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[发明专利]基于神经网络自动分拣烟叶的方法及装置-CN201910658773.1有效
发明人：徐升;任翔;汤恒亮;张永耿;张剑 -专利权人： 深圳市微蓝智能科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本申请提供一种基于神经网络自动分拣烟叶的方法及装置，该装置包括：拆包机，与振动输送机相连接；振动输送机，与拆包机及限高机构相连接；限高机构，与振动输送机及均布传送带相连接；均布传送带，与限高机构及烟叶分拣器相连接；烟叶分拣器，与均布传送带及烟叶分拣装箱器相连接，获取待分拣烟叶的自然图像，分析得到待分拣烟叶的自然特征信息数据，与预设的经过烟叶神经网络训练得到的自然分级策略对比，得到待分拣烟叶的分拣级别，按照分拣级别将待分拣烟叶传输至烟叶分拣装箱器；烟叶分拣装箱器，与烟叶分拣器及烟叶放置箱相连接；烟叶放置箱，与烟叶分拣装箱器相连接。本发明实现了智能、高效、标准化且低成本的烟叶分拣。
基于神经网络自动分拣烟叶方法装置

[发明专利]一种片板状物品分拣系统-CN201980021410.5有效
发明人：徐升;任翔;顾裕覃 -专利权人： 深圳市微蓝智能科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：一种片板状物品分拣系统，包括：供给装置(110)，能够接收并传输多个交叠在一起且不同朝向的片板状物品；图像处理装置(120)，能够接收多个片板状物品，并通过它们中目标片板状物品的图像信息，得到目标片板状物品的等级信息；编码器，能够测算目标片板状物品的运动信息；以及分拣装置(130)，能够根据目标片板状物品的等级信息和运动信息对所述目标片板状物品进行分拣。片板状物品分拣系统实现了片板状物品分拣的自动化，提高了分拣效率。
一种片板状物品分拣系统

[发明专利]一种钢琴演奏评分方法、装置及计算机存储介质-CN201811223601.3有效
发明人：薛冰;徐升;任翔;汤恒亮;张永耿;祝武 -专利权人： 深圳市微蓝智能科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢琴演奏评分方法、装置及计算机存储介质，其方法步骤为，获取演奏MIDI数据、演奏视频数据、演奏MIDI数据时间信号、演奏视频数据时间信号，对上述四种数据进行数据加工，并与标准乐谱转换成的标准音符数据进行数据对比、数据分析，最终对考生整个演奏过程的音符正确性和指法正确性进行判断，并结合考生的演奏难易程度，对考生的整个演奏过程进行钢琴演奏评分；应用上述方法的装置包括，用于产生演奏MIDI数据的演奏单元，用于拍摄演奏视频数据的拍摄单元，接收、保存、发送演奏MIDI数据和演奏视频数据的评分客户端单元、用于判断考生音符正确性和指法正确性并反馈评分结果的服务器单元。
一种钢琴演奏评分方法装置计算机存储介质

[实用新型]基于机器视觉的检测柜-CN202120366757.8有效
发明人：徐升;熊登 -专利权人： 深圳市微蓝智能科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请提供一种基于机器视觉的检测柜。所述检测柜包括柜体、支撑单元、至少一个视觉单元以及数据处理单元。所述支撑单元和所述视觉单元位于所述柜体内。所述支撑单元用于支撑检测目标。所述至少一个视觉单元中的每个视觉单元包括照明单元和图像采集单元。所述照明单元可以在所述检测目标周围的目标空间生成无影区域，所述无影区域的光场强度各向同性，使得放置在所述无影区域内的所述检测目标处于无影状态。所述图像采集单元被配置为采集所述检测目标的图像。所述数据处理单元，同所述图像采集单元连接，工作时接收所述图像采集单元采集的所述检测目标的图像，并基于所述图像对所述检测目标进行目标检测。
基于机器视觉检测

[发明专利]基于神经网络自动分拣烟叶的方法及装置-CN201910660071.7有效
发明人：徐升;薛冰;祝武;张芳瑜;邱梦婷 -专利权人： 深圳市微蓝智能科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本申请提供一种基于神经网络自动分拣烟叶的方法及装置，该方法包括：采集训练烟叶的自然光图片，按预设的烟叶特征维度信息分析自然光图片得到训练烟叶的自然特征信息数据；将训练烟叶进行光谱分析，得到训练烟叶的光谱特征信息数据；将训练烟叶的自然特征信息数据及光谱特征信息数据对应，进行神经网络训练得到烟叶的自然特征与光谱特征的关联模型；根据光谱特征信息数据建立烟叶的光谱烟叶分级策略，基于关联模型得到烟叶的自然分级策略；获取待分拣烟叶的自然图像，分析得到待分拣烟叶的自然特征信息数据，与自然分级策略对比得到待分拣烟叶的分拣级别，按照分拣级别分拣待分拣烟叶。本发明实现了智能、高效、标准化且低成本的烟叶分拣。
基于神经网络自动分拣烟叶方法装置

[实用新型]片板状物料投料机-CN202021030186.2有效
发明人：任翔;顾裕覃 -专利权人： 深圳市微蓝智能科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种片板状物料投料机，片板状物料投料机包括限高件、投料组件、第一传送带和控制器，限高件、投料组件、第一传送带在重力方向上依次设置，且在沿与重力方向垂直的水平方向上也依次设置，控制器与投料组件电连接；限高件用于限制进入投料组件的物料堆的高度，投料组件用于将物料堆转移至第一传送带，第一传送带用于输送物料堆，控制器用于控制投料组件的启停。通过设置限高件限制物料的高度，使得进入投料组件的物料高度得到标准化，解决了因人工上料存在主观性导致的物料分堆高度差异大的问题。通过投料组件、第一传送带和控制器的合理配置，实现了物料分堆及投料的自动化，解决了人工上料用工量大、成本高的问题。
片板状物料投料

[发明专利]基于机器视觉的检测系统-CN202110178858.7在审
发明人：徐升;熊登 -专利权人： 深圳市微蓝智能科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请提供一种基于机器视觉的检测系统。所述检测系统包括支撑单元、至少一个视觉单元以及数据处理单元。所述支撑单元用于支撑检测目标。所述至少一个视觉单元中的每个视觉单元包括照明单元和图像采集单元。所述照明单元可以在所述检测目标周围的目标空间生成无影区域，所述无影区域的光场强度各向同性，使得放置在所述无影区域内的所述检测目标处于无影状态。所述图像采集单元被配置为采集所述检测目标的图像。所述数据处理单元，同所述图像采集单元连接，工作时接收所述图像采集单元采集的所述检测目标的图像，并基于所述图像对所述检测目标进行目标检测。本申请所述检测系统的照明单元可以提供更好的光照环境，从而提高检测精度。
基于机器视觉检测系统

[发明专利]数据处理方法及装置、计算机可读存储介质-CN202080005484.2在审
发明人：薛冰;徐升;张永耿 -专利权人： 深圳市微蓝智能科技有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种数据处理方法及装置、计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取针对目标项目的第一数据集(201)，按照目标项目的识别目的生成第一数据对应的第一标注数据集(202)，对第一标注数据集进行模型训练，生成第一练模型(203)，在第一训练模型的准确度信息满足部署条件的情况下，输出一训练模型(204)。上述方法可以高效、便捷、灵活地生成并部署训练模型。
数据处理方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]轴承检测装置-CN202021524902.2有效
发明人：任翔;顾裕覃 -专利权人： 深圳市微蓝智能科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：一种轴承检测装置，轴承检测装置包括内圆柱面检测组件、第一端面检测组件、第二端面检测组件和输送件，输送件沿水平面上的第一直线方向运动，内圆柱面检测组件、第一端面检测组件和第二端面检测组件设置在输送件的侧面，且第一端面检测组件和第二端面检测组件所在侧面不同，内圆柱面检测组件用于检测轴承的内圆柱面，第一端面检测组件和第二端面检测组件分别用于检测轴承的相背的两个端面。通过以输送件为安装主线，将内圆柱面检测组件、第一端面检测组件和第二端面检测组件设置于输送件的侧面，且第一端面检测组件和第二端面检测组件分别设置于输送件的两侧，检测轴承不同端面时无需翻转，从而简化了轴承检测装置的结构，提高了检测效率。
轴承检测装置

[发明专利]一种用于获取片板状物品的机械装置-CN201980021400.1在审
发明人：徐升;任翔;顾裕覃 -专利权人： 深圳市微蓝智能科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本申请提供一种用来捕获烟叶的机械装置，包括吸盘、驱动器、第一和第二夹爪，分别安装在基座上。所述第一夹爪包括能沿着第一枢转轴枢转的第一枢转端和作为第一自由端的第一夹片。所述第一夹片为长条形平板结构并沿着平行于所述第一枢转轴延伸。所述第二夹爪包括能沿着第二枢转轴枢转的第二枢转端和作为第二自由端的第二夹片。所述第二夹片为长条形平板结构并沿着平行于所述第二枢转轴延伸。所述驱动器驱动所述第一夹爪和第二夹爪闭合时，所述第一和第二夹片位于所述吸盘的下方，用于托举烟叶，减小了分拣对烟叶损伤的同时降低了烟叶从烟叶获取机构脱落的风险，保证了分拣的顺利进行。
一种用于获取片板状物品机械装置

[发明专利]物品管理方法、终端装置和物品管理设备及存储介质-CN201980022416.4在审
发明人：任翔;薛冰;徐升;黄捷汶;黄瑞浩 -专利权人： 深圳市微蓝智能科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种物品管理方法、终端装置和物品管理设备(1)及存储介质，其中，物品存放在储物单元(12)中，物品管理方法包括：获取所述储物单元中物品的原始图像(S1)；对物品的原始图像进行处理，以获得物品的目标图像(S2)；根据物品的目标图像识别物品状态以及物品的类别(S3)。
物品管理方法终端装置设备存储介质

[发明专利]物品管理方法和后台系统以及数据处理装置、存储介质-CN201980022545.3在审
发明人：薛冰;徐升;张永耿 -专利权人： 深圳市微蓝智能科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开提出一种物品管理方法、数据处理装置和物品管理后台系统及存储介质，其中，物品管理方法包括：获取物品的取用信息；获取所述物品的存放信息；根据所述取用信息和所述存放信息生成物品管理信息。
物品管理方法后台系统以及数据处理装置存储介质

[发明专利]片板状物料投料机-CN202010509836.X在审
发明人：任翔;顾裕覃 -专利权人： 深圳市微蓝智能科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：一种片板状物料投料机，片板状物料投料机包括限高件、投料组件和第一传送带，限高件、投料组件和第一传送带在重力方向上依次设置，且在沿与重力方向垂直的水平方向上也依次设置；限高件用于限制进入投料组件的物料堆的高度，投料组件用于将物料堆转移至第一传送带，第一传送带用于输送物料堆。通过设置限高件限制物料的高度，使得进入投料组件的物料高度得到标准化，解决了因人工上料存在主观性导致的物料分堆高度差异大的问题。通过投料组件和第一传送带的合理配置，实现了物料分堆及投料的自动化，解决了人工上料用工量大、成本高的问题。
片板状物料投料

[发明专利]轴承检测装置-CN202010740780.9在审
发明人：任翔;顾裕覃 -专利权人： 深圳市微蓝智能科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：一种轴承检测装置，轴承检测装置包括内圆柱面检测组件、第一端面检测组件、第二端面检测组件和输送件，输送件沿水平面上的第一直线方向运动，内圆柱面检测组件、第一端面检测组件和第二端面检测组件设置在输送件的侧面，且第一端面检测组件和第二端面检测组件所在侧面不同，内圆柱面检测组件用于检测轴承的内圆柱面，第一端面检测组件和第二端面检测组件分别用于检测轴承的相背的两个端面。通过以输送件为安装主线，将内圆柱面检测组件、第一端面检测组件和第二端面检测组件设置于输送件的侧面，且第一端面检测组件和第二端面检测组件分别设置于输送件的两侧，检测轴承不同端面时无需翻转，从而简化了轴承检测装置的结构，提高了检测效率。
轴承检测装置

[实用新型]一种用于获取片板状物品的机械装置-CN201922223123.2有效
发明人：徐升;任翔;顾裕覃 -专利权人： 深圳市微蓝智能科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提供一种用于获取片板状物品的机械装置，包括吸盘、驱动器、第一和第二夹爪，分别安装在基座上。所述第一夹爪包括能沿着第一枢转轴枢转的第一枢转端和作为第一自由端的第一夹片。所述第一夹片为长条形平板结构并沿着平行于所述第一枢转轴延伸。所述第二夹爪包括能沿着第二枢转轴枢转的第二枢转端和作为第二自由端的第二夹片。所述第二夹片为长条形平板结构并沿着平行于所述第二枢转轴延伸。所述驱动器驱动所述第一夹爪和第二夹爪闭合时，所述第一和第二夹片位于所述吸盘的下方，用于托举烟叶，减小了分拣对烟叶损伤的同时降低了烟叶从烟叶获取机构脱落的风险，保证了分拣的顺利进行。
一种用于获取片板状物品机械装置

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