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[发明专利]利用基于视觉的调整引导车辆的方法和系统-CN200880017646.3有效
发明人：韩·书峰;特伦斯·丹尼尔·皮克特;约翰·富兰克林·里德 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2008-04-08 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：在求值时间窗口过程中确定车辆的初步制导数据。视觉模块(22)采集所述求值时间窗口过程中来自视觉模块(22)的视觉数据。由采集的视觉数据确定视觉制导数据。视觉质量估计器(20、120或220)为所述求值时间窗口过程中的所述视觉数据和视觉制导数据中的至少一个估计视觉质量数据。所述视觉质量数据基于互相关和r平方值。如果所述视觉质量数据超过最小阈值，则调节器(110)基于所述视觉制导数据将所述初步制导数据调节为修正的制导数据，使得所述修正的制导数据与所述视觉制导数据一起被记录或大体同延。
利用基于视觉调整引导车辆方法系统

[发明专利]视觉辅助的距离SLAM方法及装置、机器人-CN201811203021.8有效
发明人：熊友军;蒋晨晨;白龙彪;毕占甲;刘志超 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉辅助的距离SLAM方法，该方法包括：获取多个距离数据帧及多个视觉数据帧，每个视觉数据帧对应一个距离数据帧，相对应的视觉数据帧和距离数据帧是同一帧获取的；利用多个视觉数据帧中的当前视觉数据帧进行回环检测以寻找匹配视觉数据帧；若找到匹配视觉数据帧，则计算所述当前视觉数据帧和匹配视觉数据帧之间的相对位姿；利用相对位姿对当前视觉数据帧和匹配视觉数据帧之间帧的位姿数据进行回环优化。本发明还公开了一种视觉辅助的距离SLAM装置、机器人和可读存储介质。通过上述方式，本发明能够提高建图精度/实现快速重定位。
视觉辅助距离 slam 方法装置机器人

[发明专利]一种视觉健康管理系统-CN201810877056.3在审
发明人：陈林兴;刁红星;泮招安;方海丽;李鸿鹏 -专利权人：中山大学附属眼科医院验光配镜中心;广州视光专业技术服务有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉健康管理系统，包括：视觉检查模块，用于接收视觉检查设备传输的原始视觉检查数据，对所述原始视觉检查数据进行处理后传输给所述视觉结果评估模块；视觉结果评估模块，用于接收所述视觉检查模块传输的处理后的视觉检查数据，将所述视觉检查数据与标准数据库中的视觉数值进行匹配，并根据匹配的结果获取视觉评估结果；视觉干预模块，用于获取所述视觉评估结果，并根据所述视觉评估结果进行数据处理以获取视觉干预方案；视觉档案模块，用于根据所述视觉评估结果及所述视觉干预方案生成视觉档案本系统实现全方位获取用户的视觉数据并得出相应的预防手段，同时建立视觉档案，为视觉监测提供重要资料。
视觉检查视觉视觉评估管理系统评估模块视觉健康视觉结果传输干预匹配视觉检查设备标准数据库档案模块方案生成结果获取视觉监测视觉数据系统实现重要资料数据处理档案预防

[发明专利]利用基于视觉的调整引导车辆的方法和系统-CN200880017636.X有效
发明人：韩·书峰;特伦斯·丹尼尔·皮克特;约翰·富兰克林·里德 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：在求值时间窗口过程中确定车辆的初步制导数据。视觉模块(22)采集所述求值时间窗口过程中的视觉数据。根据所述采集到的视觉数据确定视觉制导数据。视觉质量估计器(20，120或220)为所述求值时间窗口过程中的所述视觉数据和视觉制导数据中的至少一个估计视觉质量数据。所述视觉质量数据基于回归路径和密度网格点。如果所述视觉质量数据超过最小阈值，调节器(110)基于所述视觉制导数据将所述初步制导数据调节为修正的制导数据使得所述修正的制导数据与所述视觉制导数据一起被记录或大体同延。
利用基于视觉调整引导车辆方法系统

[发明专利]一种视觉问答方法、系统及服务器-CN202110540093.7有效
发明人：卫星;沈奥;韩知渊;翟琰;李航;葛久松;陆阳;赵冲 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种视觉问答方法、系统及服务器，包括：获取输电设备的图像数据，图像数据包括视频数据和图片数据；预处理图像数据，得到原始数据集；对原始数据集依次进行视觉问答标注和语义分割标注，得到视觉问答数据集；对视觉问答数据集进行训练，得到视觉问答模型；输入问题文本和图片到视觉问答模型，得到视觉问答结果。本发明对图像数据进行视觉问答标注和语义分割标注，得到视觉问答数据集，从而建立了图像数据的语义分割与文本问答之间的图文链接；根据该视觉问答数据集训练得到的视觉问答模型，以图文链接作为锚点，将输入的图片与文本在语义上对齐，提高了视觉问答模型的性能，获得了更加准确的视觉问答结果。
一种视觉问答方法系统服务器

[发明专利]使用交替采样的眼睛跟踪-CN202180060050.7在审
发明人： A·I·拉塞尔 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A61B3/14 文献下载
摘要：眼睛跟踪系统可包括第一相机，该第一相机被配置为以第一采样率捕获右眼的第一多个视觉数据。该系统可包括第二相机，该第二相机被配置为以第二采样率捕获左眼的第二多个视觉数据。第二多个视觉数据可以在与第一多个视觉数据不同的采样时间期间被捕获。该系统可以基于第一和第二多个视觉数据中的至少一些视觉数据来估计在采样时间的右眼或左眼中的至少一个的视觉数据，在该采样时间期间，正在为其估计视觉数据的眼睛的视觉数据没有被捕获。可以基于所估计的视觉数据中的至少一些和第一或第二多个视觉数据中的至少一些视觉数据来确定眼睛的眼睛移动。
使用交替采样眼睛跟踪

[发明专利]基于增量学习的数据分类方法、装置、设备及存储介质-CN202211430792.7有效
发明人：黄耀;陈家骏 -专利权人：北京阿丘科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及预测数据处理技术领域，公开了一种基于增量学习的数据分类方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待分类的视觉图像数据和初始数据分类模型；在初始数据分类模型不满足预设上线指标规则时，获取与待分类的视觉图像数据相关联的检测视觉数据；根据视觉图像数据、检测视觉数据以及目标损失函数增量训练出目标数据分类模型；通过目标数据分类模型对待分类的视觉图像数据进行分类；通过上述方式，在初始数据分类模型不满足预设上线指标规则时，根据检测视觉数据和检测视觉数据以及目标损失函数增量训练出目标数据分类模型，然后通过目标数据分类模型进行视觉图像数据的分类，从而能够有效提高分类视觉图像数据的准确性和效率。
基于增量学习数据分类方法装置设备存储介质

[发明专利]视觉问答方法、装置、设备及存储介质-CN202110968379.5在审
发明人：张健 -专利权人：咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种视觉问答方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集第一待回答问题的第一视觉数据和第一主观数据，其中，所述第一主观数据包括第一视线数据、第一瞳孔数据以及第一表情数据中的至少一项；基于所述第一视觉数据、第一主观数据以及预设视觉问答模型，确定所述第一待回答问题的视觉问答结果。在本申请中，可以理解，预设视觉问答模型是基于主观数据和视觉数据共同训练得到的，由于增加了主观数据，因而可以减少视觉问答数据的偏离度，使得视觉问答的效果与主观的意图匹配度更高，提升视觉问答的准确度。
视觉问答方法装置设备存储介质

[发明专利]一种涂胶机器人视觉数据的记录装置及记录方法-CN202010628907.8在审
发明人：谢哲天;朱晖波;杜永聪;徐磊;丁益 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及汽车涂胶技术领域，尤其涉及一种涂胶机器人视觉数据的记录装置及记录方法，其中，包括：一机器人，机器人包括一相机，用于采集一车身照片；一视觉控制器，用于根据车身照片对应的视觉应用参数进行计算，以输出一原始视觉数据并存储；一PLC控制器，连接视觉控制器，用于根据原始视觉数据获取对应的一生产数据并进行存储；一计算机，分别连接视觉控制器和PLC控制器，用于读取原始视觉数据和生产数据后进行整合，以形成一最终视觉数据并存储。有益效果：通过将原始视觉数据和生产数据整合形成最终视觉数据并存储，提高了记录最终视觉数据的准确性和有效性，以及使用计算机扩展了可储存最终视觉数据的容量和灵活度。
一种涂胶机器人视觉数据记录装置方法

[发明专利]从视频生成同步的声音-CN202180007102.4在审
发明人：张阳;淦创;王大阔 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G10L25/57 文献下载
摘要：音频转发正则化器接收音频训练数据，并识别训练数据中的视觉不相关声音和视觉相关声音。通过控制信息瓶颈，音频转发正则化器将主要涉及视觉不相关声音的数据转发到生成器，同时滤除视觉相关声音。生成器还从视觉编码器接收关于视觉对象的数据，该数据是从视觉训练数据导出的。由此，当被训练时，生成器接收关于视觉对象的数据和关于视觉不相关声音的数据(但几乎没有或没有关于视觉相关声音的数据)。由此，在执行阶段期间，生成器可生成与视觉对象相关的声音，而不将视觉不相关声音添加到视频。
视频生成同步声音

[发明专利]视觉媒体数据去重处理方法、装置、设备和存储介质-CN202111541971.3在审
发明人：汪翔;黄珊 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F16/735 文献下载
摘要：本申请涉及一种视觉媒体数据去重处理方法、装置、设备和存储介质。所述方法涉及人工智能，包括：分别对至少两个视觉媒体数据进行视觉特征提取，得到各视觉媒体数据的视觉特征，视觉特征包括图像特征和文字区域特征。通过对各视觉媒体数据进行文字信息提取，得到各视觉媒体数据的文字内容特征，进而基于视觉特征以及文字内容特征，对至少两个视觉媒体数据进行相似度分析，得到视觉媒体数据间的相似度，并根据视觉媒体数据间的相似度，对至少两个视觉媒体数据进行去重处理。
视觉媒体数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]声感视觉特效系统及声感视觉特效处理方法-CN201510053838.1在审
发明人：胡俊峰 -专利权人：苏州乐聚一堂电子科技有限公司
申请日： 2015-02-01 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：本发明涉及一种声感视觉特效系统与方法，上述系统包括：声音感测装置、控制主机及视觉特效输出装置；声音感测装置实时将声音感测信号发送给控制主机；控制主机获取与被播放的多媒体文件对应的视觉特效数据集，视觉特效数据集包括多个视觉特效标签，每个视觉特效标签包括时间设定数据及特效设定数据，控制主机同步从视觉特效数据集中获取与当前时间匹配的视觉特效标签，从中获取视觉设定数据，再根据声音感测信号共同生成与多媒体文件同步播放的视觉特效信号；视觉特效输出装置根据视觉特效信号输出视觉特效上述声感视觉特效系统及方法可以结合事先设计的视觉效果和现场的声音效果，共同实现各种视觉特效功能。
视觉特效系统处理方法

[发明专利]用于监测人的视觉行为的方法-CN201610190987.7有效
发明人： M·洛雷;M·斯维塔尔 -专利权人：依视路国际公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种用于监测人的视觉行为的方法，该方法包括：‑人活动数据提供步骤，在该步骤过程中提供指示该人的活动的人活动数据，‑人视觉行为数据提供步骤，在该步骤过程中提供指示该人的、与该人的所述活动相关的视觉行为的人视觉行为数据，‑参照视觉行为提供步骤，在该步骤过程中提供基于该人的所述活动的、指示该人的参照视觉行为的参照视觉行为数据，‑比较步骤，在该步骤过程中将该人视觉行为数据与该参照视觉行为数据进行比较以便推断该人视觉行为是否与该人的所述活动相适应
用于监测视觉行为方法

[发明专利]利用通用模型来处理视觉任务的方法、装置、设备和介质-CN202211700753.4在审
发明人：江毅;严彬;吴剑南;袁泽寰 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：提供了利用通用模型来处理视觉任务的方法、装置、设备和介质。在一种方法中，接收与视觉任务相关联的视觉数据和提示数据，视觉任务指定从视觉数据中确定与提示数据相关联的处理结果。获取提示数据的通用提示表示，提示数据包括图像格式和语言表达格式中的任一项。获取视觉数据的通用视觉表示，视觉数据包括图像格式和视频格式中的任一项。基于通用提示表示和通用视觉表示，确定处理结果。利用本公开的示例性实现方式，可以以统一方式处理不同视觉任务，进一步可以跨越多个视觉任务来共享训练数据，并且可以提高通用处理模型的处理性能。
利用通用模型处理视觉任务方法装置设备介质

[发明专利]视觉数据处理设备及视觉数据处理方法-CN202211661741.5在审
发明人：彭昊天;冯志强;杨黔生;陈睿智;赵晨 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种视觉数据处理设备及视觉数据处理方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及增强现实、虚拟现实、计算机视觉和深度学习技术领域，可应用于元宇宙、计算机视觉和虚拟数字人等场景。具体实现方案为：多个视觉传感器，配置为响应于检测到同步采集指令，根据同步采集指令，采集同一时刻的目标对象的视觉数据，得到与多个视觉传感器对应的视觉数据，多个视觉传感器的视角范围彼此不同；主处理器，通过第一数据线与多个视觉传感器连接，配置为响应于接收到来自多个视觉传感器的视觉数据，对多个视觉数据进行处理，得到目标对象的位姿数据；主电源，通过第一电源线与多个视觉传感器和主处理器连接，配置为向多个视觉传感器和主处理器供电。
视觉数据处理设备方法

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