“舵机电路”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1678233个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种新型智能自主移动机器人-CN201711373162.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都正光恒电子科技有限责任公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种新型智能自主移动机器人，包括：单片机、电机电路、舵机电路，所述电机电路、舵机电路连接于单片机，单片机上还连接有图像采集电路、速度采集电路、键入电路、显示电路，所述单片机、电机电路、舵机电路、图像采集电路、速度采集电路由电源电路供电。
单片机电机电路舵机电路速度采集电路图像采集电路新型智能自主移动机器人电源电路键入电路人本发明显示电路自主移动耗能循迹供电行驶

[实用新型]一种新型智能自主移动机器人-CN201520180873.5有效
发明人：黄宜庆;袁梦茹;李小凤 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型智能自主移动机器人，包括：单片机、电机电路、舵机电路，所述电机电路、舵机电路连接于单片机，单片机上还连接有图像采集电路、速度采集电路、键入电路、显示电路，所述单片机、电机电路、舵机电路、图像采集电路、速度采集电路由电源电路供电。
一种新型智能自主移动机器人

[发明专利]一种基于单物联网MCU的智能楼宇开关控制系统-CN202110777084.X在审
发明人：金岩松;苏文静;兰佳祥;陈静;熊梓茵;朱琥 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单物联网MCU的智能楼宇开关控制系统，包括控制主机仓、机电传动装置和舵机执行装置，所述控制主机仓和所述舵机执行装置均设置在所述机电传动装置上；所述控制主机仓内设有电源、物联网MCU、电机驱动电路和舵机驱动电路；所述电源与所述物联网MCU电连接，所述物联网MCU分别与所述电机驱动电路和所述舵机驱动电路电连接；所述电机驱动电路与所述机电传动装置电连接，所述舵机驱动电路与所述舵机执行装置电连接；所述机电传动装置与所述舵机执行装置同步传动连接本发明使用单物联网MCU的控制方式，并采用外附机械结构来实现开关灯动作，电路结构简单，有效降低了成本。
一种基于联网 mcu 智能楼宇开关控制系统

[实用新型]一种基于单物联网MCU的智能楼宇开关控制系统-CN202121556702.X有效
发明人：金岩松;苏文静;兰佳祥;陈静;熊梓茵;朱琥 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于单物联网MCU的智能楼宇开关控制系统，包括控制主机仓、机电传动装置和舵机执行装置，所述控制主机仓和所述舵机执行装置均设置在所述机电传动装置上；所述控制主机仓内设有电源、物联网MCU、电机驱动电路和舵机驱动电路；所述电源与所述物联网MCU电连接，所述物联网MCU分别与所述电机驱动电路和所述舵机驱动电路电连接；所述电机驱动电路与所述机电传动装置电连接，所述舵机驱动电路与所述舵机执行装置电连接；所述机电传动装置与所述舵机执行装置同步传动连接。本实用新型使用单物联网MCU的控制方式，并采用外附机械结构来实现开关灯动作，电路结构简单，有效降低了成本。
一种基于联网 mcu 智能楼宇开关控制系统

[发明专利]一种船用液压舵机的组合运动控制系统-CN201010197874.2无效
发明人：史震 -专利权人：史震
申请日： 2010-06-10 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B63H25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用液压舵机的组合运动控制系统。该船用液压舵机的组合运动控制系统，其特征在于：包括发射机、接收机、舵机电路、伺服电机、减速齿轮组、执行机构和反馈电阻；所述的发射机发出的控制信号，被接收机接收，分离出不同通道的控制信号，再传递给舵机电路，舵机电路根据信号，驱动伺服电机的动作，同时舵机电机的动作经减速齿轮组减速后，带动执行机构和反馈电阻，将角度信号反馈给电路进行判断，当执行到位时，电路发出信号，停止电机的转动。本发明的船用液压舵机的组合运动控制系统，结构简单，设计巧妙，是一个机电一体的精密机构。该船用液压舵机控制方便、迅速和准确，为安全驾驶提供良好的保障。
一种液压舵机组合运动控制系统

[实用新型]一种面向课堂的教育机器人电机驱动系统-CN202122455627.4有效
发明人：林冠铭;张准;马琼雄;黄邦超;蓬鹏;雷睿晨;吴炯忠;温海;杨锡宏 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向课堂的教育机器人电机驱动系统，包括电源管理电路、单片机电路、电机驱动电路、上位机通信电路、蓝牙通信电路、传感器通信电路、扩展舵机接口电路、扩展舵机、电机和姿态传感器；电源管理电路分别与单片机电路、电机驱动电路、上位机通信电路、蓝牙通信电路、传感器通信电路和扩展舵机接口电路连接；单片机电路分别与电机驱动电路、上位机通信电路、蓝牙通信电路、传感器通信电路、扩展舵机接口电路连接；电机驱动电路与电机连接；扩展舵机接口电路与扩展舵机连接；电机与姿态传感器连接；传感器通信电路与姿态传感器连接。
一种面向课堂教育机器人电机驱动系统

[发明专利]行星齿轮脚踝用双自由度舵机及机器人-CN201710174986.8在审
发明人：恽为民;郭云山;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星齿轮脚踝用双自由度舵机及机器人。根据本发明的行星齿轮脚踝用双自由度舵机包括电机、脚踝舵机后壳、齿轮轴、传动齿轮、行星齿轮、行星齿轮架、舵机电路板、脚踝舵机前壳和脚底板支架；其中，脚踝舵机后壳和脚踝舵机前壳安装在脚底板支架上；电机布置在脚踝舵机后壳内部，并且电机连接至齿轮轴；齿轮轴与传动齿轮啮合，而且传动齿轮与布置在行星齿轮架上的行星齿轮啮合；而且其中，齿轮轴、传动齿轮、行星齿轮、行星齿轮架和舵机电路板布置在脚踝舵机前壳内部，并且舵机电路板处于行星齿轮架的与电机相对的一侧
行星齿轮脚踝自由度舵机机器人

[实用新型]行星齿轮脚踝用双自由度舵机及机器人-CN201720284532.1有效
发明人：恽为民;郭云山;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星齿轮脚踝用双自由度舵机及机器人。根据本实用新型的行星齿轮脚踝用双自由度舵机包括电机、脚踝舵机后壳、齿轮轴、传动齿轮、行星齿轮、行星齿轮架、舵机电路板、脚踝舵机前壳和脚底板支架；其中，脚踝舵机后壳和脚踝舵机前壳安装在脚底板支架上；电机布置在脚踝舵机后壳内部，并且电机连接至齿轮轴；齿轮轴与传动齿轮啮合，而且传动齿轮与布置在行星齿轮架上的行星齿轮啮合；而且其中，齿轮轴、传动齿轮、行星齿轮、行星齿轮架和舵机电路板布置在脚踝舵机前壳内部，并且舵机电路板处于行星齿轮架的与电机相对的一侧
行星齿轮脚踝自由度舵机机器人

[发明专利]一种能够控制抖动的舵机电路-CN201710906949.1在审
发明人：党艳艳;栾日涛;王学鹏;祁国俊;姜群 -专利权人：兰州飞行控制有限责任公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于舵机控制领域，涉及一种能够控制抖动的舵机电路。某直升机舵机在线调试时，发现在接通仿真器供电开关的时候，舵机出现抖动现象。本发明的舵机电路，该舵机的伺服控制板包括依次连接的CAN总线转换芯片、CPU、电机驱动芯片和功率器件，该电路在CPU和电机驱动芯片的公共接点上设置接地的电阻R。用简单、易于实现的方法解决了舵机抖动问题，达到产品需要满足的技术指标要求，舵机工作性能可靠、稳定。
一种能够控制抖动舵机电路

[实用新型]一种利用电流负反馈抑制舵机电流的电路-CN201120081825.2有效
发明人：张新华;那学智;王莹;郑辛;纪志农;曲蕴杰 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： H03F1/34 文献下载
摘要：本实用新型属于自动控制领域，具体涉及一种利用电流负反馈抑制舵机电流的电路。目的是在舵控信号中耦合有高频干扰信号时，有效降低舵机电流。该电路包括舵系统位置环控制器、舵系统电流环控制器和电机；舵系统位置环控制器用于接收舵系统位置控制信号和舵系统位置反馈信号，并输出整定后的位置误差信号给舵系统电流环控制器，舵系统电流环控制器将综合误差信号输出给电机；在舵系统电流环控制器和电机之间还连接有电流负反馈电路，电流负反馈电路接收电机电枢电流，并将电流负反馈信号发送给舵系统电流环控制器。该电路降低了舵控信号中耦合有干扰信号情况下的舵机电流；降低了舵机功耗和供电系统负荷；提高舵机和舵机放大器工作可靠性。
一种利用电流负反馈抑制舵机电路

[实用新型]一种火箭弹舵机电性能检测工装-CN201821234347.2有效
发明人：李康;史明军;张灵芝;贾智鑫;谢宇骐;高越;赵桓;亢玮冬 -专利权人：晋西工业集团有限责任公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种火箭弹舵机电性能检测工装，属于舵机测试领域。本实用新型的检测工装，包括面板、壳体、接线柱、导线、接口电路板、连接电缆、电连接器接头；面板上固定有待测舵机电连接器芯脚个数相匹配的接线柱；接口电路板上设置有与待测舵机电连接器芯脚个数相匹配的转接线，接口电路板所有转接线的一端通过集束成连接电缆，连接电缆穿出壳体引出电连接器接头，接口电路板所有转接线的另一端各自引出导线分别与各个接线柱相连。测试时，将待测舵机的电连接器与检测工装的电连接器接头插接，检测每个接线柱电性能参数，即可得出待测舵机电连接器对应芯脚的电性能数据。
接口电路板电连接器接线柱工装机电连接器连接电缆转接线检测芯脚火箭弹本实用新型机电性能舵机匹配电性能参数电性能数据测试领域引出导线插接集束壳体测试

[发明专利]一种用于多级航天飞行器的电源切换电路-CN201510536433.3有效
发明人：李琦;张龙;刘维勇;王取;王阿萍 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G05F1/46 文献下载
摘要：一种用于多级航天飞行器的电源切换电路，针对电动舵机系统单、双电池供电各自存在的问题，提供一种电动舵机系统控制电和功率电供电切换电路方案，该电路主要由滤波电路、转电电路、输入调整电路和选择输出电路四部分组成其工作原理为电动舵机系统未收到飞行器级间分离指令电压FL时，电动舵机系统控制电+28V由飞行器控制电池EJ28提供；电动舵机系统收到飞行器级间分离指令电压FL后，电动舵机系统控制电由飞行器控制电池EJ28和舵机电池YJ28共同提供，转电完成后触发信号和输入调整电路输出信号进行与操作，将结果输出给飞行器控制系统；级间分离后，脱离部分电动舵机系统控制电和功率电均由舵机电池YJ28提供。
一种用于多级航天飞行器电源切换电路

[实用新型]一种用于迎宾机器人手臂控制器-CN201720896501.1有效
发明人：吴春富;王小龙;杨元慧;李国栋 -专利权人：龙岩学院
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于迎宾机器人手臂控制器，包括机械臂和头部智能舵机，所述机械臂和头部智能舵机通信控制口与智能舵机接口电路相连接，所述机械臂和头部智能舵机电源与舵机电压输出继电器相连接，所述舵机电压与电源分配电路相连接，所述电源分配电路与24V电源输入相连接。
舵机上肢控制机械臂智能电源分配电路本实用新型迎宾机器人舵机电压控制器机器人手臂服务机器人输出继电器通信控制口电源输入接口电路上肢迎宾电源咨询保证

[实用新型]一种舵机控制电路-CN202122376721.0有效
发明人：何瑜华;姜水波 -专利权人：浙江维派包装设备有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种舵机控制电路，包括舵机电流检测电路、舵机过流保护电路、舵机控制单片机程序下载和串口调试接口电路、舵机控制单片机系统电路、舵机驱动电路、舵机限位开关检测电路；本实用新型结构简单，增设了电路安全保护措施全面，稳定可靠，用以安全驱动舵机，且本实用新型还通过两个单片机分别驱动熔接和拉紧两个电机，再外接显示板，按钮等实现打包机的各项功能和给用户提示信息等，再通过一个舵机驱动结合运行。
一种舵机控制电路

[实用新型]一种具有人机界面的多舵机机器手控制系统-CN201120084107.0有效
发明人：杨继全;宋立博;夏俊 -专利权人：南京敦超机电科技有限公司
申请日： 2011-03-28 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有人机界面功能的多舵机机器手控制系统，包括电源电路、单片机电路、初始位置检测电路、主电流控制电路、舵机PWM控制电路、HMI接口电路及电流检测电路。电源电路为系统提供所需的工作电压，单片机电路经引出线分别与电源电路、初始位置检测电路、主电流控制电路、舵机PWM控制电路、HMI接口电路及电流检测电路相连；舵机PWM控制电路经引出线与主电流控制电路及电流检测电路相连本实用新型使用价格低、性能适中、稳定可靠并具有RS232接口功能的人机界面，通过与MCU之间的通信实现以舵机为驱动电机的机械手系统控制，并同时具有电流检测、断电保护和机械手初始位置检测等功能。
一种具有人机界面舵机机器控制系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条