专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种大尺寸复合材料机身壁板装配定位夹持布局优化方法-CN202210696223.0在审
  • 翟雨农;刘镇阳;李东升 - 北京航空航天大学
  • 2022-06-20 - 2022-10-21 - G06F30/15
  • 本发明提供一种大尺寸复合材料机身壁板装配定位夹持布局优化方法,其步骤如下:1:选择壁板上刚度好的区域作为潜在的夹持点;2:对潜在夹持点所在桁位和框位使用二进制整数型变量进行编码;3:建立有限元模型;4:使用超立方体随机采样和有限元分析生成训练和测试数据集;5:建立壁板最大重力变形和最大Mises应力的BPNN预测模型;6:综合考虑大型复材机身壁板在装配夹持定位过程中的变形、应力及工装成本,以复材机身壁板的许用变形量为约束条件,以应力最小和夹持点数目最少作为优化目标,采用NSGA‑II方法寻找夹持布局的最优解集;实现大型复材机身壁板高精度、高性能、低成本装配夹持定位,在飞机装配领域具有良好的应用前景。
  • 一种尺寸复合材料机身壁板装配定位夹持布局优化方法
  • [发明专利]一种基于增强现实及视觉辅助的人机协作钻铆系统和方法-CN202210884257.2在审
  • 翟雨农;赵海健;李东升 - 北京航空航天大学
  • 2022-07-26 - 2022-10-04 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种基于增强现实及视觉辅助的人机协作钻铆系统和方法,系统包括工业机器人、钻铆执行器、操作者、增强现实设备、钻铆一体工具、深度相机及上位机;方法包括:1)操作者确定待作业孔位,通过增强现实设备控制工业机器人移动至该孔位处;钻铆执行器顶紧外侧壁板。2)操作者通过钻铆一体工具顶紧内侧壁板并上传顶紧力信息;深度相机采集操作者作业姿态;上位机根据操作者的作业姿态和顶紧力信息向钻铆执行器发送作业指令。3)操作者与钻铆执行器协作钻铆。4)整个过程中,操作者通过增强现实设备感知协作系统的运行状态。本发明通过增强现实及视觉辅助人机协作的方式,结合钻铆一体工具,可实现飞机复杂结构狭小空间高质高效钻铆。
  • 一种基于增强现实视觉辅助人机协作系统方法
  • [发明专利]一种行列吸盘式壁板装配柔性工装-CN201210441896.8有效
  • 李东升;翟雨农;王亮;罗红宇 - 北京航空航天大学
  • 2012-11-07 - 2013-02-27 - B25B11/00
  • 一种行列吸盘式壁板装配柔性工装,它包括导轨底座、X向驱动单元和立柱调形组件单元;导轨底座固定连接于地面,立柱调形组件单元安装在导轨底座的两条X向直线导轨上,并可沿X向直线导轨移动,X向驱动单元位于立柱调形组件单元的底部和导轨底座之间,与导轨底座固连,并与立柱调形组件单元的底部相连;本发明通过点阵真空吸盘对飞机壁板类组件进行吸附夹持及数字化定位,夹持稳定可靠,定位精度高;工装点阵吸盘经重构可实现不同壁板类组件的数字化定位及钻铆装配。它在机械工程/飞机装配领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。
  • 一种行列吸盘壁板装配柔性工装

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