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[发明专利]一种足底压力采集系统-CN202010058559.5有效
发明人：赵正;陈伟海;杨尚;艾平华;王建华 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本申请涉及一种足底压力采集系统，该系统包括：薄膜压力传感器，用于采集当前足底压力信号；信号处理单元，用于将当前足底压力信号转换成当前足底电压信号；控制器，用于根据当前足底电压信号获取当前足底压力值。本申请提供的技术方案，不仅能够准确的获取足底压力值，而且体积小穿戴方便，造价成本低。
一种足底压力采集系统

[发明专利]一种基于多传感融合的下肢力量测评方法-CN201910286328.7在审
发明人：吴明寿;程振华;孙君毅;郑向荣;赵岳峰;方梅;黄浩 -专利权人：中铁四局集团房地产开发有限公司;中铁四局集团有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：包括采集模块与计算机模块通信连接；所述采集模块包括人体姿态信息采集模块和足底压力信息采集模块，包括以下步骤：S100、所述人体姿态信息采集模块和足底压力信息采集模块分别对同一人体动作进位置和足底压力数据进行采集并发送给计算机模块；S200、计算机模块根据采集模块所采集的数据计算特征参数，提取特征值，分别给出评估结果，分别记作决策一和决策二，同时将人体姿态信息采集模块和足底压力信息采集模块得到的所有特征参数在融合中心进行融合分析
采集模块下肢力量测评人体姿态信息信息采集模块计算机模块足底压力评估结果特征参数传感融合采集足底压力数据测量精准人体动作融合中心数据计算通信连接运动姿态并发耗时决策分析

[发明专利]一种基于深度学习的足底压力图像配准方法-CN201910533477.9在审
发明人：夏懿;李彦琳 -专利权人：安徽大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的足底压力图像配准方法，本发明是利用级联卷积神经网络回归模型来估算得到足底压力图像的配准参数，而对待配准足底压力图像则使用主轴算法来估算得到初始配准参数，进而使得待配准图像的旋转角度缩小到一定范围，以便后续的二次配准，且设计的级联卷积神经网络框架，其分为粗调网络和细调网络，通过不同的变换参数来产生源足底压力图像，所产生的数据集用于模型训练，之后将待配准图像依次输入至训练出的粗调网络模型和细调网络模型中，最后将粗调网络模型和细调网络模型输出的结果进行叠加组合，以得到最终的足底压力图像配准参数，使得优化配准参数的效率得到显著提升。
足底压力网络模型配准参数图像配准粗调细调卷积神经网络配准图像级联估算图像变换参数叠加组合回归模型角度缩小模型训练压力图像产生源数据集配准算法网络输出学习优化

[发明专利]一种链接鞋楦数据库的智能测量匹配系统及方法-CN202310689023.7在审
发明人：何骏昊;吴攸;徐柯;邵伊蕊;梅齐昌;王渊;蒋瀚慧;邱鑫钰;顾耀东 -专利权人：宁波大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A43D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种链接鞋楦数据库的智能测量匹配系统及方法，系统的扫描识别模块，用于配合扫描识别双脚的三维足型数据；感应模块用于通过人体足底接触的方式采集足底压力分布数据；数据计算模块，用于对所述扫描识别模块、感应模块分别采集的所述三维足型数据、足底压力分布数据进行分析计算，得到实际对象的足型三维点云数据；数据匹配模块，用于基于所述足型三维点云数据，结合用户输入的鞋型定制数据，在鞋楦专属数据库进行匹配得到最适配的鞋楦型号
一种链接数据库智能测量匹配系统方法

[发明专利]一种针对下肢动作的表面肌电信号的阶段选取方法-CN202011525413.3在审
发明人：王念峰;张新浩;张宪民;黄伟聪 -专利权人：华南理工大学;广东天物新材料科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对下肢动作的表面肌电信号的阶段选取方法，包括，采集行走、跑步、踏步、上楼梯和下楼梯五种动作模式下的股直肌和股二头肌的的表面肌电信号、脚尖压力信号及足底压力信号，针对每种动作模式，脚尖压力信号及足底压力信号，对四个阶段的表面肌电信号进行截取；每次数据采集中，每种动作模式截取130个数据窗口，分别识别数据集及训练数据集。提取数据窗口的初选特征，计算评价指标，挑选最优阶段用于模式识别。
一种针对下肢动作表面电信号阶段选取方法

[发明专利]跌倒监测与报警的方法和系统-CN201010285585.8有效
发明人：程俊;高向阳;张丰;薛源;王群;陈光;赵文闯 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2010-09-17 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：一种跌倒监测与报警方法，包括如下步骤：持续同时获取人体的加速度数据、身体角度数据以及足底压力数据中的至少两种数据；对所获取的至少两种数据，判断是否同时满足以下相应的条件：所述加速度大于设定的加速度阈值、所述身体角度大于倾角阈值、足底压力小于压力阈值；是则启动报警。将三轴加速度计、姿态传感器以及压力采集模块三者获取的信息进行融合，能够更全面地对跌倒状况进行判断，提高判断的准确度，减少误判。
跌倒监测报警方法系统

[实用新型]一种基于压阻传感的运动员足底压力检测鞋-CN202122653813.9有效
发明人：张炯淏;胡雨辰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A43B3/38 文献下载
摘要：本实用新型一种基于压阻传感的运动员足底压力检测鞋，属于传感器检测领域，包括Arduino控制模块，用于采集压力信息、蓝牙信息传输、充电管理；压阻传感器模块，测量运动中脚后跟、足中、前脚掌和脚趾的足底压力；无线充电模块，能够完成充电，为arduino控制模块和压阻传感器模块供电；蓝牙模块，将采集的压力信息传输至手机端，实现与手机蓝牙的通讯；APP可视化模块，处理得到实时足底压力分布情况，展现给教练员足底压力动态图本实用新型测运动员不同技术动作时的足底压力，并将数据实时反馈给教练员判断动作的准确程度，具有成本低，不受外在因素的限制，便捷性好且适用性强，检测结果可以及时反馈，实时效率高，安全性高，续航能力强的优点。
一种基于传感运动员足底压力检测

[外观设计]足底压力跑道式步态分析仪-CN202030150688.8有效
发明人：林曙光 -专利权人：青岛一小步科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：足底压力跑道式步态分析仪。2.本外观设计产品的用途：本外观产品设计用于人体（但不仅限于人体）足底压力数据采集和分析的设备，采集运动状态压力数据、并进行专业的分析。
足底压力跑道步态分析

[发明专利]一种修正频率影响的足底压力传感器及相应的修正方法-CN201910605254.9有效
发明人：高硕;代晏宁;石佳卉;詹迪 -专利权人：北京中硕众联智能电子科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种修正频率影响的足底压力传感器，它包括信号采集部分和后端电路，信号采集部分的信号输出端与后端电路的信号输入端相连，信号采集部分包括一个频率采集单元和至少一个压力采集单元，压力采集单元包括自上而下依次设置的第一器件保护层本发明还提供了检测足底压力及其频率变化并带修正功能的方法。本发明不但能够测量步行时足底的压力还能测出相应的频率，并对频率变化引起的压电常数变化进行修正，为足底压力的测量提供了更丰富、全面、准确的数据。
一种修正频率影响足底压力传感器相应方法

[发明专利]一种人体下肢关节角度的测量方法及系统-CN202110148399.8有效
发明人：蔡宗远;朱哲敏;张吉萍;郑诚功 -专利权人：上海橙捷健康科技有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体下肢关节角度的测量方法及系统，所述方法包括步骤：S1：实时接收压力数据和下肢姿态视频数据；S2：对齐压力数据和视频数据中的时间序列，校准成像空间；S3：确定步态周期；根据步态周期的起止时间本发明使用多视角成像和足底压力数据，实现膝关节和髋关节的关节角自动计算，从而为足底矫形装置的设计与改进提供数据依据，为后续足底压力分布与关节角的联合分析提供数据基础。
一种人体下肢关节角度测量方法系统

[发明专利]一种测量足底压力的方法-CN201510946361.X有效
发明人：谢峥;王新安;李璟;王墨;王明江 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院;北京大学深圳研究生院;深圳集成电路设计产业化基地管理中心
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量足底压力的方法，该方法的主要目的是减少足底压力信息准确监测的成本。本发明首先利用较多传感点的足底压力测量设备测量足底压力信息，再根据该信息和本发明提出的建模方法以及足底压力的模型进行建模，该模型可以体现不同人之间的差异化，最后使用较小传感点的足底压力测量设备，监测测量者的足底压力信息，再通过模型反推还原得到足底各位置点上的足底压力信息，从而实现了使用简易设备得到较为完整精确的足底压力信息的方法。足底压力模型使用了两种模型，一种为神经网络模型，另一种为距离相关的插值模型。
一种测量足底压力方法

[发明专利]一种基于足底压力检测的青少年脊柱侧弯初筛系统-CN202010548530.5在审
发明人：刘凡杰;曹盛楠;师彬;王丹丹;安建鹏;毕是昊;殷颖;侯广建 -专利权人：山东省医药生物技术研究中心（山东省病毒研究所）
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于足底压力检测的青少年脊柱侧弯初筛系统，包括脊柱侧弯可穿戴检测器、足底压力检测器、螺旋CT扫描仪、中央控制器、脊柱侧弯疾病管理云平台；所述脊柱侧弯可穿戴检测器包括可穿戴部件及设置于其内壁的压力感应部件；所述足底压力检测器包括薄膜式压力传感器及与其连接的信号发射模块；所述中央控制器接收压力感应部件、信号发射模块及螺旋CT扫描仪的传送数据并传输至脊柱侧弯疾病管理云平台；所述脊柱侧弯疾病管理云平台包括数据处理模块、脊柱侧弯病例云数据库、诊断结果预测显示模块。本发明将人工智能云平台、双向数据传输系统、客户和医护终端系统相联合，可实现医护对患者的远程实时诊断和康复治疗的指导。
一种基于足底压力检测青少年脊柱侧弯初筛系统

[发明专利]一种膝、踝关节以及足底压力数据整合方法及系统-CN202110148428.0有效
发明人：蔡宗远;胡项俊;杨洋洋 -专利权人：上海橙捷健康科技有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明涉及数据整合技术领域，提供了一种膝、踝关节以及足底压力数据整合方法及系统，方法包括：S1：对足部运动进行连续的监测；S2:获取足部运动过程中的最大膝关节内外翻角和最大膝关节内外旋角；S3：获取足部运动过程中的最大跟骨内外翻角和最大跟骨内外旋角；S4：获取足部运动过程中足底各个压力分区的最大压力均值和足底压力峰值；S5：建立各个参数的评分量表，分别对各个参数根据评分量表进行评分；S6：对足部运动过程中的疼痛程度进行评分；S7：结合步骤S5中各个参数的评分以及步骤能够联合分析动态足底压力、跟骨角度以及关节运动之间的联系，共同评估足部运动时的健康状态。
一种踝关节以及足底压力数据整合方法系统

[发明专利]通过外骨骼机器人足底传感器进行运动意图预测的方法-CN202211127496.X在审
发明人：周雪松;孔占秋;袁猛;刘水 -专利权人：中船智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及外骨骼机器人运动预测技术领域，具体为通过外骨骼机器人足底传感器进行运动意图预测的方法，包括以下步骤：获取每一时间步长外骨骼机器人的足底传感器压力信号数据；采用预先训练好的长短期记忆网络模型模型，根据获取的足底传感器压力信号数据，预测外骨骼机器人的运动意图，所述运动意图包括：完全下蹲、半蹲、起立、行走、停止行走。通过建立长短期记忆网络模型模型，根据外骨骼机器人足底布置的传感器矩阵采集其足底的压力信号变化，以此判定外骨骼机器人的动作意图，用以穿戴外骨骼机器人辅助人体进行相应动作的完成，提高外骨骼机器人穿戴时的运动状态的辨识精度
通过骨骼机器人足底传感器进行运动意图预测方法

[发明专利]一种滑雪者足底压力采集方法及装置-CN202210548205.8在审
发明人：田辉;赵玮;胡祝兵;骆磊;王峻;王蕊 -专利权人：承德石油高等专科学校
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及滑雪设备技术领域，具体是一种滑雪者足底压力采集方法及装置，所述的滑雪者足底压力采集方法，包括以下步骤：搭建通信信号可覆盖雪场的UWB网络；实时获取滑雪者的运动位置数据和滑雪者双足对地面的压力数据；根据收集的运动位置数据获得运动轨迹构成运动轨迹模型；将收集的压力数据带入到运动轨迹模型中，获得运动轨迹上各节点的压力数据集；通过比较压力数据集与预设数据库中参考值得到压力变化差值，根据压力变化差值给出训练意见；本实施例的定位模块通过UWB定位技术来实时获取滑雪者的运动位置数据，以及实时获取滑雪者双足对地面的压力数据；定位精度相较于通过GPS定位方式获取的定位数据更高。
一种滑雪者足底压力采集方法装置

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