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[发明专利]一种城市交通拥堵优化方法及系统-CN202311212205.1在审
发明人：李树彬;曹永军;王涛;景小栋;张浩;徐大莲;杨全岳;张令民;梁加会;张龙;徐升;张树义 -专利权人：济南致业电子有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种城市交通拥堵优化方法及系统，涉及交通管理技术的领域，该方法包括获取检测道路图像以及标记检测道路；根据车道匹配关系以确定检测车道区域；于检测车道区域获取车流排队长度；判断车流排队长度是否大于拥堵基准长度；若大于，则将该车道定义为拥堵车道，并根据路口匹配关系以确定拥堵车道相对应的关联车道，且将关联车道的车辆排队长度定义为关联长度；根据时长匹配关系以确定关联长度相对应的基准时长；根据所有的基准时长确定关联需求时长，并根据信号灯周期时长与关联需求时长确定拥堵疏导时长，且控制拥堵车道相对应的信号灯以拥堵疏导时长进行绿灯通行。本申请具有便于对交通拥堵情况进行处理的效果。
一种城市交通拥堵优化方法系统

[发明专利]一种基于视觉的非结构化道路的居中行驶方法-CN202011416257.7有效
发明人：欧勇盛;马鑫波;江国来;陈凯;熊荣;王志扬;徐升;冯伟 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的非结构化道路的居中行驶方法，通过基于车载摄像头拍摄图片进行图像处理，利用神经网络预测出的透视变换矩阵，能够适用于非平整路面，并且使得变换后的道路轮廓可用圆弧或者直线进行拟合，鸟瞰图变换提取出道路轮廓后，将道路边缘的点转化成激光数据发布出去以建设虚拟墙，最后在道路两边的虚拟墙中间设置若干个轨迹点作为推荐点以使无人车在道路中间行驶。本发明能够不需要额外的成本生产额外辅助的硬件设备，能够适用于非结构化路面，使用更加的方便、灵活、快捷。
一种基于视觉结构道路居中行驶方法

[发明专利]一种环境空气实时监控系统-CN202311031720.X有效
发明人：陈宁;徐升;刘存平;杨光东 -专利权人：无锡大禹科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境空气实时监控系统，属于环境空气监测领域，一种环境空气实时监控系统，包括传动箱和环境监测微站，所述环境监测微站设置在传动箱顶面；所述环境监测微站包括无线通信模块、气象参数单元、参数传感单元、气体检测单元和气体传感单元，所述无线通信模块采用4G或5G网络与后台系统连接，所述气象参数单元、参数传感单元、气体检测单元和气体传感单元均与无线通信模块连接，所述传动箱顶面靠近四角处均设置有固定组件；所述传动箱前后侧壁为开口，所述传动箱前后两侧分别设置有挡板，所述挡板侧壁对称开设有两个通孔，它可以实现，有效解决现有中环境监测微站不便于移动造成的检测数据不准确等问题。
一种环境空气实时监控系统

[发明专利]基于神经网络自动分拣烟叶的方法及装置-CN201910658773.1有效
发明人：徐升;任翔;汤恒亮;张永耿;张剑 -专利权人：深圳市微蓝智能科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本申请提供一种基于神经网络自动分拣烟叶的方法及装置，该装置包括：拆包机，与振动输送机相连接；振动输送机，与拆包机及限高机构相连接；限高机构，与振动输送机及均布传送带相连接；均布传送带，与限高机构及烟叶分拣器相连接；烟叶分拣器，与均布传送带及烟叶分拣装箱器相连接，获取待分拣烟叶的自然图像，分析得到待分拣烟叶的自然特征信息数据，与预设的经过烟叶神经网络训练得到的自然分级策略对比，得到待分拣烟叶的分拣级别，按照分拣级别将待分拣烟叶传输至烟叶分拣装箱器；烟叶分拣装箱器，与烟叶分拣器及烟叶放置箱相连接；烟叶放置箱，与烟叶分拣装箱器相连接。本发明实现了智能、高效、标准化且低成本的烟叶分拣。
基于神经网络自动分拣烟叶方法装置

[实用新型]一种乳脂粉加工提纯装置-CN202320820413.9有效
发明人：张宏伟;徐升;周頔;王宏兵;牛丽真;费晓平;费贤宇 -专利权人：安徽达诺乳业股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B04B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种乳脂粉加工提纯装置，包括支架、除粉罐、滑动更换机构、减震机构和下料机构，支架上中间设有除粉罐，除粉罐内前后对称开设有滑槽，滑槽之间设有插入设有滑动板，滑动板中间转动设有环形框，环形框下方固定设有除粉袋，环形框外侧环绕嵌设有滚珠，环形框中间上方设有锁定机构，支架与除粉罐之间设有减震机构，除粉罐上方设有下料机构；本实用新型通过滑动板沿滑槽滑动方便环形框和除粉袋从除粉罐内取出清洁，通过电动伸缩杆伸缩带动电机和转轴升降调节，使锁定块与锁定槽配合锁定，解决了环形框固定转动使得除粉后清理较为不便的问题，通过限位环将除粉罐环绕由减震弹簧与除粉罐连接利用减震弹簧弹性形变减轻工作时产生的震动。
一种乳脂加工提纯装置

[实用新型]一种阻抗匹配网络的调节结构及阻抗匹配网络-CN202321110879.6有效
发明人：隋文力;王林东;徐升;巴鑫 -专利权人：内蒙古自治区核与辐射监测中心;北京森馥科技股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及阻抗匹配网络测试技术领域，具体而言，涉及一种阻抗匹配网络的调节结构及阻抗匹配网络。阻抗匹配网络的调节结构包括调节架、第一调节旋钮、安装杆、第一调节齿轮、第二调节旋钮、调节螺杆、第二调节齿轮和调节螺母；安装杆和调节螺杆均在调节架上；第一调节旋钮在安装杆的一端，第二调节旋钮在调节螺杆的一端；第一调节齿轮在安装杆上，第二调节齿轮在调节螺杆上，第一调节齿轮和第二调节齿轮啮合，第一调节齿轮和第二调节齿轮的齿数不相同；调节螺母与调节螺杆螺纹连接，调节螺母用于固定连接磁棒。本实用新型将螺杆的多圈调节转换为单圈调节，从而实现磁棒位置的记录，降低了调节耗时，提高了调节效率。
一种阻抗匹配网络调节结构

[外观设计]带智慧监控救援图形用户界面的显示屏幕面板-CN202330161077.7有效
发明人：王强;穆新星;李卫民;王海滨;徐升;郭威伦;徐熠;陈春杰;吴新宇 -专利权人：山东中科先进技术有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带智慧监控救援图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序和展示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：用于园区智慧监控与救援的信息交互。点击主视图中的“智慧救援”进入界面变化状态图，点击界面变化状态图中的“智慧监控”进入主视图。7.其他需要说明的情形其他说明：主视图和界面变化状态图中的灰色块覆盖的部分为内容画面。该显示屏幕面板用于电脑、笔记本电脑、平板电脑、手机、大型屏幕。
智慧监控救援图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种血管介入导丝的磁操控系统及磁操控方法-CN202211293792.7有效
发明人：徐天添;李冬;付仕雄;徐升;杜世伟;陈柄翰;吴新宇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本申请提供一种血管介入导丝的磁操控系统及磁操控方法，该系统包括：执行模块和固定架，固定架用于固定执行模块；执行模块包括：导丝推送装置，导丝推送装置安装于固定架上；磁性介入导丝，磁性介入导丝夹于导丝推送装置中，磁性介入导丝由导丝推送装置推送；机械臂，机械臂安装于固定架上；永磁铁，永磁铁固定于机械臂的端部，机械臂带动永磁铁移动到指定位置以使磁性介入导丝产生形变。该方案应用永磁铁的磁场使充磁后的驱动器发生形变，从而完成不同角度的偏转以适应血管复杂的岔路。
一种血管介入操控系统方法

[发明专利]一种用于烘焙的外撒奶粉及其制备方法-CN202310872693.2在审
发明人：徐升;周頔;张薇薇;邵帅富;董文娟 -专利权人：安徽达诺乳业股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A23C9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于烘焙的外撒奶粉及其制备方法，涉及乳制品技术领域。所述外撒奶粉原料按重量份包括：32‑46份全脂奶粉、1‑5份脱脂乳粉、18‑24份乳清粉、1‑4份天然糖类、1‑4份单硬脂酸甘油酯、1‑6份淀粉类物质、4‑8份改性魔芋葡甘聚糖、100‑140份纯净水；所述改性魔芋葡甘聚糖为三聚磷酸钠改性脱乙酰魔芋葡甘聚糖；所述三聚磷酸钠改性脱乙酰魔芋葡甘聚糖原料包括三聚磷酸钠、脱乙酰魔芋葡甘聚糖；二者的重量比为1：（7‑10）；所述脱乙酰魔芋葡甘聚糖由以下重量份原料组成：0.45‑1份碳酸钠、0.9‑1.1份魔芋葡甘聚糖、90‑100份蒸馏水、70‑80份无水乙醇。本申请提供的外撒奶粉具有良好的耐烘焙能力，在烘烤作用下不溶化、且不易脱落。
一种用于烘焙奶粉及其制备方法

[发明专利]基于光流图像和小孔成像的运动目标检测与定位方法-CN202110843056.3有效
发明人：梁睿;吴锴;徐升;王顺;马肖一;李敬娜;王明宇;宋兴旺;李冰洁 -专利权人：国家电网有限公司;国网天津市电力公司;国网天津市电力公司城西供电分公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光流图像和小孔成像的运动目标检测与定位方法。本发明提出的策略，对单目视觉传感器采集得到的前后两帧图像经过增强去噪、改进光流法计算、分割提取以后来捕获运动目标；并构建简单的定位数学模型，对现有图像数据结合相机参数进行分析与转化，及时准确地获得当前运动目标的世界坐标以及相对于相机的方位与距离。本发明提出的运动目标检测提取方法以及定位模型，在低成本、低信息量的情况下可以有效改善运动目标检测与定位系统中运算手段复杂，成本高昂，鲁棒性及准确性较差，过于依赖人工图标，耗时且容易出错等问题。
基于图像小孔成像运动目标检测定位方法

[发明专利]一种环境预警装置及其控制方法-CN202310962467.3有效
发明人：陈宁;徐升;刘存平;杨光东 -专利权人：无锡大禹科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种环境预警装置及其控制方法，涉及环境预警装置技术领域。本申请包括：外护盒；报警器，通过外护盒开口活动安装在外护盒上；磁力组件，包括电磁铁和铁块，两者分别安装在外护盒和报警器上，通过磁力组件锁定报警器当前位置，磁力组件与控制面板电性连接；两个防护盖，对称滑动安装在外护盒上，其运动路径与报警器运动路径相垂直，其与报警器通过联动组件相联动。本申请与现有技术相比，在保护件配合下，可以快速的将报警器拉动至外护盒内部，以对报警器起到防护作用，从而当报警器遇到紧急情况时，可通过内缩至外护盒内得到保护，以提高报警器的使用寿命。
一种环境预警装置及其控制方法

[发明专利]紧配合轴孔装配方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310774765.X在审
发明人：欧勇盛;盛举义;徐升;吴新宇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人紧配合轴孔装配方法、系统、电子设备及存储介质，涉及机器人自动化装配技术领域。其中，该紧配合轴孔装配方法，机械臂末端用于固定夹取轴，所述方法包括：获得机械臂末端的姿态与六维力/力矩的ELM网络；获取当前时刻机械臂末端的六维力/力矩；根据所述当前时刻机械臂末端的六维力/力矩和所述ELM网络，获得下一时刻机械臂末端的姿态；判断所述下一时刻机械臂末的姿态是否小于预设阈值，若大于，则将所述当前时刻机械臂末端的姿态调整至所述下一时刻机械臂末端的姿态，并重复上述动作；若小于，则完成装配动作。本发明通过建立ELM网络，提高了机器人紧配合轴孔装配的成功率。
配合装配方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种目标定位的方法、系统、无人机及存储介质-CN201910364492.5有效
发明人：徐升;欧勇盛;李浩;王志扬;段江哗;吴新宇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标定位的方法、系统、无人机及存储介质，该方法包括获取由同一无人机测量得到的多个目标在当前采样时刻的方向数据；利用三维伪线性卡尔曼滤波算法，对每个目标在当前采样时刻的方向数据进行处理，得到每个目标在当前采样时刻的状态信息。通过上述方式，可以实现同时由一个无人机对多个目标进行定位，且可实现对多个目标更为准确的定位。
一种目标定位方法系统无人机存储介质

[实用新型]一种高稳定性横向型膨胀节-CN202320750795.2有效
发明人：徐升 -专利权人：江苏东升机械制造有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16L51/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高稳定性横向型膨胀节，包括数量为两个的第一法兰盘，两个所述第一法兰盘相对的一侧面均放置有第二法兰盘，两个所述第一法兰盘分别与两个第二法兰盘贴合，两个所述第二法兰盘之间固定连接有波纹管，两个所述第一法兰盘远离第二法兰盘的一侧面均固定连接有管道，两个所述第一法兰盘和两个第二法兰盘上均开设有限位槽，多个所述限位槽之间活动连接有防护环。该高稳定性横向型膨胀节，通过防护环的作用下，对波纹管进行保护，提高波纹管的使用寿命，通过滑槽和滑块之间的滑动连接，使波纹管稳定移动，提高波纹管的稳定性，进而提高该膨胀节的稳定性，同时，通过弹簧的弹力推动固定板和第一法兰盘进行贴合，提高防护环的稳定性。
一种稳定性横向膨胀

[发明专利]隧道初期支护方法-CN202110023212.1有效
发明人：杨枫;郑金龙;田志宇;林国进;张兆杰;葛正辉;田尚志;唐协;李泳伸;王维嘉;徐升;李蔚蹊;刘科麟 -专利权人：四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21D11/14 文献下载
摘要：本发明隧道初期支护方法，属于隧道施工领域，目的是缩短支护启动时间，提高初期支护可靠性。步骤一、首先，钢管节段一和钢管节段二就位；然后，将处于压缩状态的可轴向伸缩的伸缩装置安装于钢管节段一和钢管节段二相对的端头之间；最后，释放伸缩装置，使其自主伸长支护隧道围岩；步骤二、隧道初期支护钢架承受隧道围岩变形作用力被压缩；步骤三、隧道围岩变形至设定值，锁定钢管节段一和钢管节段二的端头。本发明，初期支护钢架自主外扩支护围岩，从而缩短了初期支护的启动时间，使得初期支护钢架更早更及时的起到支护作用，且围岩变形对初期支护钢架的瞬时冲击力减小，伸缩装置受压收缩，最终使得隧道初期支护的效果更佳。
隧道初期支护方法

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