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[发明专利]夹持机构-CN201810216307.3在审
发明人：邹俊 -专利权人：浙江大学华南工业技术研究院
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备的技术领域，公开了一种夹持机构，包括夹持基座和一对夹持体，在夹持基座的腔体中设有第一导向块和两个第二导向块，两个第二导向块相向布置且与第一导向块配合连接，第一导向块的上下两个端面上分别设有楔形块，两个第二导向块上分别设有与楔形块对应的滑槽，直线驱动机构驱动第一导向块做直线运动，第一导向块上的楔形块在对应滑槽中滑动，从而将第一导向块沿X方向的运动转化为两个第二导向块沿Y方向的相向运动，实现夹持体的平行打开和关闭，由于驱动杆在弹性件的作用下复位时，弹性件仍处于预形变状态，夹持体在弹性件的弹力下保持水平夹紧力，实现对工件的夹紧，避免出现工件甩出伤人或工件掉落报废的现象。
导向块弹性件夹持体楔形块夹持基座夹持机构滑槽直线驱动机构机械设备配合连接水平夹紧相向布置相向运动形变状态运动转化驱动杆掉落滑动复位夹紧腔体甩出平行报废驱动

[发明专利]夹持机构-CN201810189576.5在审
发明人：江宏伟 -专利权人：由田新技股份有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明提供一种夹持机构，用以夹持载盘。载盘具有用以承放物件的第一表面与相对于第一表面的第二表面。夹持机构包括本体、至少两夹持件、板件以及至少一弹性件。此两夹持件分别设置于本体的相对两侧，用以夹持载盘。板件连接至本体，用以压抵载盘，且载盘与位于第一表面上的物件固定于板件与各夹持件之间。弹性件连接本体与板件。
载盘第一表面夹持机构夹持件板件弹性件物件夹持板件连接第二表面相对两侧承放压抵

[发明专利]夹持机构-CN201810290571.1在审
发明人：沃伦·布朗;格雷厄姆·格哈德;哈利·索默 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种夹持机构，用于夹持工件，所述夹持机构包括基座；多个支撑腿，与所述基座配接且支撑所述基座；定导轨，设置于所述基座上；第一夹持部，设置于所述定导轨上；第二夹持部，活动设置于所述定导轨上；驱动机构，包括脚踏部及由脚踏部驱动的传动机构，所述传动机构驱动所述第二夹持部向靠近所述第一夹持部的方向运动，以对工件进行夹持；所述夹持机构进一步包括连接基座的工作台，所述工作台具有用于支撑工件的工作表面。本发明提供的夹持机构兼具工作台与夹具的功能，可提供较大的夹持力和夹持区域，同时工作表面提供足够大的加工区域。
夹持机构夹持部定导轨工作台工作表面脚踏部夹具驱动活动设置夹持工件夹持区域加工区域连接基座驱动机构支撑工件夹持力支撑腿夹持配接支撑

[发明专利]夹持机构-CN201810291172.7在审
发明人：沃伦·布朗;格雷厄姆·格哈德;哈利·索默 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：一种夹持机构，包括基座；多个支撑腿，与基座配接且支撑所述基座；定导轨，设置于基座上，具有与支撑腿相背的第一表面；第一夹持部，设置于定导轨上；第二夹持部，活动设置于定导轨上；驱动机构，驱动第二夹持部沿靠近第一夹持部的方向相对第一夹持部运动，以夹持工件；夹持机构还包括连接于基座的工作台，工作台具有工作表面，工作台能够在工作位置及非工作位置之间活动；工作台处于工作位置时，工作表面不低于第一表面且用于支撑工件；工作台处于非工作位置时不高于第一表面本发明提供的夹持机构具有辅助支撑面，通过第一夹持部、第二夹持部夹持工件，工作台提供的辅助支撑面可对尺寸较大的工件进行更好的支撑，保证了夹持的稳定性。
夹持部工作台夹持机构第一表面定导轨非工作位置辅助支撑面工作表面夹持工件支撑腿方向相对活动设置驱动机构支撑工件支撑夹持配接相背驱动保证

[发明专利]夹持机构-CN201910550757.0在审
发明人：谭华泰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹持机构，包括：导向件，导向件为多个；夹持件，夹持件上设有夹持部，夹持件为多个，多个夹持件一一对应地安装在多个导向件上，夹持件沿对应的导向件可运动地设置，以在夹持件沿导向件运动时，通过多个夹持部对工件进行夹持；驱动件，驱动件绕预定轴线可转动地设置；传动件，传动件为多个，多个传动件均与驱动件铰接，多个传动件与多个夹持件一一对应地铰接，以在驱动件转动时，通过多个传动件带动多个夹持件沿对应的导向件运动。本发明的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构的夹持效果差的问题。
夹持件导向件传动件夹持机构驱动件夹持部夹持铰接预定轴线可运动可转动转动

[发明专利]夹持机构-CN202011072661.7在审
发明人：王志华;王培宇;王韡;赵凯;邵天双;牟伟强;段三军 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹持机构，属于机械设备技术领域，包括支架、夹持悬臂及夹持部，所述夹持悬臂一端为安装端、另一端为自由端，所述夹持悬臂的安装端连接于所述支架上，所述夹持悬臂的自由端与所述夹持部相连接，所述夹持部用于夹持待转运模型，所述夹持部适于在垂直方向上上下移动，在水平面内转动，在垂直方向上转动。由于夹持部用于夹持待转运模型，夹持部适于在垂直方向上上下移动，绕坐标系中Y轴的方向转动，绕坐标系中Z轴的方向转动，因此能够多角度、精确地调整待转运模型的位置和角度，提高模型与尾撑的对接精度，提高工作效率
夹持机构

[发明专利]夹持机构-CN201910854212.9在审
发明人：刘亚纯;何健樟;胡为纬;彭亦强;余建辉;康嘉心;晏雷红;梁炎光;卢中伟 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹持机构，夹持机构包括：支架；第一夹爪，第一夹爪与支架铰接，第一夹爪具有第一夹持部；第二夹爪，第二夹爪具有第二夹持部；活动部件，活动部件沿第一预设方向和第二预设方向位置可移动地设置，其中，第一预设方向和第二预设方向为相反的方向；第一传动件，第一传动件分别与活动部件和第一夹爪铰接；其中，当活动部件沿第一预设方向运动时，第一传动件带动第一夹爪相对于支架转动，以使第一夹持部靠近第二夹持部以对工件进行夹持；当活动部件沿第二预设方向运动时，第一传动件带动第一夹爪相对于支架转动，以使第一夹持部远离第二夹持部以松开工件。本发明的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构对工件的夹持稳定性差的问题。
夹爪夹持部预设活动部件夹持机构传动件支架转动夹持可移动地设置方向位置支架铰接铰接松开支架

[发明专利]夹持机构-CN202010043978.1在审
发明人：张同起;赵宝清 -专利权人：天津市亿春食品机械有限公司;张同起;赵宝清
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A21C9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹持机构，包括翻转部以及支撑体，所述翻转部铰接于所述支撑体上，所述支撑体用于放置食品坯料，所述翻转部用于对食品坯料的一个侧部进行翻折；所述翻转部以及支撑体各自的至少与食品坯料接触的部位，在食品坯料被夹持并旋转形成卷状食品后，能够在卷状食品内部被抽出。本发明的夹持机构，能够用于对产品坯料的翻折与卷绕成型过程中，有助于提高食品加工效率，减少人力手工成本，增强加工品质的可控性。
夹持机构

[发明专利]夹持机构-CN202110779703.9在审
发明人：韦伟;邱海亮;邵碧璐;俞益民 -专利权人：杭州君辰机器人有限公司;嘉兴逸君辰科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种夹持机构，用于夹持管状工件，包括夹爪组件，包括驱动底座、多个夹爪及径向伸缩杆，多个夹爪沿着驱动底座的周向间隔地布设，每一夹爪通过径向伸缩杆连接于驱动底座，驱动底座通过径向伸缩杆带动多个夹爪同步扩张以抵持管状工件或驱动底座能够通过径向伸缩杆带动多个夹爪同步收缩以松开管状工件弹射组件具有压缩状态和复位状态，当弹射组件处于压缩状态时，管状工件端面抵压于弹射组件，以使弹射组件被压缩至预设位置并存储弹性势能；当弹射组件处于复位状态时，被压缩的弹射组件将管状工件弹出以脱离夹爪组件；通过夹爪组件稳定夹持纸管，并通过安装于夹爪组件的弹射组件将管状工件弹射出夹持机构，以提高取放效率。
夹持机构

[发明专利]夹持机构-CN202310267789.6在审
发明人：尤景泽;卢娟;王汉奎;孙永辉;刘凯;柳旺 -专利权人：中国特种设备检测研究院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹持机构，包括：第一夹持部件，第一夹持部件具有第一夹持面；第二夹持部件，第二夹持部件具有第二夹持面，第一夹持面与第二夹持面相对设置，第一夹持部件和第二夹持部件沿相对靠近或相对远离的方向可移动地设置，以夹持目标工件或释放目标工件；其中，第一夹持面和第二夹持面均为弧形面，第一夹持面朝向靠近第二夹持部件的方向凸出，第二夹持面朝向第二夹持部件的中部方向凹陷，以使第一夹持面与第二夹持面凹凸配合。本发明解决了现有技术中的夹持机构夹持纵向弧形试样的过程中容易发生打滑导致的影响拉伸数据的准确性的问题。
夹持机构

[发明专利]夹持机构-CN202211641689.7在审
发明人：林伟通;吴智维;陈浩民;罗扬艺;李亮 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹持机构，其包括夹持组件和用于放置工件的支撑台，夹持组件包括安装架、第一支撑轴、连接架、弹性件、滚轮；安装架沿第一方向可运动地设置；第一支撑轴固定设置在安装架上；连接架可转动地套设在第一支撑轴上弹性件的第一端与连接架的第一端固定连接，弹性件的第二端与安装架固定连接；滚轮可转动地设置在连接架的第二端；通过使安装架沿第一方向运动，以使滚轮逐渐滑动至放置在支撑台上的工件的上方，进而使滚轮和支撑台共同夹持住工件本申请的夹持机构解决了现有技术中的肘夹机构在固定工件时会对工件表面造成损坏的问题。
夹持机构

[发明专利]夹持机构-CN200910150902.2有效
发明人：蔡佳明;李柏纬;陶奕蓁;马绍棠 -专利权人：和硕联合科技股份有限公司
申请日： 2009-06-25 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： F16M11/16 文献下载
摘要：一种夹持机构，用以夹持物件。夹持机构包括第一滑块、第二滑块及两个第二夹持件。第一滑块具有主动件。第二滑块接触第一滑块，且具有至少一个第一夹持件。两个第二夹持件分别滑设于第一滑块的相对两端。当物件下压主动件时，第二滑块与两个第二夹持件利用第一滑块带动而靠近物件，以使第一夹持件及两个第二夹持件共同夹持物件。
夹持机构

[发明专利]夹持机构-CN200810088550.8有效
发明人：郭宏升 -专利权人：华硕电脑股份有限公司
申请日： 2008-03-28 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：一种夹持机构，其包括具有一挡止部的一第一本体、具有一施力端部与一夹持端部的一第二本体、一枢接第一本体与第二本体的枢轴及一连接第一本体与第二本体的连动模组。当夹持端部朝向远离第一本体的方向转动时，连动杆会推动滑块，使弹性元件形变而储存一弹性位能，当施力端部不再受力时，弹性位能即释放使第二本体回至初始位置。
夹持机构

[发明专利]夹持机构-CN200810300475.7有效
发明人：叶启贤 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2008-03-05 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种夹持机构，其用于夹持物料，该夹持机构包括卡持件、顶针及卡合件，该卡持件包括容纳孔，该卡合件容纳于该容纳孔中，该顶针可抵压或脱离该卡合件，从而使该卡合件伸出该卡持件或缩入该卡持件内，进而对应夹持或松开该物料该夹持机构采用内撑式方式抓取物料，可节省空间，且结构简单、轻巧。
夹持机构

[发明专利]夹持机构-CN201810730018.5有效
发明人：郭芬 -专利权人：泾县谷声信息科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及管材表面处理领域，具体涉及夹持机构，包括用于插置在待处理管材A管腔内的外套筒，外套筒上设置有第一支撑部和第二支撑部，所述的第一、第二支撑部可任意一个或同时抵靠在待处理管材A管腔内壁上。第一、第二支撑部切换夹持待处理管材后，第一支撑部和待处理管材A之间的接触面就显露出来，夹持机构继续携带待处理管材A继续行走，第一支撑部和待处理管材A之间的夹持点也就得到了表面处理，从而避免夹持盲点。
夹持机构

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