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[发明专利]一种助听器翻译系统-CN201310447743.9无效
发明人：孟凡祥 -专利权人：孟凡祥
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： H04R25/00 文献下载
摘要：与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本发明综上所述，通过系统中设置的语音输入模块、图像处理模块、外文存储模块、外文翻译模块等模块，使得该系统更有利于听力障碍人士的使用，满足听力障碍人士的需求，提高实时同步外文翻译效果并具有使用方便
一种助听器翻译系统

[其他]视觉障碍镜-CN85205460无效
发明人：卢留记 -专利权人：河南省平顶山市舞钢区科学技术局
申请日： 1985-12-21 - 公布日： 1986-10-01 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供球类运动员强化眼功及心理训练使用的视觉障碍镜。它是由镜框与涂有一定形状图案的镜片制成。
视觉障碍

[实用新型]一种无障碍就医沟通设备-CN202221932800.3有效
发明人：陈国强;石城川 -专利权人：广州音书科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G16H80/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无障碍就医沟通设备，涉及听障人士就医领域，包括双屏活动基座、卡位识别键、一键呼叫器、内置小键盘、内置手写平板器。所述双屏活动基座包括双端显示屏和支撑底座，用于音频获取及信息显示。所述卡位识别键可放置医护就诊卡一键识别听障人士的病情信息，所述一键呼叫器提供在面临紧急状况时快速与医护人员取得联系并启动摄像头视频获得就医指导意见，所述内置小键盘及所述内置手写平板器用于听障人士打字或手写快速回复医护人员
一种障碍就医沟通设备

[发明专利]一种电网巡检无人机障碍物检测方法、系统及存储介质-CN202211215131.2在审
发明人：李游;刘卫东;邓维;曾昭强;于艺盛 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及电网巡检技术领域，公开了一种电网巡检无人机障碍物检测方法、系统及存储介质，包括：建立双目视觉模型，双目视觉模型是在无人机两端平行位置上各安装一个摄像头，获取两个摄像头光心距离和焦距；利用平行光轴进行双目视觉标定；在飞行过程中，通过双目视觉模型对无人机飞行路线上的障碍物进行拍摄，获得同一障碍物的两幅图像；通过双目视觉标定的参数计算两幅图像的视差，恢复场景深度信息，获得障碍物与无人机的相对距离；判断障碍物与无人机的相对距离是否小于设定阈值距离；若小于设定阈值距离，调整无人机的运动方向，使无人机朝远离所述障碍物的方向运动；本发明解决了现有的无人机检测方法存在识别精度较低的问题。
一种电网巡检无人机障碍物检测方法系统存储介质

[发明专利]基于激光和图像数据融合的轨道交通主动障碍物检测装置-CN202110704853.3在审
发明人：吕红强;洪天华;杜警;黄涛;熊钢 -专利权人：中车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及基于激光和图像数据融合的轨道交通主动障碍物检测装置，包括：激光雷达、视觉传感器和控制主机，激光雷达和视觉传感器分别实时采集车辆前方的点云数据和视频数据，并发送给控制主机；控制主机对接收到的点云数据和视频数据进行障碍物融合检测，实现障碍物识别，并输出前方障碍物信息，障碍物信息至少包括障碍物距离和障碍物类型。本发明将视觉目标检测技术和激光雷达检测技术相融合，具体来说将两种数据进行时空同步，然后对识别结果进行逻辑判断并输出障碍物类型和位置信息。本发明的障碍物检测结果准确率高，能够适应何种环境下的障碍物检测。
基于激光图像数据融合轨道交通主动障碍物检测装置

[发明专利]一种适合偏瘫吞咽障碍者的多功能液体饮用杯-CN202210106213.7在审
发明人：季翠玲;梁海娟;张珍;徐佟;冯阳艳;李亚萍 -专利权人：南京鼓楼医院
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A61J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适合偏瘫吞咽障碍者的多功能液体饮用杯，包括保温杯体，保温杯体为双层中空结构，上端为斜切口，保温杯体上开设有一插孔，其中，插孔置于斜切口的高点处下方，插孔中可拆卸的安装有可弯曲的调节管，调节管的一端置于保温杯体中本发明可用于偏瘫、吞咽障碍人士行进饮训练和平时进饮，帮助偏瘫、吞咽障碍人士便捷、精准、安全地饮用液体，同时也有一定促进肢体和吞咽功能康复的作用。
一种适合偏瘫吞咽障碍多功能液体饮用

[实用新型]残障人士代步机-CN201920566567.3有效
发明人：杨雨彤 -专利权人：杨雨彤
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种残障人士代步机，包括轮椅式车体和两个车轮，所述的车体设置车灯、光线感应器和用于检测车体与障碍物间距的数个红外线传感器，所述的车轮设置有电机，所述的光线感应器、红外线传感器和电机均与控制系统相连接采用了本实用新型的残障人士代步机，顶部安装遮雨蓬，可用来遮阳避雨；车体正前方和后面分别设置车灯，根据环境亮度可自动打开，用于照明和警示；设置红外线传染器，当距离小于预设距离时，可自动启动倒车，用于识别障碍物并避开障碍物
残障人士代步

[发明专利]基于视觉的移动机器人障碍物检测方法和装置-CN201410182735.0有效
发明人：郁树达 -专利权人：深圳市墨克瑞光电子研究院
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉的移动机器人障碍物检测方法和基于视觉的移动机器人障碍物检测装置，其中，基于视觉的移动机器人障碍物检测方法包括接收视觉传感器采集的移动机器人所处环境的图像信息；利用同时构图和定位算法对接收的图像信息进行计算，得到计算结果；根据计算结果，检测移动机器人所处环境中的障碍物。通过本发明的技术方案，能够将基于视觉传感器的同时构图和定位算法的计算结果直接应用于移动机器人自主运动中的自由空间和障碍物空间判断，计算复杂度低，既适合于机器人的三维空间移动又适合二维平面移动。
基于视觉移动机器人障碍物检测方法装置

[实用新型]一种针对视觉障碍人群的服药提醒装置-CN202121896565.4有效
发明人：杨忠波;薛广洲;黄石;范早香;袁柳叶;何惠欢 -专利权人：深圳中科强华低成本健康科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61J7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对视觉障碍人群的服药提醒装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有连接装置，所述连接装置的外表面前部固定连接有连接板，所述连接板的前端上部与前端下部均固定连接有语音播报器，所述连接板的前端中部固定连接有定时器本实用新型所述的一种针对视觉障碍人群的服药提醒装置，通过在整个装置上设置承载装置与连接装置，以便于视觉障碍人群能够将承载筒内的药物取出服用，便于视觉障碍人群使用，保障视觉障碍人群服药效率。
一种针对视觉障碍人群服药提醒装置

[发明专利]一种传话家用服务机器人-CN201611213947.6有效
发明人：高霞 -专利权人：葛文丹
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种传话家用服务机器人，该传话家用服务机器人针对有听力障碍的家庭成员使用，包括：主体结构，中央处理器，存储器，图像处理单元，语音识别单元，语音输出单元，显示单元，行走单元，电源，这些组件通信连接；该传话家用服务机器人在传话的过程中，始终将显示单元面向具有听力障碍的对话成员，通过对具有听力障碍的对话成员的表情、姿势、和/或手势的识别，作不同类型的“助听”处理；能够帮助具有听力障碍的对话成员顺畅的和家人聊天、对话，轻松化解听力障碍人士的尴尬和痛苦。
一种传话家用服务机器人

[发明专利]基于视觉引导的手游系统及手游响应方法-CN202010419061.7在审
发明人：孟田翠;李松洋 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A63F13/213 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉引导的手游系统，包括终端和连接终端的手柄，终端包括用户接口模块，用户接口模块用于接收眼部运动图像，并输出手游响应；手游系统包括与用户接口模块相连接的视觉智能引导模块和数据处理模块；其中，眼球追踪器将眼部运动图像转化为眼球追踪信息，视觉智能引导模块用于将眼球追踪信息传输至数据处理模块；数据处理模块用于根据眼球追踪信息确定响应指令以根据响应指令引导终端屏幕上的控制点，完成手游响应，不仅丰富游戏操作，而且为残障人士提供了一种新的游戏娱乐方式，丰富残障人士的生活，此外还可智能提醒用户合理安排游戏时间、保护手游用户的视力。
基于视觉引导系统响应方法

[发明专利]一种基于主动视觉引导的导盲杖地形探测方法-CN201911355769.4有效
发明人：刘华平;李尧尧;赵怀林 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于主动视觉引导的导盲杖地形探测方法，属于主动引导和深度学习技术领域。本发明方法在残疾人服务设备领域，利用了已有的GAN生成触觉信号，用于盲人辅助设备即导盲杖中，引入了主动视觉引导，可以通过振动触觉帮助盲人更好的感知地面信息。在保证盲人感知地面信息的情况下，避免了漫无目的的探测地面，而是基于主动视觉引导来探测地面，方便了视障人士的出行。相比于传统的导盲设备，不再需要通过导盲杖漫无目的的探测，而是先进行了地面异常检测，做到了有针对性地探测地面区域，更有利于视障人士出行的安全、可靠和便捷。
一种基于主动视觉引导导盲杖地形探测方法

[发明专利]基于双目视觉的室内阴影环境下障碍物检测方法及装置-CN201710006123.X有效
发明人：翟敬梅;刘坤 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的室内阴影环境下障碍物检测方法，采用双目视觉系统，包括步骤：（1）消除阴影，提取原图像色彩饱和度,与消除阴影的图像信息相融合，通过环境亮度信息自适应地调节和增强地面与障碍物的灰度差；（2）利用种子填充算法对融合图像的地面区域进行填充，再通过阈值分割、腐蚀、膨胀操作获得障碍物区域；（3）运用双目视觉系统，以获得的障碍物区域为模板在右相机图像中进行匹配计算中心点视差，计算出中心点三维坐标及障碍物的宽度和距离本发明还公开了一种基于双目视觉的室内阴影环境下障碍物检测装置。本发明在室内阴影环境下能够完整的提取障碍物，简单高效且具有较好的实时性和精度，适于移动机器人导航避障。
基于双目视觉室内阴影环境障碍物检测方法装置

[发明专利]一种用于自动泊车的障碍物检测方法、系统及介质-CN202010419317.4在审
发明人：路二伟;杨波;钱磊;张会朋 -专利权人：北京茵沃汽车科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于自动泊车的障碍物检测方法、系统及介质，其可以兼顾大、小障碍物的检测精度，且检测速度快，方法包括以下步骤：步骤1：通过摄像头采集图像，基于视觉检测检测障碍物，获得障碍物信息；步骤2：读取超声波雷达所测量的障碍物信息；步骤3：通过结合摄像头视觉检测和超声波雷达测量所获取的障碍物信息最终确定障碍物的位置。
一种用于自动泊车障碍物检测方法系统介质

[发明专利]用于调度移动体的系统和方法-CN202210817346.5在审
发明人：安秉石 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04L67/60 文献下载
摘要：此外，即使在视觉障碍者使用移动体时，除了颜色之外还可以通过导盲犬能够识别的声音的产生来使导盲犬将视觉障碍者引导到移动体，从而视觉障碍者可以方便地使用移动体。
用于调度移动系统方法