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[实用新型]一种色觉障碍人士出行辅助装置-CN202121140841.4有效
发明人：程飞;王波;武千 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B62J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种色觉障碍人士出行辅助装置，包括图像采集装置以及语音播报装置，通过一连接杆将图像采集装置与语音播报装置连接，其中语音播报装置的下端还安装有固定组件，固定组件用于可拆卸安装于自行车车头的横杆上
一种色觉障碍人士出行辅助装置

[实用新型]一种轮椅人士专用无障碍裤子-CN202121497882.9有效
发明人：陈政涵 -专利权人：广东科技学院
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A41D13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮椅人士专用无障碍裤子，包括裤子本体，所述的裤子本体的后腰处设有加高后档，所述的裤子本体两侧设有开口，所述的裤子本体的前腰处设有收缩扣带，所述的裤子本体的膝盖针织罗纹材料制成，且采用处进行分割和收省处理
一种轮椅人士专用障碍裤子

[发明专利]一种基于深度图的运动障碍物检测及定位方法-CN201810520571.6在审
发明人：于庆涛;贺风华;姚郁;姚昊迪;马杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种基于深度图的运动障碍物检测及定位方法，涉及一种基于双目视觉深度图像的运动障碍物检测与定位方法。本发明为了解决现有基于视觉的障碍物检测与定位方法存在的计算量大、实时性较差、难以区分图像特征较为相似的障碍物与周围环境的问题。本发明通过平行配置的双目摄像机采集深度图，并对深度图像进行去噪、二值化等处理获得候选障碍物在图像中的轮廓，然后将候选障碍物所在位置转换到局部地理坐标系中，结合空间位置关系去除特定位置干扰，并使用卡尔曼滤波的方式对障碍物的运动状态进行估计，提到对于障碍物的定位准确度。本发明适用于基于双目视觉深度图像的运动障碍物检测与定位。
运动障碍物深度图像深度图障碍物检测候选障碍物双目视觉定位准确度卡尔曼滤波双目摄像机障碍物检测结合空间局部地理平行配置图像特征位置干扰运动状态二值化计算量实时性去噪去除采集视觉图像转换

[发明专利]一种人工视网膜及其制造方法-CN202210880706.6在审
发明人：黄立;黄晟;姬君旺 -专利权人：武汉衷华脑机融合科技发展有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明属于视觉恢复技术领域，具体为一种人工视网膜及其制造方法，具体涉及一种在眼部设置人工视网膜，利用超声的发射和接收来判断障碍物的方位，同时利用红外探测的方法来对障碍物的方位、距离进行判定，并进行成像，最终将接收的超声波和红外信号转化为电信号传输至神经节细胞，从而在大脑中重建视觉，本发明采用人工视网膜为视觉功能障碍的患者提供视觉恢复的便利，具有良好的应用前景。
一种人工视网膜及其制造方法

[发明专利]用于治疗视觉障碍的组合物和方法-CN202010136027.9有效
发明人：张康;侯睿;蔡惠民 -专利权人：广州康睿生物医药科技股份有限公司;加利福尼亚大学董事会
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及用于治疗视觉障碍的组合物和方法。本发明提供了甾醇及其用于治疗视觉障碍的用途。在一个实施方案中，包含药学上有效量的羊毛甾醇的组合物用于治疗和/或预防受试者的视觉障碍。在另一个实施方案中，包含药学上有效量的羊毛甾醇的组合物用于治疗受试者的白内障或失明/视觉损伤。在又一个实施方案中，包含羊毛甾醇的组合物用于溶解晶体蛋白的淀粉样纤维。
用于治疗视觉障碍组合方法

[发明专利]一种铁路智能清障设备-CN201810119457.2有效
发明人：于子良;杨修伟;任坤华;王奔;薛龙昌;李小满;刘冲 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： E01H8/10 文献下载
摘要：本发明涉及铁路设备技术领域，具体涉及一种铁路智能清障设备，其包括铁路智能多功能行驶平台以及设在铁路智能多功能行驶平台上的机械手，在机械手的自由端分别设有夹持机构和视觉感知系统；铁路智能清障设备还包括与机械手、夹持机构、视觉感知系统连接的控制系统，其中，视觉感知系统用于采集轨道上的图像信息并对图像信息进行处理计算，识别障碍物并判断出障碍物的位置和形状，并将障碍物的位置和形状传送给控制系统，控制系统控制机械手将夹持机构运送至障碍物所在的位置，夹持机构用于对视觉感知系统所识别出的障碍物进行夹持并清除。该智能清障设备能够解决轨道交通线路上的意外障碍的及时清理，降低了人工强度，保证了车辆的正常行驶。
障碍物视觉感知系统机械手夹持机构智能清障控制系统铁路图像信息行驶平台轨道交通线铁路设备正常行驶自由端夹持采集运送轨道保证

[发明专利]基于YOLOV3的双目视觉无人机避障方法-CN202010583530.9在审
发明人：成怡;郑腾龙;牛萍娟 -专利权人：天津工业大学;天津市万贸科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于视觉避障领域，具体涉及一种基于YOLOV3的无人机双目视觉避障方法，利用YOLOV3深度学习网络实现障碍物目标识别与区域提取问题，通过SURF匹配算法对障碍物目标的特征点进行特征匹配，根据最小二乘法对障碍物位置的三维还原，解决视觉测距与防撞问题，从而根据双目视觉与深度学习网络针对障碍物位置坐标的提供，通过扩展到三维的Artifical Potential Field(APF)算法获取精确的避障路线。
基于 yolov3 双目视觉无人机方法

[实用新型]视觉障碍人毽球-CN201620980967.5有效
发明人：申培新;王璇;董晶晶;马亚萌;高宏 -专利权人：申培新
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A63B67/187 文献下载
摘要：视觉障碍人毽球，包括底座，底座上设有四个依次排列的垫圈，底座上安装中空的圆柱体，圆柱体穿过垫圈,圆柱体内设有隔板，圆柱体上设有四根固定杆，固定杆安装在隔板上，每根固定杆的侧部安装羽毛，固定杆的顶部安装铃铛视觉障碍的人可以使用本实用新型。通过固定杆顶端的四个铃铛可以使视觉障碍的人知道毽子的位置，从而可以进行玩耍。本实用新型使用方便，结构简单，可以提高视觉障碍的人玩耍乐趣。
视觉障碍人毽球

[发明专利]用于大型货车的安全距离报警及防护装置-CN201810252822.7在审
发明人：李金燕;吴尚喆;王冠迪;董启兴;赵晏;南红兵 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：一种用于大型货车的安全距离报警及防护装置，包括双目摄像头、显示单元、提醒单元，提醒单元包括双目立体视觉测距模块、处理模块、识别模块、报警模块，所述双目立体视觉测距模块根据双目摄像头采集到的相应方位障碍物的左图像、右图像，再根据双目视觉测距算法，计算所述障碍物与货车之间的实时距离，本发明利用双目摄像头、双目立体视觉测距模块，既能实现货车与障碍物之间的距离检测，还能同步显示货车侧盲区；双目摄像头配合识别模块能有效识别障碍物，并将报警模块的触发条件与安全距离、障碍物确认相结合，使提醒单元的报警准确、适当，避免频繁的、不必要的报警分散驾驶员的注意力，减少交通事故的发生，适合货车侧盲区的行车安全提醒。
障碍物双目摄像头双目立体视觉安全距离测距模块提醒单元货车报警报警模块大型货车防护装置盲区测距算法触发条件处理模块距离检测实时距离双目视觉同步显示有效识别行车安全右图像左图像交通事故注意力采集配合

[发明专利]一种无人机视觉导航下的无人艇航路控制方法及装置-CN202211366375.0在审
发明人：薛振锋;陈哲;黄涛;刘勇 -专利权人：浙江大学湖州研究院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机视觉导航下的无人艇航路控制方法及装置，方法包括基于无人机的机载摄像头获取包含无人艇的视觉图像；对包含无人艇的视觉图像进行语义分割处理，得到障碍物的像素坐标；获取无人艇的坐标信息，并根据无人艇的坐标信息对障碍物的像素坐标进行转换处理；根据处理后的障碍物的像素坐标以及包含无人艇的视觉图像，生成避障轨迹，并控制无人艇按照避障轨迹行进。通过利用无人机的俯视视角对无人艇周边环境进行感知与障碍物定位，并将环境信息实时传递给无人艇，为无人艇的路径规划提供依据，以便于无人艇能够实时感知动静态障碍物，并准确规划出合理的路径，不仅有效避免碰撞风险
一种无人机视觉导航无人航路控制方法装置

[发明专利]基于多传感器信息融合的障碍物检测方法-CN201710100068.0有效
发明人：陈蓉;翟光耀;吴澄;汪一鸣 -专利权人：苏州大学
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器信息融合的障碍物检测方法，所述方法包括：S1、获取毫米波雷达探测到的雷达数据和机器视觉探测到的图像数据，并对雷达数据和图像数据进行空间融合和时间融合；S2、基于毫米波雷达进行目标检测，筛选雷达数据，并根据毫米波雷达返回目标信号的位置动态规划感兴趣区域；S3、基于机器视觉进行运动目标检测，并计算毫米波雷达与机器视觉融合的目标重合度；S4、根据毫米波雷达和机器视觉的运动目标检测结果检测、追踪障碍物目标。本发明利用不同域信息的重合度来检测、追踪障碍物目标，提高了障碍物检测方法的可靠性，同时，该方法可实现障碍物分类，区分出目标是行人还是车辆。
基于传感器信息融合障碍物检测方法

[实用新型]用于大型货车的安全距离报警及防护装置-CN201820410692.0有效
发明人：吴尚喆;李金燕;王冠迪;董启兴;赵晏;南红兵 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：一种用于大型货车的安全距离报警及防护装置，包括双目摄像头、显示单元、提醒单元，提醒单元包括双目立体视觉测距模块、处理模块、识别模块、报警模块，所述双目立体视觉测距模块根据双目摄像头采集到的相应方位障碍物的左图像、右图像，再根据双目视觉测距算法，计算所述障碍物与货车之间的实时距离，本实用新型利用双目摄像头、双目立体视觉测距模块，既能实现货车与障碍物之间的距离检测，还能同步显示货车侧盲区；双目摄像头配合识别模块能有效识别障碍物，并将报警模块的触发条件与安全距离、障碍物确认相结合，使提醒单元的报警准确、适当，避免频繁的、不必要的报警分散驾驶员的注意力，减少交通事故，适合货车侧盲区的行车安全提醒。
用于大型货车安全距离报警防护装置

[发明专利]立体显示系统的显示方法及立体显示系统-CN202210461105.1在审
发明人：邵海兵;张晶;方松 -专利权人：深圳市华星光电半导体显示技术有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04N13/332 文献下载
摘要：本申请公开了一种立体显示系统的显示方法和立体显示系统，立体显示系统的显示方法包括：对原始图像进行处理，形成第一图像和第二图像，第一图像和第二图像之间具有色差和视差；第一像素组显示第一图像，第二像素组显示第二图像，可以解决色盲、色弱人士和视觉正常人士无法共同观看
立体显示系统方法

[发明专利]一种训练障碍物距离估计系统的方法及视觉动态避障系统-CN202210607276.0在审
发明人：蒋浩;黄钰双;刘子涵;王兆其 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供了一种训练障碍物距离估计系统的方法及视觉动态避障系统，方法包括：获取训练集；利用训练集训练障碍物距离估计系统输出用于避障的距离集合，其中，障碍物距离估计系统包括：特征编解码模块，用于对输入图像进行处理，得到对应的特征图像；和碰撞距离预测模块，用于根据特征图像确定用于避障的距离集合，距离集合包括预定的视角范围中多个指定角度的障碍物距离；其中，训练时至少根据障碍物距离的损失更新障碍物距离估计系统的参数。本发明的技术方案通过从视觉数据中获取少量的可解释的视觉线索，使得训练或预测过程中所需处理的数据量大量减小且处理的数据量都是有效数据，因此可以准确的估计出动态障碍物的详细物理状态。
一种训练障碍物距离估计系统方法视觉动态

[发明专利]一种基于单目视觉的实时障碍物检测和定位方法-CN201810452761.9有效
发明人：布树辉;冷鹏宇;韩鹏程 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-05-13 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于单目视觉的实时障碍物检测和定位方法，只使用摄像头完成对障碍物的实时检测和定位(测距)，将机器视觉和深度学习结合进行端对端的障碍物的检测，并定位出障碍物在真实世界坐标系下相对于车辆的位置为了提高检测精度，本发明提出基于时空序列信息的长短期记忆网络，将通过检测模型获得的障碍物边框位置信息和检测模型中第一层全连接层输出的M维向量组合的向量，再将这个向量输入到长短期记忆网络进行训练，网络既考虑了障碍物周边的空间信息，也考虑了过去帧的鲁棒视觉特征。通过对时空序列的学习，对障碍物检测定位获取更好的效果。
一种基于目视实时障碍物检测定位方法