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[发明专利]堆料点云修复方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202111537987.7在审
发明人： 冷鹏宇 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种堆料点云修复方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：对待修复的目标堆料点云进行降采样处理，得到降采样堆料点云；分别提取目标堆料点云和降采样堆料点云的特征信息，得到目标点云特征和降采样点云特征；将目标点云特征和降采样点云特征进行融合，得到融合点云特征；根据融合点云特征生成所述目标堆料点云的点云修复结果。本申请实施例提供的方法通过对待修复的堆料点云进行降采样处理，然后提取得到堆料点云在整体上和局部上的特征信息，并融合堆料点云在整体上和局部上的特征信息，可以恢复出更精细的点云修复结果，提高了点云修复的效果。
堆料点云修复方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]物品体积计算方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202111545395.X在审
发明人： 冷鹏宇 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种物品体积计算方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括：获取目标物品的点云信息；根据所述点云信息中的点云位置，对所述目标物品进行体素化处理，得到所述目标物品对应的体素；根据所述体素的体素数量，计算得到所述目标物品的物品体积。本申请中的物品体积计算方法在计算物品体积时无需进行积分、近似等复杂的运算，只需要根据体素数量进行简单的四则运算即可得到物品体积，计算速度快，并且体素数量可以准确表征目标物品形貌上的细节，不会错失目标物品表面的细节，因此计算得到的物品体积与真实的体积之间偏差小，计算物品体积时既保证了计算速度又保证了计算准确率，有利于实现实时、准确地计算物品体积的目的。
物品体积计算方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]河道监测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211610381.6在审
发明人：吴文胜;冷鹏宇;尹义 -专利权人：成都云天励飞技术有限公司;深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种河道监测方法，获取多段河道的监控图像，多段河道为连续的多段河道；当在任意一段河道对应的监控图像中检测到目标污染物时，基于多段河道的监控图像对目标污染物进行图像跟踪，得到目标污染物在多段河道中的轨迹；目标污染物在多段河道中的轨迹以及多段河道的水流参数，对目标污染物的来源进行预测，得到目标污染物的预测来源。通过多段河道的监控图像对目标污染物进行图像跟踪，得到目标污染物在多段河道中的轨迹后，结合多段河道的水流参数对目标污染物的来源进行预测，从而自动对河面的污染物进行监测，并预测出污染物的来源，可以帮助相关部门从源头上治理污染物，提高城市河流治理的效率。
河道监测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]包裹分类方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011625278.X在审
发明人： 冷鹏宇;彭显明 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本申请提供一种包裹分类方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该包裹分类方法包括：获取待分类包裹的目标图像；对所述目标图像进行特征提取，得到所述目标图像的图像特征；确定所述图像特征分别与多个预设特征中每一特征Mi的相似性度量，得到所述图像特征对应的相似性度量集合；从所述相似性集合中获取目标相似性度量；获取与所述目标相似性度量对应的目标包裹类别，以作为所述待分类包裹的类别。本申请中可以提高包裹分类的精度。
包裹分类方法装置电子设备存储介质

[发明专利]物流搬运方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111657593.5在审
发明人： 冷鹏宇;刁俊;张宁 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流搬运方法、装置、电子设备及存储介质，该物流搬运方法包括：获取搬运设备的货量信息，以及获取历史时间段内所述搬运设备搬运所述货量信息时的历史搬运时长集；计算所述搬运设备搬运所述货量信息时的预测搬运时长，并根据所述历史搬运时长集计算出所述搬运设备搬运所述货量信息时的参考搬运时长；根据所述参考搬运时长对所述预测搬运时长进行更新，确定出所述搬运设备的目标完成时长；最后根据所述目标完成时长对所述搬运设备进行调度。由此对搬运机器人的动态调度方式更准确，以提升搬运机器人的搬运效率。
物流搬运方法装置电子设备存储介质

[发明专利]货品存储方法、装置、搬运设备及存储介质-CN202111661052.X在审
发明人：彭佳彬;刁俊;冷鹏宇 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种货品存储方法、装置、电子设备及存储介质，该货品存储方法包括获取搬运设备上货品的图像信息，并对所述货品称重以确定出所述货品的重量信息；根据所述图像信息确定出所述货品对应的图像目标框，并根据所述重量信息及所述图像目标框识别出对应的目标货架；对所述目标货架的存储区域进行预估，以确定出预估结果；根据所述预估结果，按预设存储规则将所述货品进行存储。由此使得搬运机器人能够对货品进行准确识别并存储，将货品进行存储时准确度更高，提升了物流存储的效率。
货品存储方法装置搬运设备介质

[发明专利]货品拣选方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111666793.7在审
发明人：张宁;岑显达;冷鹏宇 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种货品拣选方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在货品到达预定位置时，获取货品的货物信息；货物信息包括图像信息、重量信息及地址信息；通过对图像信息进行边缘检测，生成货品对应的边缘图像信息并计算货品的体积信息；根据体积信息和重量信息，从多个第一输送点中确定对应的第一目标输送点，并根据第一目标输送点确定第一控制指令，以控制第一机械臂将货品拣选至第一目标输送点；根据地址信息与多个第二输送点进行匹配，以确定出第二目标输送点，并根据第二目标输送点确定第二控制指令，以控制第二机械臂将货品拣选至第二目标输送点。使得货品在拣选的过程中，可以更准确地将货品进行拣选输送，提升物流拣选的效率。
货品拣选方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自助支付方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111671977.2在审
发明人：张宁;刁俊;冷鹏宇 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种自助支付方法、装置、电子设备及存储介质，该自助支付方法包括：在商品识别完成后，获取摄像装置拍摄的待支付人员的多张人脸图像信息；对多张所述人脸图像信息进行质量评估，并确定出质量评估最优的目标人脸图像信息对应的人脸像素点总数；根据所述人脸像素点总数确定出人脸完整度值，并根据所述人脸完整度值确定出所述待支付人员的人脸角度；根据所述待支付人员的人脸角度，对所述摄像装置的角度进行调节，以便于获取调节角度后的摄像装置拍摄的所述待支付人员的完整人脸以执行支付操作。由此使得人脸支付方式可以准确识别不同身高人员的人脸，避免了支付过程中的局限性，自主支付的方式更方便简单。
自助支付方法装置电子设备存储介质

[发明专利]清洁质量评估方法及相关设备-CN202111673245.7在审
发明人： 冷鹏宇;张宁;彭佳彬 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种清洁质量评估方法，获取目标区域的监控图像，所述目标区域为校园清洁区；提取所述监控图像中目标人员的图像序列，并对所述图像序列进行动作检测，得到所述目标人员的动作检测结果；根据所述目标人员的动作检测结果，在所述目标区域清扫完成时，对所述目标区域的清洁质量进行评估，得到所述目标区域清洁质量评估结果。通过对校园清洁区进行监控，得到校园清洁区域的监控图像来进行动作检测，得到打扫卫生的目标人员的动作检测结果，并根据动作检测结果对校园清洁区进行清洁质量评估，可以在校园清洁区清扫完成就对清洁质量进行评估，评估速度快，考虑了打扫卫生的目标人员的动作因素，因此可以提高清洁质量评估的准确度。
清洁质量评估方法相关设备

[发明专利]景区自助支付方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111678217.4在审
发明人：张宁;刁俊;冷鹏宇 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06Q20/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种景区自助支付方法、装置、电子设备及存储介质，该景区自助支付方法包括：获取路口区域内游客的待识别人脸图像；从预设数据库中调用身份验证信息与所述待识别人脸图像进行匹配，以确定出匹配结果；其中，所述身份验证信息包括多个预存人脸图像信息和已注册信息；根据所述匹配结果向所述游客关联的终端推送支付信息或待注册信息，并接收所述支付信息或待注册信息的反馈结果；根据所述反馈结果确定在闸机区域是否针对所述游客进行刷脸识别支付。由此使得在景区能够通过人脸识别预支付的方式实现对游客的分流，减少了售票和检票的压力，通行效率更高且游客管理更简单方便。
景区自助支付方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像巡检更新方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111654020.7在审
发明人： 冷鹏宇;张宁;尹义 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像巡检更新方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在接收到巡检指令时，获取历史时间段内巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检数据；将每个所述历史巡检区域的巡检数据按照预定策略生成每个所述历史巡检区域的巡检热力图；根据所述巡检热力图对每个所述历史巡检区域重新进行区间划分，以生成目标巡检区域；其中，所述目标巡检区域与所述历史巡检区域的面积不同；根据所述目标巡检区域确定出目标巡检数据，以通过所述目标巡检数据控制所述巡检摄像头对所述目标巡检区域进行巡检。由此可以对历史巡检数据进行分析反馈，并更新出最新的巡检方案，巡检方式更多样化。
图像巡检更新方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图片归档方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质-CN202111564466.0在审
发明人：尹义;冷鹏宇;张宁;刁俊 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请提供图片归档方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取多张待归档图片，每张待归档图片中包括人脸和/或人体；对于包括人脸的待归档图片，检测所包括的人脸图像是否符合预定的质量条件；在检测到包括符合所述质量条件的第一人脸图像的待归档图片时，提取第一人脸图像的人脸特征信息；对于包括人体的待归档图片，通过目标检测处理识别所述人体的头部以得到多个第一头部关键点信息；通过对该待归档图片进行自下而上识别处理来对所述人体进行识别，以得到一个或多个第二人体姿态信息；根据所述第一头部关键点信息和所述第二人体姿态信息确定该待归档图片的人体特征信息。本申请有效提高图片归档结果的可靠性。
图片归档方法装置终端设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于视频的人脸识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111657465.0在审
发明人：尹义;冷鹏宇;张宁;刁俊 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了基于视频的人脸识别方法、装置、电子设备及存储介质，基于视频的人脸识别方法包括截取视频中出现在多个视频帧中的同一目标人员的数张待识别人脸图像；针对每张待识别人脸图像，计算待识别人脸图像与预存的各个模板图像之间的相似度，以确定目标相似度；当目标相似度大于目标模板图像对应的第一阈值的待识别人脸图像在全部待识别人脸图像的占比大于第一占比时，确定待识别人脸图像的识别结果。本申请能够提高视频人脸识别的准确性。
基于视频识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]人脸识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111657462.7在审
发明人：尹义;冷鹏宇;张宁 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请提供了人脸识别方法、装置、电子设备及存储介质，该人脸识别方法包括获取待识别人脸图像的主要特征，主要特征为人脸特征；获取各个模板图像的主要特征；针对每个模板图像，基于模板图像的主要特征和待识别人脸图像的主要特征，计算待识别人脸图像与模板图像之间的辅助特征；基于辅助特征以及模板图像对应的辅助识别阈值，确定待识别人脸图像的识别结果，其中，每个模板图像分别具有各自对应的辅助识别阈值，且辅助识别阈值是根据历史时间段内模板图像被识别成功时的识别记录所生成的。本申请能够提高人脸识别的准确性。
识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]搬运机器人的控制方法及相关设备-CN202111666780.X在审
发明人：刁俊;尹义;冷鹏宇 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种搬运机器人的控制方法，包括：根据物料搬运起点位置以及物料搬运终点位置，生成搬运机器人的规划路线；根据规划路线，生成得到LED矩阵光源的时序光路图；通过时序光路图控制LED矩阵光源生成灯光路线；控制搬运机器人对灯光路线进行巡线操作，以完成物料的搬运任务。通过在封闭式厂房的顶板上设置LED矩阵光源，在根据物料搬运起点位置以及物料搬运终点位置，生成搬运机器人的规划路线后，根据规划路线生成对应的时序光路图，控制LED矩阵光源生成灯光路线，搬运机器人可以根据灯光路线进行巡线，不用在地面设置搬运机器人的识别标识，提高了搬运机器人识别精度，进而提高搬运机器人的工作效率。
搬运机器人控制方法相关设备

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