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[发明专利]一种人员聚集检测方法-CN202310995121.3有效
发明人：张泉灵;薄翠梅;莫威;张登峰;李俊;周通 -专利权人：南京工业大学;浙江智汇元数字技术有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08B21/22 文献下载
摘要：本发明公开一种人员聚集检测方法，属于危化安全生产监测领域。本发明通过以人员或某指定点为检测点、以点画球的方式构建球形检测空间，采用人员定位等检测手段，检测各区域人员聚集程度，人数超出一定阈值时给出报警信息，根据工作危险等级、测量与定位误差划分不同级别的报警区域。对各报警区域取并集，优化报警区域划分，减少相同类型的报警次数。根据报警内容回溯检测范围内的人员身份、位置和行为轨迹，得到报警发生的过程和影响范围，为后续的处理和预防提供依据。为了避免单一检测方式造成人员漏检，在工作环境中设置辅助检测设备（如摄像头、红外检测仪等），将检测结果与以点画球检测方式对比，确保人员聚集检测的准确性。
一种人员聚集检测方法

[发明专利]目标位姿测量方法及系统-CN202310524627.6有效
发明人：莫威;黄雅阁;陈苗 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标位姿测量方法及系统，包括：将激光跟踪仪安装在升降台上，将带有预设方镜的待测目标放置在转台上，并获取目标坐标系；通过控制转台的旋转以及激光跟踪仪在升降台上的升降，将激光跟踪仪移动到预设测量位置；在转台上预留多个测量靶点，测量靶点处设置预设镜体，并通过激光跟踪仪测量得到多个参数测量值；通过分别对转台和激光跟踪仪控制变量，利用参数测量值，得到转台和激光跟踪仪运动过程的运动误差；激光跟踪仪对预设方镜进行测量，并结合运动误差，求得预设方镜在目标坐标系下的位置。本发明通过激光跟踪仪，升降台和转台，大幅度降低成本，提高了测量精度和测量效率。
目标测量方法系统

[发明专利]面向六自由度调姿平台数字化精密装配方法及系统-CN202310377178.7在审
发明人：莫威;黄雅阁;邹伟 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向六自由度调姿平台数字化精密装配方法及系统，包括如下步骤：根据六自由度调姿平台的特点，定义系统坐标系以及相应姿态描述；从调姿平台的几何结构出发，分解调姿平台的结构，简化分析目标；通过运动学正逆解，建立调姿平台的运动学模型；基于特征点对的旋转矩阵，提出一套满足调姿平台精度的求解算法，最终实现星体与太阳翼自动引导对接功能。目前太阳翼装配过程主要依赖人工，依赖技术人员的技术水平导致装配速度慢，不确定性高。该方法可以通过对卫星星体姿态与太阳翼姿态进行高精度识别，通过专用的六自由度调姿平台对卫星星体姿态进行高精度识别，并自动化准确引导，完成精密对接。
面向自由度平台数字化精密装配方法系统

[发明专利]AGV复合型协作机器人系统-CN202310348672.0在审
发明人：莫威;黄雅阁;刘大伟;刘颖;唐水龙;陈苗 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV复合型协作机器人系统，包括AGV车体、AGV主控系统、机器人系统、人机协作系统、视觉系统，其中：机器人系统安装于AGV车体的载荷台上；AGV主控系统用于控制AGV车体；人机协作系统用于控制机器人系统线性运动、姿态变换以及实现示教；视觉系统安装于机器人末端执行器上，用于测量机器人系统位姿偏差值及识别工件特征。本发明能够显著提高离散装配作业的工件运输与装配效率，并能降低操作人员的劳动负担和对操作人员的技能、经验需求，具有很高的实用价值。
agv 复合型协作机器人系统

[发明专利]一种数控机床的防护结构-CN201811199025.3有效
发明人：张高明;尤艳;武瑞超;莫威 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种数控机床的防护结构，包括内层防护罩(1)、外层防护罩(2)以及刀库防护罩(10)；所述内层防护罩(1)与外层防护罩(2)这二者相连，且二者分别与刀库防护罩(10)相连；所述内层防护罩(1)内部设置有第一空间作为加工区，所述外层防护罩(2)内部设置有第二空间作为非加工区，所述刀库防护罩(10)内部设置有第三空间作为刀库区；所述外层防护罩(2)包括支撑框架(13)，且通过支撑框架(13)与数控机床刚性连接。本发明分区明确，方便管路布置和机床维修，最大化空间利用率，同时有效改善了换刀过程遗留的切屑与切削液积留的问题。
一种数控机床防护结构

[发明专利]AGV复合型协作机器人的控制系统、方法及介质-CN202310348688.1在审
发明人：莫威;黄雅阁;田洪峰;刘颖;刘大伟 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV复合型协作机器人的控制系统、方法及介质，包括：调度系统：向AGV主控系统发送任务订单信息，并收集来自AGV主控系统的反馈信息；AGV主控系统：接收来自调度系统的任务订单信息、根据任务订单向各子系统发送执行指令、收集各子系统的反馈信息以及向调度系统反馈任务执行状态和全系统状态信息；所述AGV主控系统包括：底盘驱动系统、导航与避障系统、电源管理系统以及遥控器和触摸屏控制面板；机器人功能组件：接收来自AGV主控系统发送的执行指令；机器人控制系统：执行作业过程中的辅助功能。本发明能够解决现有的AGV复合装配机器人编程缺少人机协同功能、操作繁琐、运行精度不足等问题。具有很高的使用价值。
agv 复合型协作机器人控制系统方法介质

[实用新型]一种铁路货车120主阀磨合装置-CN202223575340.6有效
发明人：李义;段继辉;陈向华;陈雄二;张涛;李严;张芮豪;李锡根;谢江涛;胡波;徐忠厚;王兴峰;秦联云;王立新;刘友琴;李斌;宋辉;莫威 -专利权人：中国铁路昆明局集团有限公司昆明北车辆段
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路货车120主阀磨合装置，包括机架，机架内部固定设置有数个风缸，机架顶部排列设置有数个压力表，数个压力表分别与数个风缸相连接，机架上部的壳体上设置有阀座，阀座的阀体安装面上设置有五个气流通孔，五个气流通孔的位置与120主阀主阀的五个进气孔位相对应，阀座上的阀体安装面设置在机架外侧；机架顶部设置有计数显示器，机架内侧或外侧的架体上设置有控制系统。本实用新型利用数个风缸连通阀座上的五个气流通孔，阀座上气流通孔对应连通120主阀上的气孔，通过模拟铁路货车120主阀工作时的风路条件，完成整个实验过程的充风、排风动作，对检修后的120主阀反复进行制动、缓解磨合动作。
一种铁路货车 120 磨合装置

[实用新型]车辆保险杠总成的安装结构及车辆-CN202320308155.6有效
发明人：刘聪;赵兴福;裴镭;黄仕铖;蒋丕平;莫威;曹圣彬;陶韬 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60R19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车辆保险杠总成的安装结构及车辆，安装结构包括连接架、转接架及安装架，车辆的保险杠总成上设置有连接柱，连接架的一端开设有供连接柱伸入的连接孔，连接柱沿Y向插接于连接孔内；转接架内形成有容置腔，容置腔具有安装口，连接架自安装口处沿Y向伸入至容置腔内，转接架背离容置腔的一侧设置有转接柱；安装架上开设有供转接柱伸入的安装孔，转接柱沿Z向插接于安装孔内，安装架在X向、Y向、Z向上抵紧并连接于车辆的车身；安装结构通过连接柱与连接孔插接配合、连接架与转接架的容置腔插接配合及转接柱与安装孔插接配合，使得保险杠总成能稳定安装在车身上，提高了保险杠总成与车身之间的装配精度。
车辆保险杠总成安装结构

[实用新型]一种铁路平车木地板自动开槽截断装置-CN202223575553.9有效
发明人：李义;段继辉;陈向华;陈雄二;李严;张芮豪;李锡根;谢江涛;胡波;秦联云;王立新;刘友琴;李斌;宋辉;莫威 -专利权人：中国铁路昆明局集团有限公司昆明北车辆段
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B27C9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种铁路平车木地板自动开槽截断装置包括机架，机架顶部两侧设置有工作台面，机架两侧的工作台面下方各设置有一组动力机构，每套动力机构的动力传动轴上同轴设置有一套开槽刀具，每套开槽刀具向上伸出工作台面；机架正中间滑动设置有送料机构，送料机构与工作台面齐平；机架两侧的工作台面上分别设置有压料支架，每个压料支架内侧各设置有一套压料机构。本实用新型将锯片与铣刀进行组合，通过两组开槽刀具固定间距设置，通过送料机构上的进料气缸自动推动送料板送料，送料板带动铁路平车木地板向前推进与开槽刀具接触切削，实现铁路平车木地板一次性自动截断和开槽工作。
一种铁路平车木地板自动开槽截断装置

[实用新型]一种步进式管材自动切割装置-CN202223589184.9有效
发明人：李义;段继辉;陈向华;陈雄二;李严;张芮豪;李锡根;谢江涛;胡波;泰联云;王立新;刘友琴;李斌;宋辉;莫威 -专利权人：中国铁路昆明局集团有限公司昆明北车辆段
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进式管材自动切割装置，通过压缩空气作为动力源，通过各个机构的气缸实现进料、送料、切割的操作，进料机构的进料气缸的行程，即可作为管材切断的长度控制，从而实现定量切割，通过气动控制的夹紧机构，实现输送时的夹持推力、输送时该避让的气缸则不夹紧，切割时又从两端夹紧，切割完成后又松开夹持，待下一次进料对切割后的管材推走出料，实现往复自动、定量的切割，夹具和夹头呈V字形，配合启动夹紧，可以满足不同粗细规格的管材进行加工，相比传统的人工测量后切断，具有效率高、切割精度高的特点，整个设备使用气动系统配合PLC控制，可以达到自动化控制的连续送料、夹紧、切割完成整个流程的功能。
一种步进管材自动切割装置

[实用新型]车辆保险杠总成的安装结构及车辆-CN202320286986.8有效
发明人：刘聪;裴镭;蒋丕平;赵兴福;黄仕铖;莫威;曹圣彬;陶韬 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60R19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车辆保险杠总成的安装结构及车辆，安装结构包括连接架、转接架及安装架，连接架上设置有限位凸起，且连接架与车辆的保险杠总成连接；转接架包括底板及围板，围板与底板连接并与底板之间围成容置腔，容置腔具有安装口，底板上朝向容置腔的一侧开设有限位槽，底板背离容置腔的一侧设置有转接柱，连接架自安装口处沿Y向伸入至容置腔内，且限位凸起安装于限位槽内；安装架上开设有供转接柱伸入的安装孔，转接柱沿Z向插接于安装孔内，安装架连接于车辆的车身；安装结构通过限位凸起与限位槽卡接配合及转接柱与安装孔插接配合，使得保险杠总成能稳定安装在车身上，提高了保险杠总成与车身之间的装配精度。
车辆保险杠总成安装结构

[实用新型]车辆保险杠总成的安装结构及车辆-CN202320286648.4有效
发明人：刘聪;莫威;赵兴福;裴镭;黄仕铖;蒋丕平;陶韬;曹圣彬 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60R19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车辆保险杠总成的安装结构及车辆，安装结构包括连接架、转接架及安装架，车辆的保险杠总成上设置有连接柱，连接架包括连接板及插接板，连接板连接于插接板上，且连接板上开设有连接孔，连接柱沿Y向插接于连接孔内；转接架包括底板及围板，围板与底板连接并与底板之间围成容置腔，容置腔具有安装口，插接板自安装口处沿Y向伸入至容置腔内，底板背离容置腔的一侧设置有转接柱；安装架上开设有安装孔，转接柱沿Z向插接于安装孔内，安装架连接于车辆的车身；安装结构通过连接柱与连接孔插接配合、插接板与容置腔插接配合及转接柱与安装孔插接配合，使得保险杠总成能稳定安装在车身上，提高了保险杠总成与车身之间的装配精度。
车辆保险杠总成安装结构

[发明专利]适用于舱段类产品姿态测量的装置、方法及软件系统-CN202110528560.4有效
发明人：莫威;陈志祥;王展 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司;交大智邦（枣庄）数字科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于舱段类产品姿态测量的装置、方法及软件系统，包括：测量头架和测量尾架；所述测量头架和所述测量尾架分别位于被测产品的首尾两端，测量所述被测产品的轴线姿态；其中，所述测量头架通过测量仪检测得到所述被测产品的头部轮廓曲线，所述测量尾架过测量仪检测得到所述被测产品的尾部轮廓曲线；将所述头部轮廓曲线和所述尾部轮廓曲线分别拟合成圆，得到对应的圆心，并将多个所述圆心拟合为所述被测产品的轴线。单次测量即可轴线姿态和产品角向位置，指导调姿平台工作。以经过精加工的前后端拟合得到的多组圆获得整个轴的姿态，更接近实际产品本身，避免了少数几个点来定轴线出现较大误差的情况。
适用于类产品姿态测量装置方法软件系统

[发明专利]一种考虑静动力效应的悬索桥施工抗风分析优化方法-CN202211176688.X有效
发明人：唐浩俊;李永乐;莫威;康佳;张帅 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明属于桥梁抗风技术领域，具体公开了一种考虑静动力效应的悬索桥施工抗风分析优化方法，本发明针对悬索桥加劲梁吊装初期条带假定不适用的情况，建立了一种考虑梁端三维绕流效应的流固耦合计算模型，更准确地确定了加劲梁吊装初期的非线性风荷载；针对缆索悬吊体系的轻柔特性，考虑了桥梁静风响应对风致动力行为的影响，有效提升了悬索桥吊装阶段抗风性能分析的精度；通过完善的评价体系确定了优化措施的有效性,并提高了优化措施在实际工程中的可实施性。
一种考虑动力效应悬索桥施工分析优化方法

[发明专利]车辆保险杠总成的安装结构及车辆-CN202310151939.7在审
发明人：刘聪;裴镭;蒋丕平;赵兴福;黄仕铖;莫威;曹圣彬;陶韬 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60R19/24 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆保险杠总成的安装结构及车辆，安装结构包括连接架、转接架及安装架，连接架上设置有限位凸起，且连接架与车辆的保险杠总成连接；转接架包括底板及围板，围板与底板连接并与底板之间围成容置腔，容置腔具有安装口，底板上朝向容置腔的一侧开设有限位槽，底板背离容置腔的一侧设置有转接柱，连接架自安装口处沿Y向伸入至容置腔内，且限位凸起安装于限位槽内；安装架上开设有供转接柱伸入的安装孔，转接柱沿Z向插接于安装孔内，安装架连接于车辆的车身；安装结构通过限位凸起与限位槽卡接配合及转接柱与安装孔插接配合，使得保险杠总成能稳定安装在车身上，提高了保险杠总成与车身之间的装配精度。
车辆保险杠总成安装结构

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