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[发明专利]视觉图像训练方法、装置、设备及存储介质-CN202211419651.5在审
发明人：吴巨峰;赵训刚;王波;周强;王伟;胡乃勋;古洲扬;王熊珏;阮小丽;翟磊;夏文祥;赵康辉 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉图像训练方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过基于Pytorch框架利用预设基础网络搭建预设网络模型；基于Scale‑Mosaic对计算机视觉的在线数据进行增强，获得目标图像数据；将所述目标图像数据输入所述预设网络模型进行训练，获得视觉图像训练结果；能够对于目标尺度分布进行改善，不需要增加额外的计算开销，得到更好的多尺度目标检测能力，提升了视觉图像计算处理的速度，在不增加模型时间复杂度和空间复杂度的同时，提高了目标检测精度，保证了计算机视觉图像的准确性，提升了视觉图像训练的速度和效率。
视觉图像训练方法装置设备存储介质

[发明专利]嵌入式视觉模组的定制化下载与检测方法及系统-CN201910413072.1在审
发明人：卫星;韩旭;张哲 -专利权人：深圳市远弗科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种嵌入式视觉模组的定制化下载与检测方法及系统，其中，所述方法包括：包括下载检测步骤，所述下载检测步骤包括：若目标视觉模组内预装有嵌入式软件，则目标视觉模组内嵌入式软件通过网络自动与下载客户端连接，下载客户端对目标视觉模组内预装的嵌入式软件进行下载并更新；目标视觉模组内嵌入式软件通过网络自动与检测客户端连接，检测客户端基于检测程序对目标视觉模组内光学部件进行检测，并将检测结果上传至本地服务器或云平台本发明实施例具有如下优点：满足因需求不同导致的视觉模组内嵌入式软件的差异化要求，以及视觉模组对于光学部件的批量检测要求。
视觉模组检测内嵌入式下载嵌入式软件下载客户端光学部件下载检测定制化嵌入式客户端连接检测结果批量检测差异化客户端云平台上传预装服务器网络更新

[发明专利]一种基于持续学习的长时视觉目标跟踪方法-CN201910956780.X在审
发明人：张辉;朱牧;张菁;卓力;齐天卉;张磊 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于持续学习的长时视觉目标跟踪方法，该方法包括网络模型设计、模型初始化、在线跟踪和模型更新。针对长时视觉目标跟踪设计了深度神经网络结构，经过模型初始化获得初始化网络模型，然后利用初始化网络模型进行在线跟踪，在跟踪过程中利用持续学习的方法进行长时或短时模型更新，适应目标在跟踪过程中的各种变化。本发明把传统视觉目标跟踪的模型在线更新过程转换为持续学习的过程，从视频的所有历史数据整体建立目标的完整外观描述，有效提升了长时视觉跟踪的鲁棒性。本发明所述的方法可为智能视频监控、人机交互、视觉导航等应用需求提供长时视觉目标跟踪的有效解决方案。
视觉目标长时跟踪网络模型模型初始化在线跟踪初始化神经网络结构智能视频监控短时模型过程转换历史数据模型更新人机交互适应目标视觉导航视觉跟踪外观描述应用需求有效解决在线更新鲁棒性学习视频更新

[发明专利]针对目标数据进行视觉映射配置的方法及装置-CN202110691696.7在审
发明人：鲍壹方;关会华;王子诺;李文君;叶树伦 -专利权人：阿里巴巴新加坡控股有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F16/9038 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了针对目标数据进行视觉映射配置的方法，该视觉映射用于将目标数据的数据值转换成可视化图表中的显示图形，该方法包括：接收针对目标视觉元素类别开启自定义映射模式的第一开启指令；根据第一开启指令，呈现显示有多个映射条目的第一配置面板，其中，任意的映射条目包括第一元素配置区域和数据输入区域，数据输入区域用于用户输入目标数据的具体值，第一元素配置区域用于用户配置该具体值的显示图形在目标视觉元素类别下的视觉元素；根据用户在第一配置面板中的输入信息，对目标数据进行视觉映射配置。
针对目标数据进行视觉映射配置方法装置

[发明专利]视觉定位方法、装置及系统-CN201980005639.X在审
发明人：周游;叶长春;严嘉祺 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种视觉定位方法、装置及系统。视觉定位方法包括：获取处理器当前的负载信息；根据处理器当前的负载信息，确定可移动平台的所有方向的视觉传感器中至少一个目标方向的视觉传感器(101)；根据至少一个目标方向中各目标方向的视觉传感器获取到的图像视觉定位方法可以避免处理器资源紧张的问题。
视觉定位方法装置系统

[发明专利]成像装置的自动校正视觉参数的方法-CN201010197767.X有效
发明人：王至远;吴诚昌 -专利权人：佳能企业股份有限公司
申请日： 2010-06-03 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明是有关于一种适用于成像装置的自动校正视觉参数(例如亮度或对比)的方法。对一预定焦距，预先决定视觉参数差异量与两个预定镜头位置之间的镜头位置差异量的比例。接着，根据上述预定的比例、目前视觉参数以及在目前镜头位置和目标镜头位置之间的镜头位置差异量，以获得目标视觉参数。最后，在自动模式下，借由目标视觉参数来更新目前视觉参数。
成像装置自动校正视觉参数方法

[发明专利]工件定位方法、机器人控制设备及计算机可读存储介质-CN202310546632.7在审
发明人：刘子雨 -专利权人：安徽省配天机器人集团有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种工件定位方法、机器人控制设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取当前时刻二维视觉设备对目标工件进行拍摄的第一图像并确定目标工件在视觉坐标系下的第一位姿；获取目标工件处于历史位姿时，目标工件在视觉坐标系下的第一历史位姿以及对处于历史位姿的目标工件进行作业时，机器人的工具中心点在视觉坐标系下的第二历史位姿；根据第一位姿以及第一历史位姿，确定目标工件在视觉坐标系下的位姿变化；根据位姿变化以及第二历史位姿，确定当前时刻对目标工件进行作业时，机器人的工具中心点在视觉坐标系下的目标位姿通过上述方式，本申请避免了视觉坐标系和机器人坐标系之间复杂的矩阵运算转换，提升了工件定位的效率。
工件定位方法机器人控制设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于单目视觉的目标识别定位方法-CN201910248109.X有效
发明人：邓方;姬艳鑫;高峰;米承玮;赵佳晨;张乐乐;陈杰;陈文颉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目视觉的识别定位方法，可以通过单目视觉实现测距和定位，使用深度学习目标检测神经网络进行目标检测与定位，具有识别复杂物体、识别物体类型多的特点，突破了之前单目视觉测距只能识别简单目标物、识别目标物种类有限的限制；基于单目摄像头利用针孔成像原理进行目标测距，相较于双目视觉测距，理论上不受双目视觉视差极限的束缚，在视线范围内可检测到的物体基本都可以实现定位测距，可以实现远近不同距离目标物的测距，适用范围广；可以同时检测一张图片上的多个目标物，并结合先验信息同时获取其相对方位，可以非常方便的实现单目摄像头多目标检测与测距定位。
一种基于目视目标识别定位方法

[实用新型]基于机器视觉的检测柜-CN202120366757.8有效
发明人：徐升;熊登 -专利权人：深圳市微蓝智能科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请提供一种基于机器视觉的检测柜。所述检测柜包括柜体、支撑单元、至少一个视觉单元以及数据处理单元。所述支撑单元和所述视觉单元位于所述柜体内。所述支撑单元用于支撑检测目标。所述至少一个视觉单元中的每个视觉单元包括照明单元和图像采集单元。所述照明单元可以在所述检测目标周围的目标空间生成无影区域，所述无影区域的光场强度各向同性，使得放置在所述无影区域内的所述检测目标处于无影状态。所述图像采集单元被配置为采集所述检测目标的图像。所述数据处理单元，同所述图像采集单元连接，工作时接收所述图像采集单元采集的所述检测目标的图像，并基于所述图像对所述检测目标进行目标检测。
基于机器视觉检测

[发明专利]一种具有自动调焦功能的视觉采集方法及装置-CN202011303760.1在审
发明人：胡军;左治江;李仁威;刘寿明 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有自动调焦功能的视觉采集方法，其方法包括：采集相机中的初始视觉目标；基于解析数据库，获取所述初始视觉目标的相关参数，并对所述相关参数进行预解析；基于预解析结果，生成调焦指令；控制所述相机按照所述调焦指令对所述初始视觉目标进行自动调焦通过将相机中采集的初始视觉目标在解析数据库中准确获取相关参数，通过对相关参数进行预解析，可以准确生成调焦指令，进而根据调焦指令实现自动调焦的智能化。
一种具有自动调焦功能视觉采集方法装置

[发明专利]一种基于三目视觉的智能目标检测和测量系统和方法-CN201810930141.1有效
发明人：李庆武;马云鹏;任飞翔;周亚琴 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三目视觉的智能目标检测和测量系统及方法，一种基于三目视觉的智能目标检测和测量系统，包括三个摄像头、三个滑道和处理模块，三个滑道一端连接，两两之间呈120度分布，三个摄像头分别设置于滑道上沿滑道移动，处理模块与摄像头相连，用于进行目标检测和目标测量；一种基于三目视觉的智能目标检测和测量方法，首先进行目标检测，确定图像中的目标位置；然后由三个双目视觉子系统各自完成目标测量；最后，融合三个双目视觉子系统测量结果得到最终目标检测和目标测量结果本发明能够检测来自不同角度的深度信息，根据目标改变基线，改变摄像头的位置得到完整目标，在多种目标检测和测量中有着很好的普遍性和很高的准确性。
一种基于目视智能目标检测测量系统方法

[发明专利]一种基于多目标视觉跟踪的高危工位安全监测方法及装置-CN202310731428.2在审
发明人：周嗣理;欧阳名三;娄家川;杨傲 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明属于生产安全技术领域，具体为一种基于多目标视觉跟踪的高危工位安全监测方法及装置，包括：第N个工人进入高危工位区域，实例化第N个FDSST视觉目标跟踪器，实现多目标跟踪；当前工人在设定启动位置通过长按点触式控制按钮启动第N个FDSST视觉目标跟踪器；所有的目标跟踪器实时跟踪工位区域的每一个工人，计算并比较每个目标对应的相关滤波响应值与设定值之间的大小，以判断是否发生遮挡事件，进一步为被遮挡目标启动粒子滤波跟踪算法；当所述工人进入危险区域时，判断当前工人的工作状态为高风险，基于多目标视觉跟踪的高危工位安全监测系统发出声光提示，并介入控制系统终止设备运行；当所述工人欲离开工作岗位，首先进入设定结束位置，长按点触式结束按钮关闭当前目标的FDSST视觉目标跟踪器。本发明解决了高危工位上视觉多目标跟踪算法的抗遮挡问题和工人超出高危工位视觉监控安全边界报警的问题。
一种基于多目标视觉跟踪高危安全监测方法装置

[发明专利]一种基于三分支神经网络的目标追踪方法-CN201910177081.5在审
发明人：关键;漆舒汉;孙建国;刘加贝;林尤添;袁野 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于三分支神经网络的目标追踪方法，属于计算机视觉技术领域。视觉目标跟踪属于视频分析，作为计算机视觉领域的一个重要分支，它的基本任务是根据给定的目标在初始帧的位置信息，预测目标在视频序列中的位置、区域以及运动轨迹。针对视觉目标追踪的精度低和速度慢，易受遮挡、背景混淆、尺寸变化、剧烈的表观变化、光照变化等影响。提出了一种基于三分支神经网络的目标追踪方法。与传统视觉目标追踪技术不同的是：利用三分支神经网络对目标进行追踪能够对目标有鲁棒性高的表示能力，可以应对目标表观的显著变化，对背景有更好的区分性，同时能有效地避免算法的漂移。
神经网络目标追踪视觉目标追踪算法计算机视觉技术计算机视觉领域漂移尺寸变化光照变化视频分析视频序列显著变化预测目标运动轨迹重要分支初始帧鲁棒性目标表区分性有效地遮挡混淆跟踪

[发明专利]一种多源复合立体视觉传感器动态跟踪方法-CN202210494703.9在审
发明人：盛勇进;张雷;徐明;张帅飞;郭建贵;戴仕风 -专利权人：上海恒岳智能交通科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明公开一种多源复合立体视觉传感器动态跟踪方法，包括以下步骤：先利用多源复合立体视觉传感器对待跟踪目标场景进行实时视频图像采集，再对采集的视频图像进行平滑处理和均衡化处理，然后对处理后的图像进行单目运动目标和双目运动目标提取，最后应用基于运动检测的目标跟踪方法跟踪运动目标；本发明采用运动检测与立体视觉相结合的方法对视频图像中的运动目标进行跟踪，视野更为开阔，且双目视觉形成的视差图可以处理遮挡，跟踪效率高，提高了跟踪效果，通过立体视觉可以提取出目标的深度信息，根据计算可以得到目标距离，相比常见的目标跟踪方法减小了误差，实现对多目标进行实时跟踪，并避免跟踪过程中发生跟踪丢失的情况。
一种复合立体视觉传感器动态跟踪方法

[发明专利]一种视觉图像的更新方法、装置及电子设备-CN201710439240.5有效
发明人：笪禹;卜弋天;程德;谢长武 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种视觉图像的更新方法、装置及电子设备，所述方法包括：利用所述视觉摄像头采集目标对象的信息数据；在起始分辨率下，根据所述信息数据生成包含所述目标对象的视觉图像；获取所述目标对象与所述电子设备间的目标距离信息；在预先构建的关联集合中，查找目标距离信息对应的目标分辨率；其中，所述关联集合中一一对应存储多个距离信息与多个目标分辨率；判断所述起始分辨率是否与所述目标距离信息对应的目标分辨率相同；如果不同，根据所述目标分辨率调整所述起始分辨率；基于调整后的起始分辨率更新所述视觉图像，从而本发明实施例能够得到分辨率可调整的视觉图像。
一种视觉图像更新方法装置电子设备

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