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[发明专利]基于视觉测量系统的非合作目标相对导航仿真验证方法-CN201810289201.6有效
发明人：王大轶;朱卫红;史纪鑫;葛东明;邓润然;邹元杰;刘绍奎 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：用于非合作目标相对导航仿真验证的视觉测量系统及方法，包括包括物理模拟模块、仿真模拟模块、视觉相对导航模块；物理模拟模块、视觉相对导航模块组成半物理半仿真验证子系统，视觉相对导航模块与仿真模拟模块组成了全仿真验证子系统；物理模拟模块、仿真模拟模块构造非合作目标，而视觉相对导航模块实现双目相机对非合作目标的感知、特征识别、特征提取、特征匹配、状态测量、参数辨识。
基于视觉测量系统合作目标相对导航仿真验证方法

[发明专利]一种基于深度学习的无人艇感知融合算法-CN201910653226.4有效
发明人：尹洋;桂凡;王征;陈帅;李洪科;王黎明;卜乐平;刘小虎;王家林 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的无人艇感知融合算法，包括：步骤一、对摄像头采集的单帧图像进行目标检测，得到机器视觉数据；步骤二、将激光雷达输入的数据进行滤波、聚类，将离散的点聚类为目标信息，得到雷达数据；步骤三、将雷达数据和机器视觉数据进行数据关联：步骤一和步骤二分别处理完摄像头和雷达的数据后，将两者的观测目标进行匹配，建立雷达数据和机器视觉数据的数据关联模型，得到雷达和视觉测量目标的关联矩阵，通过雷达和视觉测量目标的关联矩阵筛选出关联程度较大的目标，进而实现对目标的感知。本发明能够融合雷达和视觉两个传感器的优点，给出目标足够的信息用于无人艇环境感知，并具有一定的鲁棒性，能够适应一定的干扰。
一种基于深度学习无人感知融合算法

[发明专利]针对视觉和语言的跨模态处理-CN202110247301.4在审
发明人：刘蓓;傅建龙 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：在该方案中，根据目标模型中的视觉特征提取子模型，提取训练图像的一组视觉特征。每个视觉特征对应于训练图像中的一个像素块。基于视觉语义词典，确定与该组视觉特征对应的一组视觉语义特征。根据目标模型中的文本特征提取子模型，提取与训练图像对应的训练文本的一组文本特征。每个文本特征对应于训练文本中的至少一个词。基于该组视觉语义特征和该组文本特征，训练目标模型以用于确定输入文本和输入图像之间的关联信息。以此方式，可以促进经训练的目标模型在各种视觉‑语言任务中准确且快速地提供结果。
针对视觉语言跨模态处理

[发明专利]一种视觉雷达感知融合方法及终端设备-CN202111211441.2在审
发明人：汪伟;周艳辉;杨杰君;王全;谢勇波;王文明;欧阳智;卢雄 -专利权人：长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉雷达感知融合方法及终端设备，方法包括获取当前时刻车辆前方的视觉目标、雷达目标以及前一时刻的跟踪目标；将视觉目标、雷达目标和跟踪目标进行匹配，确定每一个目标的匹配状态；根据匹配状态确定每一个目标的类型，类型中包括融合目标和单雷达目标；结合匹配状态和目标的类型确定每一个目标的分值，如分值大于或等于预设分值阈值，则分值对应的目标为融合目标。本发明方法在视觉与毫米波雷达融合中，根据车辆的运行状态、危险区域等信息，将稳定、可靠的单雷达目标输出为融合目标，解决了单雷达闪报、误报的问题，大大降低了融合目标的误检率和漏检率，提高了目标感知的精度和稳定性
一种视觉雷达感知融合方法终端设备

[发明专利]一种基于视觉辅助的孤独症干预系统及方法-CN202310265345.9在审
发明人：李佳笑;宋华俐;程建宏 -专利权人：北京阿叟阿巴科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：公开了一种基于视觉辅助的孤独症干预系统及方法。该系统包括：任务配置模块，用于根据被干预者的用户信息，获取第一训练任务；显示模块，用于显示所述第一训练任务的画面，所述画面包括目标刺激项目、干扰刺激项目和作用于目标刺激项目的视觉辅助效果；接收模块，用于接收所述被干预者对所述目标刺激的第一输入，或所述被干预者对所述干扰刺激的第二输入；视觉辅助模块，用于在接收模块接收到所述第二输入的情况下，产生视觉辅助效果，以将该视觉辅助效果作用于目标刺激项目，从而在显示模块显示具有该视觉辅助效果的目标刺激项目
一种基于视觉辅助孤独症干预系统方法

[发明专利]针对目标对象的视觉跟踪方法、装置、系统、设备和介质-CN202310431209.2在审
发明人：李龙腾;卢飞翔;吕以豪;姜禾;张良俊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开提供了一种针对目标对象的视觉跟踪方法、装置、设备和介质，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉、图像处理和深度学习等技术领域。针对目标对象的视觉跟踪方法的具体实现方案为：根据事件相机采集的第一事件数据，确定与运动的目标对象相对应的目标器械；根据事件相机采集的与目标器械所在区域相对应的第二事件数据，确定目标对象的运动信息；响应于根据运动信息确定目标对象的运动满足视觉跟踪条件，获取针对目标对象采集的视频数据；以及根据视频数据，生成描述目标对象的运动的待播放数据。
针对目标对象视觉跟踪方法装置系统设备介质

[发明专利]图像文本处理方法、装置、可读介质和电子设备-CN202211020909.4在审
发明人：潘俊文;边成;张志诚;李永会 -专利权人：抖音视界有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V30/14 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像文本处理方法、装置、可读介质和电子设备，涉及电子信息处理技术领域，该方法包括：获取目标图像和目标图像对应的问题文本，对目标图像进行特征提取，得到图像特征，根据图像特征对问题文本进行特征提取，得到视觉文本特征，根据视觉文本特征，确定问题文本对应的答案文本，答案文本用于描述目标图像中的目标对象，根据视觉文本特征和图像特征，确定标识信息，标识信息用于标识目标图像中目标对象所在区域。本公开利用图像特征辅助对问题文本的特征提取，能够有效挖掘问题文本中的关键信息，并利用视觉文本特征辅助对图像特征的识别，能够准确识别出目标图像中的目标对象，实现了高准确率、高效率的视觉语言问答落地。
图像文本处理方法装置可读介质电子设备

[发明专利]一种网络化大区域被动式对空目标交会测定方法及系统-CN201810242392.0有效
发明人：贾昆;刘青;钟征宇;潘晓;徐晓峰;杜学军 -专利权人：西安航通测控技术有限责任公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明是一种新型对空目标被动式交会测定方法及系统，包括：在监控区域内合理布署无源被动侦测雷达和视觉跟踪转台，构建目标联合监测网络和多基站交会测量定位网络；侦测雷达搜索监控区域内可疑目标，回传可疑目标方位信息，导引各视觉跟踪转台至预定位置对可疑目标进行视觉判定、自动捕获和实时跟踪；根据各视觉跟踪转台之间相互位置关系和目标图像信息建立多基站交会测量定位模型，获取目标在交会测量定位网络中的空间三维坐标（经度、纬度本方法结合被动雷达侦测技术、目标视觉检测跟踪技术、多基站前方角度交会测量技术、实现无人值守条件下网络化、大区域、高精度、全天候的被动式对空目标测定技术，并具有较强的反侦察能力。
一种网络化区域被动式目标交会测定方法系统

[发明专利]页面切换方法、装置以及终端设备的交互方法-CN202210418796.7在审
发明人：王道裕;李星佑;王星懿 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本公开提供的页面切换方法，响应于用户触发的页面切换指令，从第一页面或第二页面中提取目标视觉元素，页面切换指令用于指示将第一页面切换为第二页面，目标视觉元素为第一页面和第二页面共有的视觉元素；将目标视觉元素添加到第一页面的第一位置的视图顶层，第一位置为目标视觉元素在第一页面中的原位置；在第一页面切换为第二页面时，将目标视觉元素从第一位置移动至目标视觉元素在第二页面中的第二位置。通过该方式，由于在页面切换时，将共有的视觉元素先置顶再进行位移，从而保证了视觉元素的位移连贯性。
页面切换方法装置以及终端设备交互

[发明专利]视觉目标检测方法、装置、设备及存储介质-CN202010867854.5在审
发明人：李卫兵;李涛;吴琼;丁钊;韦邦国;孙宝;范贤根;袁宁 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉目标检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待检测目标物对应的初始确认度指标；将所述初始确认度指标赋值给预设目标追踪器，通过所述预设目标追踪器对所述待检测目标物进行追踪，以得到预设帧数的视觉数据；根据所述预设帧数的视觉数据对所述初始确认度指标进行更新，得到目标确认度指标；根据所述目标确认度指标得到所述待检测目标物的目标检测结果。通过上述方式，获取用于描述目标物存在的确切程度的确认度指标，通过多帧视觉数据更新确认度指标，避免直接使用单帧的检测结果作为汽车感知的唯一数据，提高了目标检测的准确率，解决了的目标检测系统常出现错检、漏检的问题
视觉目标检测方法装置设备存储介质

[发明专利]图片搜索方法、图片搜索系统、客户端和服务器-CN201010597576.2有效
发明人：段凌宇;纪荣嵘;陈杰;李冰;黄铁军;姚鸿勋;高文 -专利权人：北京大学
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种图片搜索方法、图片搜索系统、客户端和服务器，其中，图片搜索方法包括：客户端获取待搜索的目标图片和针对该目标图片的第一关联信息，且将第一关联信息发送至服务端，同时客户端获取目标图片的视觉单词；服务端基于客户端的第一关联信息查找其内部的视觉单词词典库中视觉单词词典，以及将该视觉单词词典发送至客户端；所述客户端基于服务端发送的视觉单词词典得到目标视觉单词，并将其发送至所述服务端；所述服务端接收所述目标视觉单词，并查找对应该目标视觉单词的一个以上的结果图片和相关的扩展信息，以及将其发送至客户端。
图片搜索方法系统客户端服务器

[发明专利]视觉感知装置及其控制方法-CN200910301016.5有效
发明人：张伟 -专利权人：深圳富泰宏精密工业有限公司;奇美通讯股份有限公司
申请日： 2009-03-21 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种视觉感知装置包括处理单元、摄像单元、显示单元、显示屏幕和存储单元。该处理单元包括：影像处理模块，用于当用户凝视显示屏幕中的目标对象时，控制摄像单元摄取用户眼睛的视觉影像，处理视觉影像获得视觉焦点位置，计算视觉校准偏移量；视觉校准模块，用于根据视觉校准偏移量对视觉焦点位置进行坐标校准；游标控制模块，用于选择视觉焦点周围区域作为视觉游标，判断视觉游标的停留时间是否大于指定时间；对象控制模块，用于当停留时间大于指定时间时控制视觉游标选定目标对象，当停留时间小于等于指定时间时控制下一个目标对象进入视觉游标区域实施本发明，减少视觉捕捉的不可靠性以及利用手动交互的次数，同时实现省电节能的效果。
视觉感知装置及其控制方法

[发明专利]定位方法、装置、识别跟踪系统及计算机可读介质-CN201810119776.3在审
发明人：胡永涛;于国星;戴景文;贺杰 -专利权人：广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：该方法包括：处理器获取图像采集装置采集的视觉交互装置的目标图像，目标图像内包括对应视觉交互装置内的多个不共面的目标特征点；获取每个目标特征点在目标图像对应的图像坐标系内的像素坐标；根据所有目标特征点的像素坐标和预先获取的物理坐标，获取图像采集装置与视觉交互装置之间的位置及旋转信息，其中，物理坐标为预先获取的目标特征点在视觉交互装置对应的物理坐标系内的坐标。通过该位置及旋转信息就能够确定图像采集装置与视觉交互装置之间的位置关系，精确度更高。
视觉交互目标特征目标图像计算机可读介质采集装置跟踪系统获取图像物理坐标像素坐标旋转信息预先获取图像采集装置图像处理技术图像坐标系物理坐标系处理器采集

[发明专利]仿初级视觉皮层的目标检测方法、装置及设备-CN202110785155.0在审
发明人：赵小川;史津竹;李陈;刘华鹏;马燕琳;陈路豪;王子彻 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种仿初级视觉皮层的目标检测方法、装置及设备，仿初级视觉皮层的目标检测方法包括：获取图像；通过预设的仿初级视觉感知皮层模型对图像中的特征进行提取，得到第一特征图；仿初级视觉感知皮层模型反映图像与第一特征图的映射关系；仿初级视觉感知皮层模型包括VOneBlock层和第一卷积层；通过预设的目标检测模型在第一特征图中检测设定的目标对象，得到检测结果；其中，在第一特征图中存在目标对象的情况下，检测结果包括目标对象在图像中的位置信息和分类标签；目标检测模型反映第一特征图与检测结果的映射关系；根据检测结果执行对应操作。
初级视觉皮层目标检测方法装置设备

[发明专利]图像元素生成方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310187622.9在审
发明人：刘旸 -专利权人：吉林亿联银行股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：该方法包括：从目标数据库中获取多个图像元素，并确定每个图像元素在预设时间周期内的点击频次；对每个图像元素设置至少一个视觉特征标签，并依据至少一个视觉特征标签对所有图像元素进行分类，得到多个图像元素集合；计算每个图像元素集合中所有图像元素的累积点击频次，将每个视觉特征标签下的图像元素集合按照累积点击频次从大到小的顺序排列，得到至少一个图像元素集合序列，并将至少一个图像元素集合序列组合，得到目标序列；从目标序列中确定目标视觉类型，并获取目标客户的图像元素设计需求；基于图像元素设计需求和目标视觉类型生成目标图像元素。
图像元素生成方法装置存储介质电子设备