采集应用

[实用新型]一种具有足底压力检测模块的虚拟现实设备-CN202021996380.6有效
发明人：王索刚;秦路;哈乐宇;刘洛希;张重阳;李伟宽 -专利权人：浙江凡聚科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有足底压力检测模块的虚拟现实设备，包括连接于虚拟现实头戴模块和虚拟现实内容呈现模块的主控模块，所述的主控模块连接有足底压力数据处理模块，所述的足底压力数据处理模块连接有足底压力采集模块本方案利用眩晕会导致使用者身体重心改变从而导致左右脚足底压力变化这一特征为虚拟现实设备提供能够用于眩晕程度分析所需要的数据；为虚拟现实设备配备足底压力检测模块，能够获取用户在使用过程中的足底压力分布数据以便于进行眩晕程度的分析
一种具有足底压力检测模块虚拟现实设备

[发明专利]一种足底压力信息采集设备-CN201911126238.8在审
发明人：张莹莹;储雨奕;郭凯;查卿;杨洪波;刘斌;闫书豪 -专利权人：永康国科康复工程技术有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种足底压力信息采集设备，包括：壳体，其顶部成型有一足底感应区域；传感器组件，用于采集感应足底压力信息；数据采集器，用于对足底压力信息进行处理分析；显示器，其作为人机交互界面，用于显示足底压力信息；以及电脑主机，用于将数据采集器处理分析的电子数据传输至显示器上。本发明提供的足底压力信息采集设备，其能够一体化地对足底压力数据信息进行采集、处理及结果显示，具有集成度高、便携性强等优点，且其能够随时地采集康复训练患者的足底压力信息，为患者提供康复训练的反馈。
一种足底压力信息采集设备

[实用新型]一种足底压力信息采集设备-CN201921988578.7有效
发明人：张莹莹;储雨奕;郭凯;查卿;杨洪波;刘斌;闫书豪 -专利权人：永康国科康复工程技术有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足底压力信息采集设备，包括：壳体，其顶部成型有一足底感应区域；传感器组件，用于采集感应足底压力信息；数据采集器，用于对足底压力信息进行处理分析；显示器，其作为人机交互界面，用于显示足底压力信息；以及电脑主机，用于将数据采集器处理分析的电子数据传输至显示器上。本实用新型提供的足底压力信息采集设备，其能够一体化地对足底压力数据信息进行采集、处理及结果显示，具有集成度高、便携性强等优点，且其能够随时地采集康复训练患者的足底压力信息，为患者提供康复训练的反馈。
一种足底压力信息采集设备

[实用新型]一种多模态步态监测鞋-CN202121976926.6有效
发明人：王开亮;冯军;陈彪;吕明泽 -专利权人：北京戴来科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A43B3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多模态步态监测鞋，包括鞋底和鞋面，还包括多模态监测组件，多模态监测组件包括微控制电路板、六轴传感器、足底压力传感器和蓝牙模块，六轴传感器、足底压力传感器和蓝牙模块分别与微控制电路板连接，微控制电路板安装在鞋底内设置的主控盒内，足底压力传感器设置为多个，多个足底压力传感器布置在鞋底的前脚掌和脚跟区域，六轴传感器和足底压力传感器分别采集患者运动时的身体姿态数据和足底压力数据，蓝牙模块实时将身体姿态数据和足底压力数据传输至移动终端本实用新型可以监测患者日常实时足底压力数据及步态数据，辅助医生指定治疗方案及康复建议，设计简单、穿戴方便、不易损坏可长期穿戴，有益于对患者的长期管理。
一种多模态步态监测

[发明专利]一种足弓形态智能检测系统及方法-CN202111220281.8在审
发明人：黄吉;谷彦颉;蒋东港;马昕;陈文明 -专利权人：复旦大学;珠海复旦创新研究院
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明提供一种足弓形态智能检测系统，用于对足弓数据进行智能检测从而对足弓形态进行判断，其特征在于，包括：数据获取部，用于采集使用者的原始足底压力分布数据；数据预处理部，对原始足底压力分布数据进行数据预处理，得到预处理后的足底压力分布数据以及足底压力分布云图；足印描绘部，对足底压力分布云图进行扫描得到足印的凸包络线；数据拟合部，对预处理后的足底压力分布数据基于PCA方法拟合获得足轴线；以及数据拟合部的修正单元基于该足轴线进行修正已得到修正后的足轴线
一种足弓形态智能检测系统方法

[发明专利]基于足底压力信息时空域特征的糖尿病足风险预警装置-CN202010111882.4在审
发明人：欧阳济;舒琳;徐向民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明为可穿戴设备的步态分析技术，涉及基于足底压力信息时空域特征的糖尿病足风险预警装置，包括可穿戴鞋系统、数据处理单元、运动学特征提取单元和预测模型；可穿戴鞋系统包括数据采集单元，采集受试者的动态足底压力数据；数据处理单元获取连续一段时间内的足底压力数据，将其切分为一个个步态周期内的足底压力信号；运动学特征提取单元从切分后的足底压力信号中进行运动学特征提取，获取数据标签对集；将数据标签对集分成训练集与测试集，构建、训练预测模型；向训练好的预测模型中输入测试者足底压力分布的特征参数，得到受试者是否步态异常的结果。本发明充分利用了足底多个特征区域的压力信息，及时地预警受试者是否步态异常。
基于足底压力信息时空特征糖尿病足风险预警装置

[发明专利]一种糖尿病足患者足底压力特征识别方法-CN201910644488.4在审
发明人：陈晓;李茂辉 -专利权人：军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明涉及一种糖尿病足患者足底压力特征识别方法，其包括以下步骤：(1)对预先获取的被检测者的裸足足底压力分布图像进行数据预处理，得到预处理后的裸足足底压力分布图像；(2)采用HOG方法从预处理后的裸足足底压力分布图像中进行图像特征提取，得到裸足足底压力分布图的特征参数；(3)构建BP神经网络预测模型，并根据被检测者的裸足足底压力分布图的特征参数，得到被检测者的足底压力预测结果；(4)将得到的足底压力预测结果与正常人足底压力数据进行分析与处理，得到被检测者的足底压力分布识别结果。本发明可以广泛应用于糖尿病足患者足底压力特征识别领域。
足底压力压力分布图像糖尿病足特征识别预处理检测压力分布图特征参数预测结果图像特征提取足底压力数据数据预处理预测模型预先获取构建应用分析

[发明专利]一种信息处理方法及电子设备-CN201610143949.6有效
发明人：李锐 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A43D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息处理方法及电子设备，包括：获取足底的足底压力数据信息；基于所述足底压力数据信息，获取所述足底的至少一个足底压力特征点；确定所述至少一个足底压力特征点在鞋上对应的至少一个特征位置，其中，所述至少一个特征位置为用来安装压力传感器的位置。通过本发明提供的上述技术方案用于解决现有技术中的电子设备存在监测用户的足底压力状态的精确度较低的技术问题。
一种信息处理方法电子设备

[发明专利]人体平衡能力获取方法及系统、计算机设备及介质-CN201911133281.7有效
发明人：贾凡;姜立;汤丹;周莉;何盛一 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：根据用户行走时足底二维压力分布时序数据获取足底压力时间周期；将连续的至少一个时间周期的足底二维压力分布时序数据累加为三维压力数据；对所述三维压力数据进行处理得到足底压力立体数据；将所述足底压力立体数据输入已训练的体素回归网络进行特征提取，得到所述体素回归网络输出的所述用户的Berg平衡量表数值。
人体平衡能力获取方法系统计算机设备介质

[发明专利]一种足底压力检测装置及足部健康检测装置和检测方法-CN202010295633.5在审
发明人：林曙光;唐玉龙;葛凤蕊 -专利权人：青岛一小步科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种足底压力检测装置及足部健康检测装置和检测方法，涉及足底压力数字检测领域，足底压力检测装置包括数据采集模块、通信模块和叉指电极阵列和高阻导电层组成的压力传感器；足部健康检测装置包括足底压力检测装置、客户端、服务端，客户端与足底压力检测装置连接，用于对接收的足底压力数据进行处理、分析和计算，得到足部健康状态检测结果；服务端与客户端连接，用于存储客户端传输的原始数据和足部健康检测结果。本发明的有益效果是足底压力检测装置具有成本低、不易损坏、一致性好和动态响应快的优点；本发明的足部健康检测装置能够根据足底压力计算得到足部健康检测结果，检测结果准确，对人体健康给出了预警提示。
一种足底压力检测装置足部健康方法

[实用新型]一种足底压力检测装置-CN202020557186.1有效
发明人：林曙光;唐玉龙;葛凤蕊 -专利权人：青岛一小步科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足底压力检测装置，涉及足底压力数字检测领域，足底压力检测装置包括数据采集模块、通信模块和叉指电极阵列和高阻导电层组成的压力传感器；足部健康检测装置包括足底压力检测装置、客户端、服务端，客户端与足底压力检测装置连接，用于对接收的足底压力数据进行处理、分析和计算，得到足部健康状态检测结果；服务端与客户端连接，用于存储客户端传输的原始数据和足部健康检测结果。本实用新型的有益效果是足底压力检测装置具有成本低、不易损坏、一致性好和动态响应快的优点；本实用新型的足部健康检测装置能够根据足底压力计算得到足部健康检测结果，检测结果准确，对人体健康给出了预警提示。
一种足底压力检测装置

[发明专利]一种婴幼儿足底压力数据测量和处理方法-CN201810904325.0在审
发明人：栾晓;赵园园;郑鑫宇;陈俊恒;肖斌;李伟生 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种婴幼儿足底压力数据测量和处理方法，属于数据处理领域，该方法包含如下步骤：S1：通过婴幼儿足底压力数据采集装置对婴儿脚型压力数据进行采集；S2：记录下婴幼儿足底压力数据采集装置所采集到的数据；S3：对所采集到的数据进行数据处理，并根据处理结果绘制婴幼儿脚型压力数据的热力分布图。本发明方法能够准确的测量婴幼儿的足底压力数据，并做出处理可视化的显示出结果。
足底压力数据婴幼儿采集装置压力数据采集测量数据处理领域测量婴幼儿数据处理分布图可视化婴儿脚脚型热力绘制记录

[发明专利]一种基于足底压力检测的支持向量机足踝外伤康复评估结果的分类方法-CN201910134090.6在审
发明人：姜海燕;于守艳;高跃明;杜民 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于足底压力检测的支持向量机足踝外伤康复评估结果的分类方法，首先采集行走时的足底压力数据；然后根据采集到的足底压力数据进行分析，提取足底压力特征参数；所述足底压力特征参数包括足底压力中心轨迹的时间网格序列、双足支撑时间差值百分比以及双足支撑期总压力差值百分比；最后采用线性支持向量机对足底压力特征参数进行分类预测，通过支持向量机分类得到足踝外伤康复的评估结果。
足底压力足踝特征参数外伤足底压力数据支持向量机康复评估双足分类线性支持向量机支持向量机分类采集足底压力中心方案实施评估结果时间网格外伤治疗重要意义总压力检测支撑康复预测分析