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[发明专利]一种装配体拆卸序列生成方法及装置-CN201911360062.2在审
发明人：梁利东;贾文友;江本赤;王亚军;钟相强;苏学满 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配体拆卸序列生成方法及装置，包括如下步骤：获取零件的种类信息，依据零件的种类信息建立零件的定位关系链，依据定位关系链生成装配体拆卸序列，本发明的装配体拆卸序列生成方法，通过获取零件的种类信息，对零件进行分类，便于获得不同零件之间的连接关系，从而建立零件之间的定位关系链，将定位关系链按照可行的拆卸方向进行排布，从而得出定位关系链中两个零件的拆卸关系，通过装配体中的零件进行逐个虚拟拆卸并判断在可行拆卸路径上是否有干涉，使零件逐个移入拆卸序列集合中，最终将所有零件生成装配体拆卸序列，简化了装配体模型的装配关系，提高了装配体拆卸序列的规划效率。
一种装配拆卸序列生成方法装置

[发明专利]一种机器人浮动式自定心装配抓手-CN202010778126.7在审
发明人：李钦生;陆勤强;王建军;陈宗祥;刘德睿;骆传辉;李锡原 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人末端执行器技术领域，具体的说是一种机器人浮动式自定心装配抓手，包括浮动部件、连接法兰、导向杆、一号弹簧、夹持部件和定位夹紧部件；本发明中通过依靠装配抓手自身的定位夹紧部件定位夹紧缸套类零件，依靠装配抓手自身的夹持部件定位夹持转轴类零件，进而保证了转轴类零件与缸套类零件装配前的位置精度，进而避免了因为位置偏差而在装配的过程中缸套类零件与转轴类零件之间发生碰撞，进而避免造成缸套类零件内壁和转轴类零件外圆柱面出现划伤，进而保证转轴类零件与缸套类零件之间的装配精度；通过设置浮动部件，进而降低了装配抓手将转轴类零件装配到缸套类零件内时对机器人的重复精度的要求。
一种机器人浮动定心装配抓手

[实用新型]一种机器人浮动式自定心装配抓手-CN202021614820.7有效
发明人：李钦生;陆勤强;王建军;陈宗祥;刘德睿;骆传辉;李锡原 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人末端执行器技术领域，具体的说是一种机器人浮动式自定心装配抓手，包括浮动部件、连接法兰、导向杆、一号弹簧、夹持部件和定位夹紧部件；本实用新型中通过依靠装配抓手自身的定位夹紧部件定位夹紧缸套类零件，依靠装配抓手自身的夹持部件定位夹持转轴类零件，进而保证了转轴类零件与缸套类零件装配前的位置精度，进而避免了因为位置偏差而在装配的过程中缸套类零件与转轴类零件之间发生碰撞，进而避免造成缸套类零件内壁和转轴类零件外圆柱面出现划伤，进而保证转轴类零件与缸套类零件之间的装配精度；通过设置浮动部件，进而降低了装配抓手将转轴类零件装配到缸套类零件内时对机器人的重复精度的要求。
一种机器人浮动定心装配抓手

[发明专利]基于CATIA平台实现复杂轮胎设计的方法-CN201810803521.9在审
发明人：纪乃华;曹金凤;张春巍;姚惠萍;李雪冰;缪玉松;林文俊;孙宇雁;祝凯;杨冉 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明包括如下步骤：S1：建立装配零件工序的CATIA数据模型，以及建立子装配零件工序的CATIA数据模型，确定好装配零件工序与子装配零件工序的对应关系，其中装配零件工序和子装配零件工序都属于同一基准；S2：根据装配零件工序和子装配零件工序的CATIA数据模型以控制结构图的形式对轮胎草图进行设计；S3：通过CATIA平台的线框和曲面设计功能模块，建立装配零件工序曲面造型和子装配零件工序曲面造型，利用后参数化约束功能
装配零件轮胎设计平台实现曲面造型花纹轮胎曲面设计功能模块绘制过程控制技术设计模拟约束功能参数化线框

[发明专利]零件编码方法、计算机装置及存储介质-CN202011571420.7在审
发明人：陈双;范雄 -专利权人：晟通科技集团有限公司
申请日： 2020-12-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请提供一种零件编码方法、计算机装置及存储介质，其中，所述方法包括：获取待编码的装配体的信息；根据所述装配体的信息确定所述装配体的待编码的零件；根据预先定义的编码规则对所述待编码的零件进行编码，生成所述零件的编码；根据所述零件的编码生成零件关系对照表；根据所述零件关系对照表生成所述装配体的零件安装图；及显示所述零件安装图，响应用户的操作，更新所述零件的编码。本申请可以辅助对铝模板零件进行编码，提升编码效率，降低安装铝模板零件的难度。
零件编码方法计算机装置存储介质

[发明专利]用于长轴零件的轴承装配分解装置及方法-CN201610480965.4有效
发明人：程碧玉;易海;董昌龄 -专利权人：中国南方航空工业（集团）有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于长轴零件的轴承装配分解装置及方法。用于长轴零件的轴承装配分解装置，包括环绕于长轴零件外的辅助支架组件，辅助支架组件内设有用于固定从长轴零件的小端穿入长轴零件的轴承的轴承固定组件、用于沿长轴零件的轴向对长轴零件的大端端面施加推力以迫使长轴零件的轴承装配位置与固定的轴承进行过盈配合连接的装配施力机构以及用于从长轴零件的大端沿长轴零件的轴向对长轴零件施加拉力以迫使长轴零件的轴承装配位置从固定的轴承内脱出的分解施力机构保证轴承的安装精度；轴承装配和分解过程无瞬时作用力产生，对轴承和长轴零件的破坏小。适用于各种航空发动机中各种长轴零件的过盈配合连接装配和分解。
用于零件轴承装配分解装置方法

[发明专利]参数化装配结构的零件自动分类统计方法及装置-CN202111253740.2在审
发明人：吴泳荣;郑锐;杨庆保;李芳芳;李吉超 -专利权人：上海设序科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种参数化装配结构的零件自动分类统计方法及装置，包括：根据参数化装配结构中零件的约束关系将装配结构中的零件自动分类、统计。本发明自动将创建的参数化装配结构按零件特征分类统计，可以快速实现装配结构的零件分类，极大地提高了零件的分类学习、应用的效率。
参数化装结构零件自动分类统计方法装置

[发明专利]一种用于柔性微零件的装配系统与方法-CN201310293661.3有效
发明人：张大朋;刘松;李海鹏;张正涛;徐德 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于柔性微零件装配系统和方法。该系统包括：三路显微视觉系统，三条视觉联接线，第一运动平台，刚性柱状微零件，第二运动平台，柔性微零件，三条数据线，第三运动平台，张开装置和计算机。本发明还公开了一种柔性微零件装配方法，该方法首先利用竖直显微视觉系统的景深对装配零件的姿态进行粗调，然后对柔性微零件进行张开操作，最后将刚性零件伸入柔性零件内部，并在姿态上进行精确调整。本发明解决了柔性微零件装配过程中需要扩张、待装配零件间姿态对准问题，有效地简化了操作工艺，提高了柔性微零件的装配效率。
一种用于柔性零件装配系统方法

[发明专利]一种止口连接的航空发动机转子零件选配优化方法-CN201910356075.6有效
发明人：孙惠斌;杜海雷;常智勇;卢延风;赵陆飞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种止口连接的航空发动机转子零件选配优化方法，建立单级转子零件误差模型，以单级转子零件误差矩阵进行计算；以转子组件中第一个被安装的零件作为基件零件Q，以Q的下止口端面和柱面为测量基准、上止口端面和柱面为装配基准；重复上述步骤，直到所有转子零件安装完成，装配后第n级转子上止口端面累积偏心误差的计算；根据装配任务确定优化目标，即从现有零件中进行零件选配得到一台多级转子组件，使转子组件的装配同轴度最小；通过在零件配套前对转子组件的零件组合及各级零件周向位置的优化，减少反复拆装次数和零件调换次数，提高转子组件一次装配合格率和装配性能。
一种连接航空发动机转子零件选配优化方法

[发明专利]一种复杂结构飞机零件装配件互换性的装置及方法-CN201310426618.X有效
发明人：冯伟庆 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂结构飞机零件装配件互换性的装置及方法，装置包括两件检验块，手柄安装在检验块上，检验块的结构与飞机装配零件的配合区部位的结构完全相同，视窗口位于装配套合区遮挡部位；方法如下：将飞机零件的检验块表面和对应的飞机零件内的配合表面均匀涂上带有颜色的研磨颜料，将检验块装入飞机零件内，检查飞机零件内装配表面，对装配干涉处进行修整，最终满足飞机零件实现任意互换性装配。本发明实现了复杂结构飞机零件装配件的互换性，提高了飞机零件的装配效率，降低了飞机装配件的不合格风险，成本低，实用性好。
一种复杂结构飞机零件装配互换性装置方法

[发明专利]一种飞机零件变形矫正装配装置-CN202111119224.0有效
发明人：叶林;周俊杰;黄茹雪 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机零件变形矫正装配装置，包括挤压矫正区、检测区和装配区，挤压矫正区内设置有辅助矫形装置和上下料装置，所述检测区内设置有检测装置和分拣装置，在装配区内则设置有旋转装配器和辅助装配器，所述挤压矫正区、检测区和装配区通过传送带连通；挤压矫正区内通过辅助矫形装置的挤压实现对零件外形的二次矫正，从而提高待装配零件的合格率；矫形完成的零件通过检测区内的检测，避免矫形造成的零件缺陷，进一步保证装配零件的质量，最后通过装配区完成全自动装配；本发明不但实现了零件的挤压矫正，同时通过检测装置避免挤压造成不合格零件参与装配作业，保证了零件的质量，且全自动的装配设备最大限度的提高了装配效率。
一种飞机零件变形矫正装配装置

[实用新型]一种电气设备零件装配工作台-CN201920603754.4有效
发明人：孙佑春;戴永娟 -专利权人：江苏佑能实业有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：一种电气设备零件装配工作台，包括台面板、支撑脚、支撑板、上盖板、照明灯、零件装配旋转盒、主件夹持装置，所述零件装配旋转盒包括连接柱、下装配盒、下装配盒滑轮、上装配盒、上装配盒滑轮、轴承、标签插槽、安装板，所述主件夹持装置包括夹持板、推进杆、固定座、连接轴承、固定片，本实用新型结构简单，可以适用于不同尺寸以及不同形状的电气设备的零件装配，在工人的两侧设有零件装配旋转盒，使得工人在进行零件装配时可以快速的找到正需要的零件，降低工人的工作量，标签插槽内可以插入每个盒内零件的名称信息，方便统一存取。
零件装配装配盒旋转盒标签插槽电气设备夹持装置滑轮主件本实用新型连接轴承名称信息照明灯安装板工作台固定片固定座夹持板连接柱内零件上盖板台面板推进杆支撑板支撑脚轴承工作量存取统一

[发明专利]一种自动拆卸过盈配合零件的工业机器人-CN202110931409.5有效
发明人：班书昊;李晓艳;丛蕊 -专利权人：常州大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动拆卸过盈配合零件的工业机器人，属于装配零件自动拆卸技术领域。它包括U型套筒架、零件锁紧装置、零件冲击装置及双杆活塞缸；零件锁紧装置包括水平连杆A、水平连杆B、V形连杆A、V形连杆B、圆弧夹爪A、圆弧夹爪B和锁紧挡板；零件冲击装置包括抗压螺旋弹簧、冲击滑块、冲击锥、冲击转轴、双齿棘轮、棘爪、固定销、抗压螺旋弹簧、钢丝绳和冲击齿条；零件锁紧装置锁紧装配外零件时，圆弧夹爪A和圆弧夹爪B均同时与装配外零件的上壁和侧壁接触。本发明是一种结构简单合理、可以对装配外零件实施四点锁紧、对装配内零件多次冲击、来提高拆卸装配零件效果的工业机器人。
一种自动拆卸配合零件工业机器人

[发明专利]零件的子装配装置以及侧环安装装置-CN201780074240.8有效
发明人：立山健士;辰巳龙一 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-02-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种零件的子装配装置以及侧环安装装置。零件的子装配装置为相对于作为子装配对象的第一零件而安装其它的零件、来构成子装配零件的装置。第一零件的搬入部(10)、在由搬入部(10)搬入的第一零件安装其它的零件来构成子装配零件的零件安装部(20)、检测由零件安装部(20)构成的子装配零件的质量并判定其良否的检查部(30)、基于在检查部(30
零件装配装置以及安装

[发明专利]零件装配方法及零件装配装置-CN97194405.9无效
发明人：石井好道;望月博之 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 1997-05-07 - 公布日： 1999-05-26 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：一种零件装配方法,是从依次向零件供给位置(52a)供给多个零件的多个零件供给装置(52)依次取出零件(62－65),并把这些零件(62－65)依次搬运到规定的装配位置(54a、154a、157a)装配成产品(61),然后将装配好的产品(61)搬运到具有多个保持凹部的产品存放装置(53、153)的各个保持凹部中保持。采用本零件装配方法,可以用小型、结构简单的零件装配装置来装配产品,同时可以把产品以保持在产品存放装置的保持凹部内的形式向下一道工序供给。
零件装配方法装置