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[发明专利]一种氢能汽车碳纤维零件总成装配夹具-CN202011495309.4在审
发明人：郝义国;姚箭钱 -专利权人：黄冈格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本发明提供一种氢能汽车碳纤维零件总成装配夹具，包括上夹具、下夹具以及支撑件；所述下夹具顶面具有上吸附面，所述上吸附面用于与下零件相吸附，所述支撑件可拆卸安装于所述下夹具上，所述上夹具与所述下夹具相对，所述上夹具底面具有下吸附面，所述下吸附面用于与上零件相吸附，所述上夹具可拆卸安装于所述支撑件上，以使所述上夹具和所述下夹具之间形成供上零件和下零件装配的装配空间。本发明提出的技术方案的有益效果是：保证上零件和下零件的安装精度，胶粘剂可以弥补上零件和下零件尺寸误差，从而保证装配后的整个零件的尺寸精度。
一种汽车碳纤维零件总成装配夹具

[实用新型]一种氢能汽车碳纤维零件总成装配夹具-CN202023056920.5有效
发明人：姚箭钱;郝义国 -专利权人：黄冈格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种氢能汽车碳纤维零件总成装配夹具，包括上夹具、下夹具以及支撑件；所述下夹具顶面具有上吸附面，所述上吸附面用于与下零件相吸附，所述支撑件可拆卸安装于所述下夹具上，所述上夹具与所述下夹具相对，所述上夹具底面具有下吸附面，所述下吸附面用于与上零件相吸附，所述上夹具可拆卸安装于所述支撑件上，以使所述上夹具和所述下夹具之间形成供上零件和下零件装配的装配空间。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：保证上零件和下零件的安装精度，胶粘剂可以弥补上零件和下零件尺寸误差，从而保证装配后的整个零件的尺寸精度。
一种汽车碳纤维零件总成装配夹具

[发明专利]输电线路铁塔仿真试组装方法和系统-CN202110583214.6有效
发明人：邓新敏;毛阳;王朋;黄斌;邹向丹 -专利权人：中电建武汉铁塔有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种输电线路铁塔仿真试组装方法及系统，所述方法包括：构建虚拟装配环境，从零件库中调入装配零件，描述装配零件的装配位置并进行铁塔试组装仿真；在铁塔试组装仿真的过程中实时更新仿真试组装模型，基于多个检测阶段进行装配零件之间的实体碰撞检测；基于实体碰撞检测结果进行塔例校审和零件修正。本发明通过虚拟装配环境进行铁塔试组装仿真，基于多个检测阶段进行装配零件之间的实体碰撞检测，可有效应对虚拟预组装产生的各种放样错误、零件尺寸不匹配、干涉等问题，基于实体碰撞检测结果进行塔例校审和零件修正，
输电线路铁塔仿真组装方法系统

[实用新型]一种零件装配对刀块-CN201320822971.5有效
发明人：孟繁华;张继武;高建红;郝旭林;王利军 -专利权人：石家庄凯泉杂质泵有限公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种零件装配对刀块，包括：外部组件和阶梯轴组件，所述外部组件与所述阶梯轴组件过盈配合；所述外部组件内设有插刀身孔和插刀柄槽，所述插刀身孔和所述插刀柄槽的大小形状分别与插刀身、插刀柄的大小形状相适配本实用新型的有益效果如下：通过使用本实用新型所述的对零件装配刀块工装进行带孔和键槽零件的装配，能够保证装配过程中该零件与键对称度的精度，使得零件装配对称精度高、装配效果好，提高零件后续的使用寿命和牢固度本实用新型使用过程中操作简单，装卸方便，能够节约零件装配的工时，提高零件加工效率，降低生产成本。
一种零件装配

[发明专利]用于异形体薄壁零件的焊接装配装置及其方法-CN202010072540.6在审
发明人：牛洁;张雷;李强 -专利权人：中核(天津)科技发展有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明公开了用于异形体薄壁零件的焊接装配装置，包括用于定位并夹紧管件的管件定位机构、用于夹紧并调整异形体薄壁零件的异形体薄壁零件调节机构、用于检测异形体薄壁零件的检测机构和用于对管件及异形体薄壁零件焊接的焊接机构，异形体薄壁零件调节机构的异形体薄壁零件的夹紧定位端与管件定位机构的管件焊接端的位置相对应，且该管件焊接端的位置与焊接机构的焊接端的位置对应设置。通过管件定位机构、异形体薄壁零件调节机构分别对待焊接装配的管件及异形体薄壁零件进行夹紧定位，并通过调节结构对异形体薄壁零件进行调整使其精确移动至待焊接装配处，避免异形体薄壁零件焊接装配的碰伤损坏，提高异形体薄壁零件的精准焊接效率
用于异形薄壁零件焊接装配装置及其方法

[实用新型]一种用于异形体薄壁零件的焊接装配装置-CN202020139916.6有效
发明人：牛洁;张雷;李强 -专利权人：中核(天津)科技发展有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于异形体薄壁零件的焊接装配装置，包括用于定位并夹紧管件的管件定位机构、用于夹紧并调整异形体薄壁零件的异形体薄壁零件调节机构、用于检测异形体薄壁零件的检测机构和用于对管件及异形体薄壁零件焊接的焊接机构，异形体薄壁零件调节机构的异形体薄壁零件的夹紧定位端与管件定位机构的管件焊接端的位置相对应，且该管件焊接端的位置与焊接机构的焊接端的位置对应设置。通过管件定位机构、异形体薄壁零件调节机构分别对待焊接装配的管件及异形体薄壁零件进行夹紧定位，并通过调节结构对异形体薄壁零件进行调整使其精确移动至待焊接装配处，避免异形体薄壁零件焊接装配的碰伤损坏，提高异形体薄壁零件的精准焊接效率
一种用于异形薄壁零件焊接装配装置

[发明专利]立倒零件自动跌落的O型圈自动装配系统-CN201811018426.4有效
发明人：蒋斌;杨志伟;吴志强;宋一峰;陈涛 -专利权人：浙江省平湖高级技工学校
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种立倒零件自动跌落的O型圈自动装配系统，O型圈由O型圈振动盘输送至O型圈放置板，再送至通孔处；零件振动盘将零件输送至手指气缸，手指气缸驱动夹爪一、夹爪二夹住零件，第二驱动源驱动零件夹紧气缸将零件送至通孔上方，推料气缸将装配体推送至下料孔自动出料，实现O型圈、零件自动进料、装配、出料，完全自动化作业。零件带有凹槽的一端需先进入竖直管，因此，零件在零件振动盘上料时，先经过挡板，若零件凹槽位于上方，则挡板卡入凹槽内，零件继续输送，反之，零件跌下零件输送轨道，然后零件经挡块阻挡，零件上端向前跌落，实现零件翻转，进而实现凹槽端先进入竖直管，环边可防止零件在翻倒过程中跌下零件输送轨道。
零件自动跌落装配系统

[实用新型]立倒零件自动跌落的O型圈自动装配系统-CN201821435035.8有效
发明人：蒋斌;杨志伟;吴志强;宋一峰;陈涛 -专利权人：浙江省平湖高级技工学校
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立倒零件自动跌落的O型圈自动装配系统，O型圈由O型圈振动盘输送至O型圈放置板，再送至通孔处；零件振动盘将零件输送至手指气缸，手指气缸驱动夹爪一、夹爪二夹住零件，第二驱动源驱动零件夹紧气缸将零件送至通孔上方，推料气缸将装配体推送至下料孔自动出料，实现O型圈、零件自动进料、装配、出料，完全自动化作业。零件带有凹槽的一端需先进入竖直管，因此，零件在零件振动盘上料时，先经过挡板，若零件凹槽位于上方，则挡板卡入凹槽内，零件继续输送，反之，零件跌下零件输送轨道，然后零件经挡块阻挡，零件上端向前跌落，实现零件翻转，进而实现凹槽端先进入竖直管，环边可防止零件在翻倒过程中跌下零件输送轨道。
零件输送振动盘跌落自动装配系统手指气缸竖直管通孔本实用新型自动化作业夹紧气缸夹住零件驱动夹爪驱动零件推料气缸自动出料自动进料挡板翻转上端凹槽端挡板卡放置板驱动源下料孔装配体出料挡块翻倒轨道环边夹爪上料推送装配阻挡

[实用新型]定位胎具及装配体、车灯光学总成、车灯模组-CN202022802007.9有效
发明人：张韬;陈兆禹;陈子维;张果;沈进 -专利权人：华域视觉科技（上海）有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定位胎具及装配体、车灯光学总成、车灯模组。定位胎具包括定位基座和定位部件，定位部件设于所述定位基座表面，包括基准定位销组和装配定位销组，所述基准定位销组可配合插入开设于所述基准零件的基准定位孔组以定位所述基准零件，所述装配定位销组可配合插入开设于所述装配零件的装配定位孔组以定位所述装配零件利用定位胎具的定位销组可限制零件的自由度；将多个定位销全部做到一个定位胎具上，以定位胎具作为零部件装配过程中统一的定位基准，各零部件可以被分别定位，不同零件之间的配合精度提高，多零件相互之间装配精度稳定，可以有效的改善产品质量的一致性，不会由于基准零件的尺寸波动影响整个产品的质量。
定位胎具装配车灯光学总成模组

[发明专利]一种人机协作装配任务规划方法、装置、设备及存储介质-CN202310822722.4在审
发明人：王峻峰;丁鑫涛 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种人机协作装配任务规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对待装配体模型进行装配仿真，根据装配过程中发生干涉的待装配体的零件建立零件约束关系图；根据所述零件约束关系图构建任务‑动作双层模型，并对零件装配任务进行分解与扩展；基于预设的分析方法，对分解与扩展后的零件装配任务的装配复杂度进行量化；以最大化装配复杂度、最小化装配时间和最大化装配稳定性为优化目标建立优化模型分配零件装配任务。本发明提供的一种人机协作装配任务规划方法、装置、设备及存储介质，通过确定零件约束关系图，对装配复杂度进行量化，可以对整个装配过程进行了系统性的描述，可操作性强，且可以高效地求解出最优的任务规划与分配方案
一种人机协作装配任务规划方法装置设备存储介质

[实用新型]一种总成装配零件用翻转吊具-CN201420396915.4有效
发明人：李正刚;范卫国;封合剑;徐征;朱琳光;邱家浩 -专利权人：杭州新松机器人自动化有限公司
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及可对零件在吊机上进行翻转的机构，具体地说是一种总成装配零件用翻转吊具，包括吊臂、旋转轴、支撑臂、起吊臂、夹紧臂及肘夹，吊臂的一端与吊机相连，另一端通过旋转轴与支撑臂转动连接；支撑臂的一端插入装配零件的底部，肘夹通过夹紧臂安装在支撑臂的另一端、随支撑臂转动，肘夹上设有夹紧装配零件的压紧块；起吊臂的一端与支撑臂相连，另一端连接于装配零件的吊耳；装配零件通过支撑臂支撑、并通过压紧块压紧，且随支撑臂的转动实现翻转本实用新型可实现对装配零件的快速夹紧，并能够将装配零件在空中进行自由翻转，实现了装配零件的快速换位，从而满足不同角度装箱要求，便于操作，提高了工作效率，降低了工作成本。
一种总成装配零件翻转

[实用新型]一种沙发零部件装配平台-CN201721434012.0有效
发明人：王珏庶;张玉蓉 -专利权人：深圳市美华居实业有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种沙发零部件装配平台，包括：底座；安装在所述底座上的工作台；以及，安装在所述工作台上的、用于放置待装配零件的置料盒；实现上述技术方案，通过将用于收纳待装配零件的置料盒与工作台相装配，使得工人在进行生产的过程中可以直接将待装配零件放入置料盒内收纳，不会导致零件混杂在一起，方便工人快速找到当前装配所需零件。
待装配零件置料盒零部件装配收纳工作台底座装配沙发本实用新型放入混杂生产

[发明专利]零件安装机、零件装配头及零件装配方法-CN200880113385.5有效
发明人：樋口元宽;犬塚良治 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2008-10-15 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：一种能高精度的检测出微小的装设加压力的零件安装机。本发明所涉及的零件安装机的零件装配头包括：具有吸附端头部和可动轴的可动部；与所述可动轴卡合，根据所述可动部和吸附于所述吸附端头部的零件的总重量，补偿所述总重量的重力的重量补偿机构；检测作用于所述可动部的上下方向的力的力检测部本发明所涉及的零件安装机的控制部控制所述驱动部，以使所述力检测部的检测值达到目标值。
零件装机装配方法

[实用新型]一种板对板连接器壳体模具-CN202223103582.5有效
发明人：唐念 -专利权人：乔讯电子（上海）有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板对板连接器壳体模具，包括上下对接的母模板和公模板，所述母模板和公模板的相对面设有凹凸配合的零件架一和零件架二，所述零件架一包括可拆卸连接于母模板上的装配架二，所述零件架二包括可拆卸连接于公模板上且与装配架二拼接的装配架一，所述装配架一和装配架二上均设有多个与零件契合的零件穴，装配架一上的零件穴内安装有零件，所述零件穴之间设有流道。本实用新型中，通过设置装配架一和装配架二，不仅有效降低了对插误差，提高了产品品质，还有效减少了模具损伤，进而降低了模具维修费用，通过设置定位板一和定位板二，对装配架一和装配架二进行精准定位，进一步减少了对接误差
一种连接器壳体模具

[发明专利]一种基于统一基准的多工位高效装配方法-CN202011240116.4有效
发明人：张婷玉;王洁;钟扬;高远;裴天河;胡志远 -专利权人：航天材料及工艺研究所
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：一种基于统一基准的多工位高效装配方法，属于高效高精度制造领域；采用激光跟踪仪测量组件加工坐标系基准点，以此作为装配基准点。装配前，测量零件加工面壁厚，与其设计指标比对，确定允许的加工量范围。除此之外，测量每个零件的外表面形状误差，通过两个零件配合面形状误差分析，计算零件的空间姿态，结合零件的壁厚允许加工量确定零件的空间姿态调整方案。最后，通过激光跟踪仪跟踪零件空间姿态，确保零件空间姿态与计算结果相一致。采用本方法进行装配可确保零件一次装配后整体加工即可满足设计要求，避免了初定位测量加工余量后，二次调整零件的空间姿态带来的重复操作效率低下问题。
一种基于统一基准多工位高效装配方法

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