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[实用新型]管道卡接结构-CN201620566423.4有效
发明人：谢崇磊 -专利权人：成都万友滤机有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种装配插入力要求较小但拆卸拔出力要求较高的管道卡接结构。管道卡接结构，由设置在第一个零件接口处的卡槽结构和设置在第二个零件接口处的卡接凸台结构配合而成。本实用新型由于两个零件在轴向插入时属于间隙配合，所需的插入力极小，所需的旋转力小于75N，装配较轻松。装配完成后，在轴向方向上第一个零件的卡槽和第二个零件的卡接凸台的配合高度大于3mm，装配非常可靠，除非零件破坏，否则极难从轴向方向上直接分离两个零件，既可以降低装配劳动强度又可以保证装配后的可靠性。
管道结构

[发明专利]断路器零件自动装配生产线-CN201911136089.3在审
发明人：赵宗礼 -专利权人：奔龙自动化科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种断路器零件自动装配生产线，解决现阶段一些简单零件装配至底盖上还需人工装配的问题。其包括有底盖供料装置、移料定位装置以及若干个零件上料装置；底盖供料装置安装于移料定位装置的进料口处；移料定位装置上设置有多个放置底盖的装配工位，且前一装配工位上的底盖可移动定位至后一装配工位上；若干个零件上料装置分别设置于对应装配工位上，并分别向所在装配工位的底盖装入对应零件。由移料定位装置带动前一装配工位上的底盖移动定位至后一装配工位控制底盖前进，并由各个零件上料装置向各自对应的装配工位上装配上对应零件至底盖上，整体构成了一个自动装配生产线，使装配更加自动化，装配效率提升明显
断路器零件自动装配生产线

[实用新型]断路器零件自动装配生产线-CN201922017142.X有效
发明人：赵宗礼 -专利权人：奔龙自动化科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断路器零件自动装配生产线，解决现阶段一些简单零件装配至底盖上还需人工装配的问题。其包括有底盖供料装置、移料定位装置以及若干个零件上料装置；底盖供料装置安装于移料定位装置的进料口处；移料定位装置上设置有多个放置底盖的装配工位，且前一装配工位上的底盖可移动定位至后一装配工位上；若干个零件上料装置分别设置于对应装配工位上，并分别向所在装配工位的底盖装入对应零件。由移料定位装置带动前一装配工位上的底盖移动定位至后一装配工位控制底盖前进，并由各个零件上料装置向各自对应的装配工位上装配上对应零件至底盖上，整体构成了一个自动装配生产线，使装配更加自动化，装配效率提升明显
断路器零件自动装配生产线

[发明专利]系列化电梯参数化三维建模方法、集成驱动系统及介质-CN202011206814.2在审
发明人：叶宇江;李观亮;周柏友;陈腾飞 -专利权人：广州广日电梯工业有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请提供了一种系列化电梯参数化三维建模方法、集成驱动系统及介质，方法包括：获取全局输入参数，生成第一子装配第一零件，并根据其与第一子装配第二零件装配关系；确定第一子装配第二零件，生成系列化第一子装配。循环获取若干零件装配关系以及子装配关系，生成系列化总装配。获取子装配与总装配的力学检测结果并调整零件尺寸。由于保留系列化零件的尺寸，本申请能通过三维模型查看系列化电梯零件及子装配，及时发现装配问题并进行修改。在全局设计环境下，通过全局输入参数能够对零件及子装配进行设计、修改，提高系列化电梯产品的设计效率，同时该方法能有效解决系统运算生成三维模型的漏洞，可广泛应用于电梯三维建模领域。
系列化电梯参数三维建模方法集成驱动系统介质

[实用新型]一种插杆轮自动装配用的支架自动上料装置-CN202120876393.8有效
发明人：赵彦雷 -专利权人：福州品轮智能科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插杆轮自动装配用的支架自动上料装置，包括支架零件输送振动盘、支架零件直线输送机构和支架零件抓取搬运机构，所述支架零件输送振动盘将支架零件按序输送到所述支架零件直线输送机构中，所述支架零件抓取搬运机构将所述支架零件直线输送机构分开输送过来的支架零件按顺序抓取搬运到待装配位置本实用新型通过各个机构之间的协调配合，能够准确可靠的将支架零件抓取放置到待装配位置，自动抓取安装位置准确可靠，自动上料效率高，动作可靠不易出现定位不准、卡料等故障，非常适合安装在自动生产设备中使用。
一种插杆轮自动装配支架装置

[发明专利]一种基于射频识别的交互式装配操作引导方法-CN201210099817.X无效
发明人：孙惠斌;樊迪;李春磊;张栋梁 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-04-07 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于射频识别的交互式装配操作引导方法，首先通过读取待装配零件RFID标签，并传输到交互信息传输模块；其次交互信息传输模块将ID信息传送数据存储单元和数据交互模块，从数据存储单元中提取待装配零件的工艺信息和装配模型信息并传送至数据交互模块；再次，数据交互模块将待装配零件的ID信息、待装配零件的工艺信息和装配模型信息传送至信息输出模块；最后，信息输出模块将得到信息传送至终端显示单元，演示待装配零件的装配动画及其他装配信息。本发明通过终端动画显示零件的装配过程，克服了现有通过纸质工艺卡片和二维装配图纸，按照工艺流程进行装配而带来的不直观、难识别等缺点，提高了装配进度、装配效率。
一种基于射频识别交互式装配操作引导方法

[实用新型]超硬梁类零件多孔同轴装配工装-CN202020320971.5有效
发明人：田芳;周洋 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于装配技术领域，具体涉及一种超硬梁类零件多孔同轴装配工装。超硬梁类零件多孔同轴装配工装在工装上设计一套定位装置，通过此定位装置限制零件位置并通过补偿垫片消除零件制造误差及装配误差，以解超硬材料零件多孔双轴线同轴度难以保证的问题。经过此装配工装安装后的产品，经检验，多孔同轴度均得到有效保证，装配效率和质量得到大幅度提升。工人操作更加便利，基本满足生产中的需求。
超硬梁类零件多孔同轴装配工装

[发明专利]一种应用超声振动的过盈配合零件装配方法-CN201510061499.1在审
发明人：娄志峰;王晓东;王兴远 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B23P19/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用超声振动的过盈配合零件装配方法，属于过盈零件装配领域。压入法是过盈配合零件装配的一种主要方法，其原理是在常温下直接将轴或孔压入过盈配合的孔或轴中。应用超声振动装配过盈配合零件的方法是将超声波发生装置和变幅杆加装到压装设备上，并把压头安装在超声波变幅杆上，在压装时压头一直处于超声振动状态，当压头移动到与过盈联接件接触时产生压装力，最终实现过盈配合零件的压入式装配上述应用超声振动的过盈配合零件装配方法可以减小压装力，提高压装质量，可以广泛应用于各领域的过盈配合零件的压入式装配中。
一种应用超声振动配合零件装配方法

[发明专利]总装工艺文件插图制作方法-CN201010226358.8无效
发明人：包海靖 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2010-07-12 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：包括：一零件区分步骤，用数字样机分析软件打开需制作插图的零件的数模文件，并区分目标零件和背景零件；一装配关系显示步骤，制作显示所述目标零件和背景零件之间装配关系的爆炸视图；一标示步骤，标示零件及装配关系
总装工艺文件插图制作方法

[发明专利]能够锁紧汽车方向盘的可折叠防盗设备-CN200610144615.7无效
发明人： C·路易吉 -专利权人：塔沃拉股份公司
申请日： 2006-11-09 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： B60R25/02 文献下载
摘要：在此说明一种能把汽车方向盘锁紧的防盗设备，此种设备包括装配在方向盘上的伸长管状零件，所述零件的长度使其相对于方向盘而突出，从而伸长度可防止方向盘被转动，其中，所述伸长零件包括两个部分(2、3)，并设置一个坚固零件(9)，该坚固零件能沿着其在一个所述管状零件里面的轴线而滑动，所述零件(9)在那里能从一个位置移动到另一位置上，在所述一个位置上，该零件完全装配到刚好接近铰接末端的对应管状零件(2)里面，而在所述另一位置上，该零件从所述管状零件上部分地突出，以便当所述两个管状零件对齐时装配在邻接的管状零件(3)里，设有能把所述滑动零件锁紧在已到达的位置上的装置(11)。
能够汽车方向盘可折叠防盗设备

[实用新型]定位管预配平台-CN201922166444.3有效
发明人：彭伟;胡海龙;汪亮亮;余家彬;翟魏川;刘曼 -专利权人：中铁十一局集团电务工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：定位管预配平台包括：支撑台、导轨、待装配零件固定装置以及待装配零件定位装置。导轨固定于支撑台。待装配零件固定装置包括：第一固定装置和第二固定装置。上述的定位管预配平台，通过第一固定装置将双耳管接头固定在导轨上，使得定位管和双耳管接头与导轨固定；通过待装配零件定位装置确定待装配零件沿导轨的延伸方向的预定装配位置，然后使第二固定装置沿导轨的延伸方向调节到该预定装配位置，以致定位支座定位在该预定装配位置处，从而可以精确地将定位支座装配至定位管上，实现了待装配零件的标准化装配，进而能够提高装配精度、降低装配难度、提高装配效率。
定位管预配平台

[实用新型]可居中定位装配的零件及车辆-CN202222985155.8有效
发明人：阚天水;裴立梅 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60R13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可居中定位装配的零件及车辆，涉及车辆工程技术领域，该可居中定位装配的零件包括零件本体，该零件本体上设有Y轴定位件，包括分别设于零件本体左右两侧面的至少一个左侧定位件和至少一个右侧定位件；并且：左右两侧定位件各自整体由软质材料制成，或者，左右两侧定位件分别包括各自的凸筋和由软质材料制成的挤压定位层，凸筋连接于零件本体表面，挤压定位层设于凸筋外表面；左右两侧定位件在Y方向上的压缩率相同。该车辆包括前述可居中定位装配的零件。本实用新型缓解了现有技术中存在的将零件与左右两侧对手件相互匹配时，难以保证左右两侧间隙的一致性，装配复杂、耗时长、损坏率高，装配成本较高的技术问题。
居中定位装配零件车辆

[实用新型]一种汽车零部件装配结构-CN201721205967.9有效
发明人：陈松;牟必山 -专利权人：武汉燎原模塑有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车零部件装配结构，其不同之处在于其包括表皮零件，表皮零件的边缘朝向其背面弯折形成翻边，翻边具有与表皮零件正面同向设置的正面、及与表皮零件背面同向设置的背面，翻边上开设有若干个卡接孔；固定在翻边背面的支架零件，支架零件的第一面上设置有卡接在翻边边缘的第一卡接件，第一卡接件具有朝向支架零件的第一端延伸的卡接部，支架零件的第一面上还设置有与卡接孔配合的第二卡接件，第二卡接件具有朝向支架零件的第二端延伸且与卡接孔孔壁相抵的配合卡台；及用于固定表皮零件和支架零件的螺纹件。本实用新型定位准确，易于装配，装配牢靠。
一种汽车零部件装配结构

[发明专利]一种自动抓取及位姿调整的机器人末端执行器及调整方法-CN201810494038.7有效
发明人：王新;李兰柱;王爱春;宋彰桓;侯博;辛红 -专利权人：航天材料及工艺研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：定位调整板和零件的定位面贴合后，能够通过几何结构获取零件定位面和安装面的相对位置几何关系。四个激光位移传感器能够判断被装配面的型面实际姿态和法向，定位调整板能够在升降电缸的作用下按照实际配合型面的姿态完成零件安装面角度的调整，保证零件安装面和被装配面的法向近似一致性。该末端执行器安装在多关节机器人末端，能够完成零件自动抓取、零件姿态的调整，完成零件的自动定位，保证零件和被装配面之间的装配间隙值，提高零件装配的质量和效率。
一种自动抓取调整机器人末端执行方法

[发明专利]适用于微米级微管和微孔的装配点胶装置-CN201210260188.4有效
发明人：史亚莉;李福东;张正涛;徐德 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2012-07-25 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于对微管零件的微管和微孔零件的微孔进行装配和点胶的装配点胶装置，包括：夹持定位系统，其用于夹持和定位所述微管零件、微孔零件和点胶针头；显微检测系统，其用于对工作区域进行图像摄取和放大，夹持定位系统包括微管零件夹持定位组件、微孔零件夹持定位组件和点胶针头夹持定位组件，其分别用于夹持和定位所述微管零件、微孔零件和点胶针头。本发明将显微视觉检测、微装配和微点胶技术结合起来的完整的、具有通用性和实用性的装配点胶装置，可方便高效的实现人机协同的微米级微管与微孔零件装配和点胶作业。
适用于微米微管微孔装配装置