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[实用新型]外覆盖件测量支架-CN201220276545.1有效
发明人：程迎潮;杨棣;管华军;刘罡 -专利权人：上海大众汽车有限公司
申请日： 2012-06-12 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种外覆盖件测量支架，包括底座和一组零件检测模块安装座。底座包括一组基架和架设于基架上的装配板。该一组零件检测模块安装座固定在装配板上，每一个零件检测模块安装座上固定一个零件检测模块，每一个零件检测模块与一个零件相对应，数个零件检测模块由零件检测模块安装座固定在装配板上的相对位置与对应的零件组装成整车的相对位置相对应本实用新型的外覆盖件测量支架不仅能够实现传统的冲压件尺寸检测功能，还能够对相邻零件之间的匹配情况进行快速评价，弥补了现有技术中的不足。
覆盖测量支架

[发明专利]多模态人机交互装配方法、系统、设备及其介质-CN202310620636.5在审
发明人：穆宏 -专利权人：常州旭泰克系统科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及零件装配技术领域，尤其涉及一种多模态人机交互装配方法、系统、设备及其介质，方法包括：向工作台投影出预设指导信息；依据预设指导信息，从多个放置不同装配零件的物料盒中拿取预设指导信息指示的至少一个零件，图像采集设备对拿取过程进行拍摄，获取在物料盒上拿取零件的图像；根据拿取零件的图像判定拿取的零件是否正确，若是，则将拿取的零件放至工作台，否则，提示拿取错误；依据预设指导信息，将所有零件拿取至工作台，显示设备播放产品的组装视频，引导作业人员完成对产品的装配。本发明提供一种多模态人机交互装配方法，产品装配智能化程度和精准度高，实现成本小，能够复杂的工业环境中广泛应用。
多模态人机交互装配方法系统设备及其介质

[发明专利]三维模型演示方法、装置、处理设备及存储介质-CN202310553862.6在审
发明人：郭庆山;吕绍航;张鹏飞;郝鑫君 -专利权人：中煤航测遥感集团有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：处理设备建立并显示目标三维模型，目标三维模型包括：多个零件以及各零件的信息，各零件的信息包括：各零件的位置信息以及各零件之间的拆解和装配顺序信息；响应于用户的拆解指令，根据各零件的信息，对目标三维模型进行拆解处理，并在图形用户界面展示拆解处理的动画；响应于用户的装配指令，根据各零件的信息，对多个零件进行装配处理，并在图形用户界面展示装配处理的动画。能够响应用户的拆解指令和装配指令，对目标三维模型执行虚拟的拆解和装配，可以使学员无需操作实体的天然气压缩机，就能够了解其结构、工作流程，提升了教学和培训效果。
三维模型演示方法装置处理设备存储介质

[实用新型]一种带剖切零件的轴系零部件教学模型-CN201320182082.7有效
发明人：陈辽军;唐晓莲 -专利权人：南京化工职业技术学院
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种带剖切零件的轴系零部件教学模型，属于一种《机械基础》和《机械制图》教学模型，其目的是解决机械基础初学者对轴系结构不易掌握的难题，帮助学生快速理解轴的结构功能，指导学生进行轴系部件装配图的测绘。它由轴和被剖切开的轴上零件构成。其特征是：将原本装配在轴上的零件从轴线剖开分为两半，每个零件的两半可以沿剖切面合起来形成一个带有接缝是完整零件，为了便于对中，在剖切面上有两个定位销孔，通过两个定位销将它们定位对中。每一半零件同轴按原完整零件的装配位置同轴装配在一起，由于是半个零件容易从轴上掉落，用胶水将每个半零件同轴粘在一起。每个零件的另一半可以和原另一半合一，形成一个完整轴系。当要讲解或测绘轴系部件时，拿开每个半零件，可以清楚揭示轴与轴上零件的装配关系，便于理解轴系结构。
一种带剖切零件零部件教学模型

[发明专利]一种薄壁环形机匣类零件提高装配精度的加工方法-CN201911130760.3有效
发明人：张伟;李莹;李健;姚惠;王凯元 -专利权人：中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁环形机匣类零件提高装配精度的加工方法包括如下步骤：步骤一：确定零件配合表面；步骤二：确定机械加工工艺路线，所述工艺路线如下；步骤三：调整加工余量；步骤四：按工艺路线加工零件。本发明通过优化薄壁环形机匣类零件机械加工工艺路线，采用模拟装配状态的限位工装进行加工与检测，提高了零件装配精度，消除了加工与装配状态的误差，解决了零件返修率高问题，同时也缩短了生产周期，降低了成本。
一种薄壁环形机匣类零件提高装配精度加工方法

[实用新型]一种无孔零件的定位工装结构-CN201520426647.0有效
发明人：陈峰;孙中阳;姚凌俊 -专利权人：上海莲南汽车附件有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无孔零件利用吸气负压定位的装配结构。是为了解决无孔零件与其他零件压装过程中、无孔零件定位不易、易脱落、容易造成装配报废、产出效率低的技术问题，本实用新型提供了一种无孔零件的定位工装结构，并在定位块中增加了吸气负压的定位结构，将无孔零件安装到位，有益效果是保证了产品的装配的稳定性及一致性，提高了无孔零件与其他零件压紧成型的效率及质量的目的。
一种零件定位工装结构

[实用新型]一种汽车HHP喷油器装配线-CN202122521667.4有效
发明人：张勇;李晓婷;骆军 -专利权人：武汉品达机电设备有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车HHP喷油器装配线，涉及喷油器生产技术领域。本实用新型包括输出传送带和若干装配工位，装配工位上均设置有原料台和装配安装板，装配安装板上均设置有装配夹具和压紧组件；装配夹具用于对待装配的喷油器零件进行夹持，装配夹具能自动调整夹持直径；压紧组件用于将装配夹具夹持的喷油器零件加压装配本实用新型通过压力传感器测量对夹持的零件的压力，从而在压力到达一定阈值时，停止伸缩夹持杆的伸长，从而达到自动夹持不同尺寸的喷油器零件的目的，使得无需人工进行夹持的调节，节约时间的同时，保证对喷油器零件的夹持效果，保证对喷油器零件加工的有效性。
一种汽车 hhp 喷油器装配线

[实用新型]一种冲床安全挡板装配及储存生产线-CN202320804371.X有效
发明人：周光华;杨琦;刘小山 -专利权人：苏州网宏自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种冲床安全挡板装配及储存生产线，包括一个水平设置的框架，框架上存在装配区和多个装配零件放置区，安全挡板放置在所装配区上进行装配，各装配零件分别放置在一个装配零件放置区内，装配后的安全挡板可放置在装配零件放置区内，该生产线采用排列式结构设计，通过将各装配流程集中在一起，提高了装配的效率，同时，装配好的安全挡板可以放置在装配零件放置区内，使得装配，存储均在一个区域内，提高了空间利用率，这样的结构设置，能够有效的解决对大批量安全挡板进行装配时不同零件的安装需要多次转运以及装配和存储处于不同区域进而导致的装配效率低
一种冲床安全挡板装配储存生产线

[发明专利]设备零件装配图图像检索装置-CN200510063768.4有效
发明人：刘汝杰;马场孝之;远藤进;椎谷秀一;上原祐介;增本大器 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2005-03-31 - 公布日： 2006-04-19 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：输入查询设备零件图像以及来自作为检索目标的图纸数据库装配图图像。在布局分析单元(10)中将装配图图像分成文本和非文本区域。在设备零件提取单元(11)中，从非文本区域提取零件图像。设备零件比较单元(12)核对所提取的零件图像以及查询设备零件图像。
设备零件装配图像检索装置

[发明专利]超硬梁类零件多孔同轴装配工装及装配方法-CN202010179600.4有效
发明人：田芳;周洋 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明属于装配技术领域，具体涉及一种超硬梁类零件多孔同轴装配工装及装配方法。超硬梁类零件多孔同轴装配工装在工装上设计一套定位装置，通过此定位装置限制零件位置并通过补偿垫片消除零件制造误差及装配误差，以解超硬材料零件多孔双轴线同轴度难以保证的问题。经过此装配工装和装配方法安装后的产品，经检验，多孔同轴度均得到有效保证，装配效率和质量得到大幅度提升。工人操作更加便利，基本满足生产中的需求。
超硬梁类零件多孔同轴装配工装方法

[发明专利]一种链条零件自动上料系统-CN202011446329.2在审
发明人：张健聪;邱德方;唐美波;李海峰;朱国强;邢超洋;王娟 -专利权人：杭州东华链条集团有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种链条零件自动上料系统，其技术方案：包括机架、安装于机架上的零件缓冲送料机构、导轨提升机以及零件下料机构，导轨提升机下降后与零件缓冲送料机构配合，导轨提升机上升后与零件下料机构配合。通过零件缓冲送料机构供给导轨提升机中的提升料斗供料，导轨提升机的提升料斗通过电机提升到指定高度，倒进零件下料机构中，零件下料机构在链条装配机的上方，通过零件下料机构送入下一个工位的装配机料斗内。该设备装置能解决现存装配机还需人工送料的问题，减少工人的劳动强度。整体结构简单且成本低。
一种链条零件自动系统

[实用新型]一种小型转子式机油泵的自动装配设备-CN202020065990.8有效
发明人：赵献丹;何庆中;王佳;王猛;刘惺;王宇峰 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型转子式机油泵的自动装配设备，包括设备支架、料台、上料机械手、旋转平台、校对组件、转运机械手、安装平台、夹料输送机械手、装配机械手和PLC主控制器，上料机械手用于将机油泵零件转移至旋转平台上；校对组件校对机油泵零件的基准位置和实际位置的偏差；旋转平台带动机油泵零件旋转至基准位置；转运机械手转运机油泵零件至安装平台对接处，夹料输送机械手夹取或吸附机油泵零件输送至安装平台上，风批完成机油泵零件之间的紧固装配，该自动装配设备利用图像采集组件采集机油泵零件的位姿，旋转平台调整机油泵零件到预定装配位置，再利用机械手进行机械式装配，提高装配效率、装配质量及装配系统灵活性。
一种小型转子机油自动装配设备

[实用新型]一种卡扣式固定零件的装配工装-CN202223066576.7有效
发明人：刘刚;刘志祥;叶兴仁 -专利权人：理诚动力传控技术（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡扣式固定零件的装配工装，包括底座、位于所述底座上的装配台、对零件压紧的压紧组件以及将零件侧面压合的侧压组件；所述装配台上设有装配型腔；所述压紧组件包括支架、位于所述支架上的推拉夹具以及对零件压紧的上压块，所述上压块位于所述推拉夹具的驱动端；所述侧压组件位于所述装配台侧面，所述侧压组件包括侧压气缸与位于所述侧压气缸活塞杆端的侧压块，所述侧压块对零件侧面压合。本实用新型采用推拉夹具推动上压块固定零件来替代台虎钳夹零件，可操作性强，安全性高，根据零件需要装卡扣的数量，灵活配置侧压气缸，一次性可以装配多组卡扣，效率高，而采用侧压气缸代替人工装配卡扣，操作简便，稳定性好
一种卡扣式固定零件装配工装

[发明专利]一种考虑几何公差和变形影响的装配位置精度分析方法-CN201910466197.0在审
发明人：张卫;黄冰;陆宝春;王水;王敏其;张登峰;宫志远;王菡珠;胡朝朝 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑几何公差和变形影响的装配位置精度分析方法，确定待分析部件的封闭环，根据装配关系，构建装配尺寸链模型；根据装配尺寸链模型，设定待分析部件各零件组成环的尺寸公差和几何公差；有限元方法仿真重力作用下的零件变形，提取变形后零件关键特征的离散节点坐标值；采用最小二乘方法拟合离散节点坐标值，获取变形后零件组成环的变形量；根据变形后零件组成环的变形量，修改零件组成环的基本尺寸值；采用蒙特卡罗随机抽样方法模拟封闭环的尺寸分布和公差范围；检验封闭环是否满足曲轴的装配位置精度要求。本发明可分析当前设置的各零件组成环的公差能否满足装配位置精度。
零件组成装配位置变形几何公差封闭环分析部件精度分析离散节点公差变形量尺寸链装配曲轴尺寸分布尺寸公差关键特征精度要求零件变形随机抽样重力作用装配关系最小二乘构建拟合检验分析

[发明专利]二维装配夹具任意布局稳健设计与优化方法-CN201110369908.6无效
发明人：文泽军;刘德顺;杨书仪;朱正强;张帆 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2011-11-21 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维装配夹具任意布局稳健设计与优化方法，包括以下步骤：1）建立夹具定位参数对零件偏差影响的零件二维装配夹具任意布局定位偏差模型；2）求解步骤1）中所述的零件偏差模型，得到以零件偏差的均方差最小化为目标的零件二维装配夹具任意布局稳健设计模型本发明采用更具通用性的夹具任意布局定位的零件二维装配方案，通过夹具任意布局稳健设计与优化减小了偏差源的传递、耦合和累积，减少了零件装配偏差，提高了产品的装配质量。
二维装配夹具任意布局稳健设计优化方法