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[发明专利]一种手机装配视觉识别装置-CN201911414460.8在审
发明人：蔡志敏 -专利权人：昆山菲模斯汽车装备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机装配视觉识别装置，包括零件框、产品运输带、视觉识别装置和零件拾取臂；零件框位于产品运输带的侧边，承载装配所需的零件；零件拾取臂位于产品运输带的侧边，与零件框位于同一侧，拾取装配零件；视觉识别装置位于零件拾取臂上，与零件拾取臂固定连接。本发明提供的一种手机装配视觉识别装置，通过图像识别零件外形和尺寸，带动拾取机械臂装配对应的装配工装，然后再零件框内拾取零件，在产品运输带上进行装配，装配完成后进行移动，至下一个装配区域，生产线上设置多个零件拾取臂，可以针对一款产品的不同零件进行装配加工，整个过程通过控制电脑进行数据输入控制，无需再采用人工操作，提高生产效率。
一种手机装配视觉识别装置

[发明专利]基于语义的零部件快速装配方法-CN202210518986.6在审
发明人：李学光;胡慧忠;李芃翚;孟凡军 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于语义的零部件快速装配方法，包括以下步骤：确定零件信息模型构建框架；对零件信息进行快速赋予，构建零件信息模型；根据零件信息模型定义装配特征的语义化表达结构；根据零件的语义化表达，解析零件包含的装配特征语义，并定义装配特征语义化实践标准；根据语义化表达及解析结果，设计装配语义驱动流程；根据语义驱动结果匹配推理出装配语义内在的约束信息，依据装配约束信息建立配合关系；根据配合关系对零件位姿进行调整与变换，完成零件在虚拟环境下装配约束的生成，实现自动装配。本发明保证在虚拟环境下快速获取装配定位信息，合理表达零件间各类装配约束，使得复杂零件在虚拟环境下的装配效率得到显著提高。
基于语义零部件快速装配方法

[发明专利]装配树构建、访问方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202210759403.9在审
发明人：张超;谭立方 -专利权人：安世亚太科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种装配树构建、访问方法、装置、设备及计算机存储介质。该方法包括：为每个装配零件赋予ID信息；以各装配零件为节点构建装配树，装配树中记录有各节点对应的装配零件的ID信息；基于各装配零件的ID信息，构建装配零件线性表，装配零件线性表中记录有各所述装配零件的ID信息、各装配零件在所述装配树中对应的节点之间的层级关系。本申请实施例通过赋予每个装配零件ID信息，并通过线性表的形式展示树结构，在需要查找或操作装配零件时，无需历遍整个结构树，软件计算量小，针对数据量大的结构模型，响应速度也很快，不会出现卡顿。
装配构建访问方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]零件装配方法及其装配系统-CN201810210430.4在审
发明人：郝飞 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一零件装配方法，用于通过至少一AR系统对至少一待装配零件进行装配，所述零件装配方法包括以下步骤：通信连接所述AR系统20；将所述待装配零件的装配规范导入所述AR系统；所述AR系统确定所述待装配零件的操作规范；形成所述待装配零件的至少一装配规范立体影像；根据所述装配规范立体影像对所述待装配零件进行装配；完成装配。
待装配零件装配零件装配立体影像操作规范通信连接系统确定装配系统

[实用新型]一种凸凹双向定位密封机构-CN201720848044.9有效
发明人：孟维志;丁鹏 -专利权人：新源动力股份有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： F16B1/00 文献下载
摘要：一种凸凹双向定位密封机构，包括零件Ⅰ、零件Ⅱ和定位件，零件Ⅰ和零件Ⅱ之间有装配接合面，零件Ⅰ的与零件Ⅱ装配接合面上设有定位孔，零件Ⅱ的与零件Ⅰ装配接合面的与零件Ⅰ上的定位孔对应位置设有定位柱，定位件是与零件Ⅰ和零件Ⅱ之间装配接合面之间的与结合形状相同的板，定位件的与定位孔和定位柱对应位置弯折有圆柱状凹槽，凹槽的外径与零件Ⅰ上的定位孔内径相配合，凹槽的内径与零件Ⅱ上的定位柱外径相配合，定位件与零件Ⅰ之间密封，定位件零件Ⅱ之间密封。益效果是定位件实现对零件Ⅰ和零件Ⅱ的双向定位，定位中心一致，定位精度高；可实现零件Ⅰ与零件Ⅱ完全密封绝缘；装配工艺简单，效率和安全性大幅提高。
一种凸凹双向定位密封机构

[发明专利]基于专家演示和强化学习的微零件装配方法-CN202110335254.9有效
发明人：马燕芹;谢永华;周元伟 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于精密装配智能控制领域，具体涉及了一种基于专家演示和强化学习的微零件装配方法，旨在解决现有的微零件装配技能学习效率低而且实用性不强的问题。本发明包括：采集微零件a和b的图像进行零件姿态和位置调整，使零件姿态一致，零件a处于零件b正上方；获取零件间的力信息并通过微零件装配模型控制零件装配。微零件装配模型训练包括：通过专家演示数据训练状态转移模型；进行专家演示数据的数据增强；设计模糊回报函数和混合探索方法，通过增强后的数据进行预训练；预训练的模型在模糊回报函数的引导下进行自学习，获得训练好的微零件装配模型本发明操作方便、实用性强、执行效率高，并且保证了微零件装配的效率和安全性。
基于专家演示强化学习零件装配方法

[发明专利]一种提高飞机机翼装配效率的方法及系统-CN202310739130.6在审
发明人：王怡然;任冬冬 -专利权人：沈阳捷径思维书饮科技发展有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高飞机机翼装配效率的方法及系统，涉及人工智能领域，方法包括：对飞机总装设计图纸进行设计分离，生成机翼装配部件设计图纸进行层级工艺分离，生成机翼装配零件设计图纸进行设计特征提取，生成零件几何特征和零件相对装配位置特征；以任意一个机翼装配零件为原点构建网格空间坐标系输入零件相对装配位置特征，生成零件装配定位特征；根据零件几何特征构建零件质检模型；根据零件装配定位特征构建装配质检模型；获取零件图像采集结果和部件图像采集结果；通过零件质检模型和装配质检模型检测，通过后生成部件装配完成信号。解决了现有技术中在检测出缺陷后需要增加工序进行调整，导致的机翼整体装配效率不稳定的技术问题。
一种提高飞机机翼装配效率方法系统

[发明专利]一种相邻零件小间隙装配互换方法-CN202310658484.8在审
发明人：陈芳育;郭鸯鸯;吕泉江;谢杏红;吴硕 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本申请提供的一种相邻零件小间隙装配互换方法，所述方法包括：基于设计输入，确定零件装配间隙值；基于工装公差、钻孔公差和装配公差，确定固定结构钻孔公差；基于工装公差和钻孔公差，确定零件钻孔公差；基于所述固定结构钻孔公差和零件钻孔公差，确定零件尺寸公差、零件孔边距公差、固定结构孔边距公差、零件孔和固定结构孔同轴度公差以及固定结构装配公差；基于所述零件尺寸公差、零件孔边距公差、固定结构孔边距公差、零件孔和固定结构孔同轴度公差以及固定结构装配公差，计算积累公差；基于积累公差与零件装配间隙值，确定零件的互换性。
一种相邻零件间隙装配互换方法

[发明专利]基于增强现实技术的零件装配误差检测方法、设备和装置-CN202111488788.1在审
发明人：周林;王红伟;张忠海;潘国庆;于功敬 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于增强现实技术的零件装配误差检测方法、设备和装置，包括：获取待装配零件虚拟模型点云、装配体虚拟模型点云，获取实际待装配零件点云，将待装配模型点云配准到实际待装配零件点云，将经过配准的待装配体虚拟图像进行可视化显示，并指导装配人员完成待装配体的装配任务，得到实际装配体零件，获取实际装配体零件当前位姿点云，对零件装配误差进行检测，该基于增强现实技术的零件装配误差检测方法将虚实融合的增强现实技术引入装配过程，检测装配人员在进行零件装配时产生的误差，并根据误差反馈结果引导装配人员进行及时调整，提高装配精度，方便新人教学和质量检测。
基于增强现实技术零件装配误差检测方法设备装置

[实用新型]一种手机装配视觉识别装置-CN201922487302.7有效
发明人：蔡志敏 -专利权人：昆山菲模斯汽车装备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机装配视觉识别装置，包括零件框、产品运输带、视觉识别装置和零件拾取臂；零件框位于产品运输带的侧边，承载装配所需的零件；零件拾取臂位于产品运输带的侧边，与零件框位于同一侧，拾取装配零件；视觉识别装置位于零件拾取臂上，与零件拾取臂固定连接。本实用新型提供的一种手机装配视觉识别装置，通过图像识别零件外形和尺寸，带动拾取机械臂装配对应的装配工装，然后再零件框内拾取零件，在产品运输带上进行装配，装配完成后进行移动，至下一个装配区域，生产线上设置多个零件拾取臂，可以针对一款产品的不同零件进行装配加工，整个过程通过控制电脑进行数据输入控制，无需再采用人工操作，提高生产效率。
一种手机装配视觉识别装置

[发明专利]柔性制造自动装配方法-CN202310957572.8在审
发明人：董李扬;李蕾;张硕;陈录城;秦承刚 -专利权人：卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司;卡奥斯数字科技（北京）有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及工业互联网自动装配技术领域，公开一种柔性制造自动装配方法，包括步骤：S1、获取待装配零件和包含待装配零件的装配体的图纸；S2、识别提取待装配零件和装配体的图纸上的参数信息；S3、根据参数信息获得待装配零件相对装配体的装配信息；S4、根据装配信息进行待装配零件的自动装配。该柔性制造自动装配方法，只需每次读取所需装配的装配体和待装配零件的剖面图图纸，即可获得该待装配零件的装配信息，能适应不同类型零件的自动装配，尤其可以满足定制化零件的自动装配需求。并且，该柔性制造自动装配方法无需在自动装配系统中预存零件信息，省去了提前录入数据的步骤，能提高装配效率，且节省了储存数据所需的资源空间。
柔性制造自动装配方法

[发明专利]阀门装配机-CN201410150313.5在审
发明人：夏建荣 -专利权人：浙江兄弟之星汽配有限公司
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀门装配机，其包括分割盘、零件装配机构和加固装置，其中，分割盘上设有多个安装座，安装座用于安放阀门的基座；零件装配机构为多组，其沿分割盘的周向依次设置，并且所有的零件装配机构组成零件装配机构组；每组零件装配机构包括用于输送阀门的零件的震动盘和用于将该组零件装配机构中震动盘输送的零件装配至基座的机械手；零件装配机构位于与安装座对应的位置处；上述加固装置用于对由所有的零件装配机构装配完整的阀门进行紧固加工，其设置在分割盘外周并位于与安装座对应的位置处；上述零件装配机构组和加固装置沿分割盘的转动方向依次设置。该阀门装配机，其能够自动完成装配阀门的工作，利于提高装配效率。
阀门装配

[实用新型]阀门装配机-CN201420180595.9有效
发明人：夏建荣 -专利权人：浙江兄弟之星汽配有限公司
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀门装配机，其包括分割盘、零件装配机构和加固装置，其中，分割盘上设有多个安装座，安装座用于安放阀门的基座；零件装配机构为多组，其沿分割盘的周向依次设置，并且所有的零件装配机构组成零件装配机构组；每组零件装配机构包括用于输送阀门的零件的震动盘和用于将该组零件装配机构中震动盘输送的零件装配至基座的机械手；零件装配机构位于与安装座对应的位置处；上述加固装置用于对由所有的零件装配机构装配完整的阀门进行紧固加工，其设置在分割盘外周并位于与安装座对应的位置处；上述零件装配机构组和加固装置沿分割盘的转动方向依次设置。该阀门装配机，其能够自动完成装配阀门的工作，利于提高装配效率。
阀门装配

[实用新型]零件装配装置-CN201822157277.1有效
发明人：覃莺;杜霞;赵勇;朱彬 -专利权人：中国航发南方工业有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种零件装配装置，用于实现带有密封圈的衬套与零件上装配孔的共轴装配，包括用于定位放置零件的支座、定位安装于支座上用于同时贯穿零件的装配孔和衬套的内孔并引导衬套安装至零件的装配孔中的芯轴以及用于套设在芯轴上并将衬套下压至装配孔中的压套，通过零件以及芯轴在支座上的定位安装，以确保芯轴与零件的装配孔共轴。本实用新型的零件装配装置，整个安装过程均由芯轴对衬套进行轴向引导和径向限位，从而避免衬套沿径向发生偏斜，芯轴与零件的装配孔共轴，从而实现了衬套与零件上装配孔的共轴装配。
衬套芯轴装配孔共轴零件装配装置本实用新型定位安装上装配孔装配密封圈安装过程衬套安装定位放置径向限位轴向引导内孔偏斜下压压套贯穿

[发明专利]组合件动态仿真装配培训方法-CN200910059045.5无效
发明人：方玉;许渝菊;梁柱;王桃 -专利权人：四川电力试验研究院
申请日： 2009-04-24 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明为组合件动态仿真装配培训方法，解决大型机械装置难以进行装配培训问题。包括如下步骤：(1)根据零件在组合件的装配过程中的先后顺序确定零件的序号，(2)以序号为1的零件的特征点为原点建立装配坐标系，(3)建立组合件构成零件的三维模型库，(4)建立组合件构成零件的数据库，数据库包括零件的序号，名称，装配启动时间，零件的特征点在装配坐标系中的位置，(5)根据零件的序号由小到大，调出零件三维模型库的三维模型和零件数据库中的数据，将零件在装配坐标系中定位，组装。
组合动态仿真装配培训方法