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[实用新型]一种零件装配设备-CN201921613681.3有效
发明人：贺文涛;周凯;赵星;戴会新;孙云;吴斌 -专利权人：武汉奥绿新生物科技股份有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请公开一种零件装配设备。零件装配设备包括上料部件和运输组件。运输组件包括振动送料器、旋转台、第一机械手以及第二机械手。旋转台包括旋转台本体和检测装置，旋转台本体具有用于放置单个第一零件的零件放置位，检测装置用于检测零件放置位上的第一零件的方向，旋转台本体能够响应于检测装置的检测结果旋转以将第一零件的方向调整至预设方向。第一机械手用于从振动送料器取走第一零件，并将第一零件放置到零件放置位上。第二机械手用于从零件放置位上取走第一零件，并将第一零件放置到上料部件上。该零件装配设备能够解决在对微型零件装配的过程中，由于微型零件不易筛分，导致装配时容易错位，使得微型零件被破坏的问题。
一种零件装配设备

[发明专利]汽车焊装夹具自动装配程序设计方法-CN201710172356.7有效
发明人：赵亮;王元勋 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及计算机辅助设计领域，公开了一种汽车焊装夹具自动装配程序设计方法，包括以下步骤：提取零件模型装配特征并标识为装配属性码，规划焊装夹具基础组件中零件模型的装配顺序，对零件模型自由度进行约束推理求解，取得零件模型唯一的空间装配位姿，结合零件模型装配特征，按照夹具精度传递的顺序，进行零件模型自由度的约束操作，借助于软件开发平台，设计零件模型的自动装配程序，包括自制零件模型自动安装模块，标准零件模型自动安装模块，并构建自动装配程序的程序交互界面。本发明汽车焊装夹具自动装配程序设计方法，提高焊装夹具虚拟装配的操作效率，减少错装和漏装，并提高设计效率，缩短产品研发周期。
汽车夹具自动装配程序设计方法

[发明专利]面向公差技术的装配体几何要素误差传递关系图表示和构建方法-CN201511030961.8有效
发明人：吴玉光;顾齐齐 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了面向公差技术的装配体几何要素误差传递关系图表示和构建方法：1)获取装配体CAD模型中的装配组件结构树和装配配合关系集合；2)根据目标零件到机架零件的顺序，自动构建装配体零件之间几何要素误差传递关系图G_Asm＝(V，E)；3)获取装配体中零件三维CAD模型和公差标注信息；4)将获取到的公差标注信息转化为基准‑‑目标关联形式的数据；5)从装配体零件之间几何要素误差传递关系图中获取零件内部几何误差传递关系图建立所需的装配定位要素信息；6)利用装配定位要素信息和零件内部基准‑‑目标关联数据，自动构建属于装配体零件之间几何误差传递关系图对应顶点的零件内部几何要素误差传递图G_Part＝(V’，E’)。
面向公差技术装配几何要素误差传递关系图表构建方法

[发明专利]用于装配序列规划的装配连接关系信息提取与表达方法-CN201811196577.9有效
发明人：方喜峰;吴家家;张胜文;李群;官威;张辉 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种用于装配序列规划的装配连接关系信息提取与表达方法，利用常规方法生成产品的装配接触矩阵、装配支撑矩阵和装配干涉矩阵；通过对不同类型连接件分析得到各零件间的连接关系以及安装配先后顺序存放部分零件的数据库，将连接关系引入装配接触矩阵中形成装配接触‑连接矩阵；通过装配矩阵确定出基准件、候选零件，对候选零件进行处理并设置要装配零部件，判断出可装配的要装配零部件，然后与数据库进行匹配，得到要装配零部件中所有零件的装配顺序本发明通过对连接件进行分类分析，获得零件间的连接关系并作用于装配序列规划，可以提高装配序列规划的效率，降低装配成本，减少出错率，缩短生产周期。
用于装配序列规划连接关系信息提取表达方法

[发明专利]一种集成多吸附结构的微小零件自动拾取装置与柔性装配方法-CN202310446373.0在审
发明人：王晓东;孙永奎;罗怡;徐征;闫怡婷 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明属于精密装配技术领域，公开了一种集成多吸附结构的微小零件自动拾取装置与柔性装配方法。集成多吸附结构的微小零件自动拾取装置包括零件操作单元、连接单元和驱动单元。零件操作单元用于拾取和装配目标零件，完成对目标零件的拾取和柔性装配工作。连接单元用于集成和固定零件操作单元，实现对多组零件操作单元的集成，相互独立工作、互不干扰。驱动单元用于驱动零件拾取装置进行移动，为整个装置提供动力。本发明所涉及的集成多吸附结构的微小零件自动拾取装置与柔性装配方法，可以针对不同装配任务及作业需求选择合适的功能模块与零件操作单元进行组装，具有高的互换性，节省时间和空间，提高工作效率。
一种集成吸附结构微小零件自动拾取装置柔性装配方法

[发明专利]一种用于液氢温区过盈配合零件的精密装配方法-CN201510810675.7在审
发明人：兰玉岐;王东方;安刚;李山峰;尚宇;黄岸光;赵珊珊;李星 -专利权人：北京航天试验技术研究所;北京航天雷特机电工程有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23P11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于液氢温区过盈配合零件的精密装配方法，对于孔零件进行抽空加热处理，对于轴零件进行低温介质浸泡处理，装配时在电磁振动台上利用纵向耦合强化振动原理，将轴零件压入孔零件，完成装配。本发明能有效降低压装外力、提高装配质量、减少零件损伤，是一种精细化高质量装配方法。
一种用于液氢配合零件精密装配方法

[发明专利]一种基于深刻蚀技术的微小金属零件制备及装配方法-CN201310161746.6有效
发明人：陈兢;李男男;张士斌;孙悦;何舒玮 -专利权人：北京大学
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深刻蚀技术的微小金属零件制备及装配方法。本方法为：1)在第一基片上制备若干固定零件部件；2)在一复合基片的零件层上刻蚀制备用于与所述固定零件部件装配的若干零件部件；其中，所述复合基片包括支撑层、零件层以及将所述支撑层与零件层键合在一起的中间层；3)利用键合机将第一基片与复合基片对准键合，得到一键合片；4)按零件单元大小对键合片进行划分；然后将复合基片上的零件释放，实现所述固定零件部件与复合基片上的零件部件装配。本方法适用于圆片级的制备与装配，可以实现大批量零件并行加工及装配，效率高、装配精度高、一致性高、成本低。
一种基于深刻技术微小金属零件制备装配方法

[发明专利]一种基于增强现实的装配引导方法、系统及应用-CN202110337423.2有效
发明人：莫威;朱建;吴京京 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于增强现实的装配引导方法、系统及应用，装配引导方法包括：将零件模型轮廓信息和装配信息解析为结构化数据；识别并捕捉所有零件的位姿信息，为AR场景提供零件的三维跟踪注册矩阵，对现实场景中零件进行动态跟踪及定位，搭建增强现实场景；实时提取零件的三维边缘轮廓特征信息，区分在当前状态下待装配体的基础件和其余零件；基础件待装配位置处高亮显示引导信息；待装配零件进行包络体高亮化标识；装配并动态视觉识别判断装配情况，实现虚实融合；重复上述步骤，将所有的零件安装完成。本发明提高了引导过程的可用性、提高装配的定位精度、避免装配装反装错的问题，能够适用于简单结构或复杂结构的待装配体的装配引导。
一种基于增强现实装配引导方法系统应用

[发明专利]校装装置、校装装置的制作方法以及校装装置的使用方法-CN201711394606.8有效
发明人：陈遵清;苏庆伟 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种校装装置的制作方法，包括以下步骤：根据膨胀节的图纸绘制校装装置的模拟装配图；根据所述模拟装配图绘制装配零件图和辅助零件图，其中，所述装配零件图为构成所述校装装置的零件的图纸，所述辅助零件图为组装所述校装装置时的临时零件的图纸；根据所述装配零件图与所述辅助零件图分别制作装配零件和辅助零件；根据所述模拟装配图组装所述校装装置。
装置制作方法以及使用方法

[实用新型]一种螺栓紧固装置-CN202022799142.2有效
发明人：杨雄伟;王波;杨欢;张龙;李杰;仵涛;冯炯;刘洋;景旭辉 -专利权人：西安重装蒲白煤矿机械有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： F16B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺栓紧固装置，包括连接螺栓和螺母，设备已有零件上嵌装有一个螺栓座，螺栓座上开设有螺栓头卡装槽，待装配零件紧贴设备已有零件的外侧布设，待装配零件上开设有圆形的螺栓穿孔，连接螺栓的螺栓头卡装在螺栓头卡装槽内，待装配零件的外侧设置有圆垫组件，圆垫组件的内侧对称设置有两个限位块，两个限位块对称布设在连接螺栓的两侧，限位块穿过螺栓穿孔后伸入至螺栓头卡装槽内。本实用新型便于实现待装配零件和设备已有零件的快速装配，限位块的设置能够有效防止连接螺栓松动后反转导致螺栓头和螺栓座脱离，进而降低装配零件和设备已有零件连接失败的概率，保证待装配零件和设备已有零件连接可靠性
一种螺栓紧固装置

[发明专利]一种陶瓷基复合材料装配体增密方法-CN202211369214.7在审
发明人：杨云云;吴亚明;王佳民;李墨隐;赵兵兵;许建锋 -专利权人：西安鑫垚陶瓷复合材料股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B28D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种对材料进行增密的方法，具体涉及一种陶瓷基复合材料装配体增密方法。解决了现有对陶瓷基复合材料装配体进行增密的方法，易导致装配体的最终密度不均匀的问题。本发明一种陶瓷基复合材料装配体增密方法，包括以下步骤：1)对多个零件进行修配，保证装配间隙满足要求；2)将多个零件叠加成装配体临时固定，对装配体外型进行半精加工，确定后续的装配基准；3)将装配体拆卸成多个零件，分别对多个零件的表面进行清理处理，保证零件表面洁净无异物；4)对多个零件分别进行CVI增密，直至密度达到装配要求；5)按照步骤2)确定的装配基准将多个零件重新复位装配成装配体，通过销钉将装配体中多个零件进行铆焊固定
一种陶瓷复合材料装配体增密方法

[发明专利]一种基于精密定位的零件工程图生成系统及其工作方法-CN201510415925.7在审
发明人：闫鹏;卢松松 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于精密定位的零件工程图生成系统及其工作方法，所述零件工程图生成系统包括零部件查询模块和用于零件生成提供尺寸信息和模板的零件数据库，及与零件数据库交互三维新零件设计模块，其获取已有零件的尺寸信息并对其进行修改，为新生成的零件提供尺寸信息和设计模板；实体生成模块，其根据确定的新生成零件的尺寸信息和设计模板，生成零件实体模型并导出模型三维文件；自动装配模块，其采用精密定位技术结合给定的几何约束以及位置约束来装配实体生成模块生成的零件或零件数据库中已存在的零件，形成装配体；工程图生成模块，其用于将实体生成模块所生成的零件和自动装配模块所生成的装配体均转换成满足生产加工需要的二维图。
一种基于精密定位零件工程图生成系统及其工作方法

[发明专利]一种基于数字孪生的多层次信息装配模型的构建方法-CN202210799235.6在审
发明人：郝博;郭嵩;王明阳;王鹏;闫俊伟;王杰;尹兴超 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的多层次信息装配模型的构建方法，包括以下步骤：(1)构建零件信息层次化模型；(2)实物零件特征信息的采集与处理；(3)零件数字孪生模型几何形状层逆向建模；(4)零件数字孪生模型位姿约束层逆向建模；(5)零件数字孪生模型物理状态层逆向建模；(6)基于虚实映射的数字孪生装配体表达。本发明通过构建零件信息层次化模型，将影响后续装配的零件形状、位姿、物理状态考虑在内，生成与真实物理零件相对应的零件数字孪生体，从而提高装配数字孪生模型的精度，进而将现实中产品的装配过程完整地映射到数字模型中，根据装配数字孪生模型的装配结果指导实际装配操作，提高装配质量和效率。
一种基于数字孪生多层次信息装配模型构建方法

[发明专利]一种飞机框类零件装配应力检测与控制方法-CN201210555233.9有效
发明人：李东升;翟雨农;王亮;罗红宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：一种飞机框类零件装配应力检测与控制方法，它有六大步骤：步骤一：确定三向力传感器的安装位置及数量；步骤二：定量分析确定框类零件的装配应力容差极限；步骤三：设计装配应力的检测元件--三向力传感器；步骤四：将三向力传感器安装至框类零件定位器；步骤五：观察框类零件的装配应力变化；步骤六：调整装配工艺措施以控制框类零件装配应力水平。本发明解决了飞机框类零件在机身部件装配过程中由于强迫装配造成的装配应力过大的装配难题，实现了飞机框类零件装配应力的检测与控制的目标。
一种飞机零件装配应力检测控制方法

[发明专利]基于主动约束状态多维微力及力矩控制方法、系统、装置-CN201811457249.X有效
发明人：沈飞;苏虎;张正涛;徐德;张峰;杨化彬;史亚莉 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G05D17/02 文献下载
摘要：本发明属于微装配领域，具体涉及了一种基于主动约束状态多维微力及力矩控制方法、系统、装置，旨在为了解决微器件的高精度装配过程中容易损坏的问题。本发明的方法包括：将微型轴零件和微型孔零件调整至主动约束状态；利用渐进式插入控制方法控制微型孔零件运动使微型轴零件插入微型孔零件；获取微型孔零件和微型轴零件间的力、力矩信息；通过主动约束状态控制方法调整微型孔零件的位置，主动柔顺控制方法调整微型轴零件的姿态，使得微型孔零件和微型轴零件间力和力矩一直处于阈值范围内，直至完成整微型孔零件和微型轴零件的装配。本发明有效避免微器件装配中的卡阻现象，可实现微器件的高精度无损装配，具有重要的应用意义。
基于主动约束状态多维力矩控制方法系统装置