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[发明专利]一种油葵间作籽粒苋修复镉污染农田的植物修复方法-CN202310823638.4在审
发明人：汪非凡;贾璞;吴卓慧;李凤麟;冯世伟;钟胜基;李金天 -专利权人： 华南师范大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B09C1/10 文献下载
摘要：本发明涉及重金属土壤污染治理技术领域，特别涉及一种油葵间作籽粒苋修复镉污染农田的植物修复方法，包括以下步骤：选择镉污染农田，检测土壤镉含量；晾晒土地，并在播种前进行翻耕；将油葵和籽粒苋采取间作的方式进行种植；在油葵和籽粒苋生长期间进行管理；油葵成熟后，同时收割油葵和籽粒苋，收获油葵果实；并将油葵的根、茎、叶和籽粒苋全株移出稻田，进行卫生填埋或作为园林堆肥原料，从而将重金属移出农田；检测油葵果实中的含镉量，若油葵果实中的含镉量低于国家食品安全标准，则油葵果实进入食品环节，若油葵果实中的含镉量高于国家食品安全标准，则油葵果实用于提炼工业燃油。本发明能够降低农田土壤及农产品镉含量，边生产边修复。
一种间作籽粒修复污染农田植物方法

[发明专利]一种测定电解液废水中咪唑基离子液体的方法-CN202310924622.2在审
发明人：刘思思;陈长二;陈仕保;应光国 -专利权人： 华南师范大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种测定电解液废水中咪唑基离子液体的方法，包括以下步骤：(1)预处理；(2)固相萃取富集净化；(3)洗脱；(4)高效液相色谱串联质谱检测。本发明改进了固相萃取柱的类型，采用弱阴离子交换树脂(WCX)固相萃取柱富集水样，使咪唑基离子液体更容易从固相萃取柱上洗脱下来；优化了富集水样的pH值条件：将水样pH值在上样之前调至pH＝8，从而保证了吸附剂的带电状态；改进了咪唑基离子液体的仪器检测方法，具有更高的灵敏度和更低的检出限。
一种测定电解液水中咪唑离子液体方法

[发明专利]基于量子反馈的冷原子能级布居数的测量装置及方法-CN202310798586.X在审
发明人：王萌;刘鸿志;吕庆先;杜炎雄 -专利权人： 华南师范大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于量子反馈的冷原子能级布居数的测量装置及方法，该方法包括：对原子能级布居数进行连续检测，得到源方向布居数信息；基于源方向布居数信息设置反馈哈密顿量；基于量子态演化轨迹加入修正的哈密顿量；根据反馈哈密顿量和修正的哈密顿量对非源方向布居数信息进行反馈，得到理想的非源方向布居数信息。该系统包括：原子模块、反馈控制模块和探测模块，所述反馈控制模块分别与原子模块和探测模块相连。通过使用本发明，能够将量子态演化的三个分量都准确测量，弥补连续测量实验不能同时得到三个方向布居数的局限。本发明可广泛应用于量子操纵技术领域。
基于量子反馈原子能级布居数测量装置方法

[发明专利]一种作为锂、钾、钠离子电池负极的生物质碳材料的制备方法-CN202310974102.2在审
发明人：邢震宇;李伟峰;侯梦飞;黄祺;姚平俊 -专利权人： 华南师范大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C01B32/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种作为锂、钾、钠离子电池负极的生物质碳材料的制备方法，属于电极材料制备技术领域；本发明包括以下步骤：将生物质与钾、钙、钠、镁、铝、锌、钛和铸铝合金粉充分振荡混合，取适量混合物在管式炉中通入氩气、氦气、氮气、氖气等保护气体进行高温碳化。反应结束后取出反应物用低浓度盐酸进行酸洗，搅拌若干小时，充分去除在反应物中存在的氧化钾、氧化钙、氧化纳、氧化镁、氧化铝、氧化锌等杂质，最后进行抽滤烘干，得到目标碳材料。本发明提供生物质碳作为锂、钾、钠离子电池的负极表现出优异的电化学性能，且制备方法具有制备工艺简单，成本低廉，成碳转换率高，石墨化程度高和利于规模化生产等优点。
一种作为钠离子电池负极生物材料制备方法

[发明专利]一种基于聚赖氨酸的自增强电化学发光探针在水相中快速合成方法及应用-CN202310708705.8在审
发明人：章春笋;薛开发 -专利权人： 华南师范大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C08G69/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于聚赖氨酸的自增强电化学发光探针在水相中快速合成方法及应用。基于聚赖氨酸的自增强电化学发光探针在水相中快速合成方法，取Ru(bpy)2Cl2和2,2’‑联吡啶‑4,4’‑二羧酸和NaHCO3溶于甲醇水溶液反应得到Ru(II)晶体；取Ru(II)晶体与EDC与NHS在羧基活化缓冲液环境下恒温孵育，得到Ru(II)‑NHS酯溶液，与聚赖氨酸混合孵育，之后纯化得Poly(Lys‑co‑Ru(II))产物；对Poly(Lys‑co‑Ru(II))产物进行抗体标记，即得相应的探针。本发明首次提出了自增强电化学发光探针在水相中快速合成方法，该方法合成条件温和、对环境友好，易于大批量生产。
一种基于赖氨酸增强电化学发光探针相中快速合成方法应用

[发明专利]一种二维多层锌负极及其在锌离子电池中的应用-CN202310780878.0在审
发明人：王新;苏梦珂;窦浩桢;徐咪;吴新茹 -专利权人： 华南师范大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01M4/38 文献下载
摘要：本发明属于水系锌离子电池技术领域，具体公开了一种二维多层锌负极及其在锌离子电池中的应用，该二维多层锌负极是由超薄集流体(5μm)、超薄金属纳米层(10nm)、锌金属层(15μm)和喷涂在隔膜上超薄有机层人工界面组成(10nm)。本发明主要提出二维多层锌负极可以协同电子传导超薄金属纳米层和电子绝缘有机层人工界面，电子传导超薄金属纳米层可有效调控锌金属沉积取向和抑制析氢反应，喷涂在隔膜上超薄有机层人工界面组成可以调控锌离子扩散和均匀分布。其中超薄有机层被喷涂在隔膜之上，这样独特的设计可以有效避免有机层脱落和破碎的缺点。利用该二维多层锌负极组装锌离子电池，可以有效抑制副反应和锌枝晶，实现高放电深度下的长循环寿命。
一种二维多层负极及其离子电池中的应用

[发明专利]基于扩展卡尔曼的室内定位估计方法、存储介质及设备-CN202310908752.7在审
发明人：辜晓波;罗东向;邓锐添;李俊杰;张梦龙;刘霄 -专利权人：广东工业大学;华南师范大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于扩展卡尔曼的室内定位估计方法、存储介质及设备，其中方法包括：步骤一：获取设备与参考点之间的距离值，参考点的坐标值，设备的加速度值以及角速度值；步骤二：根据设备与参考点之间的距离值和参考点的坐标值，通过几何学方法进行粗略的定位估计值；步骤三：结合设备的加速度值以及角速度值，采用扩展卡尔曼滤波进行数据融合，获得精确的定位估计值，本发明通过无人机与多个参考信标节点的进行测距获取无人机的定位估计值，并且结合无人机自身的IMU通过数据融合的方法实现了无人机定位精度的提高，可以实现无人机在室内、地下等GNSS拒止环境下的定位导航。本发明所示方法科学，工艺性好，具有广阔推广的应用价值。
基于扩展卡尔室内定位估计方法存储介质设备

[发明专利]一种基于关联规则和动态路径规划的学习方法及装置-CN202310702134.7在审
发明人：张准;王一辰;黄俊鹏;苏俊杰;马琼雄;蔡依炼 -专利权人： 华南师范大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于关联规则和动态路径规划的学习方法及装置，其中一种基于关联规则和动态路径规划的学习方法通过LSTM与门机制改进了现有的神经网络模型，通过控制记忆与遗忘来防止梯度爆炸和梯度消失问题。先计算当前学习者与对应用户群体之间的相似度和关联度关系，再将此相似和关联度关系作为LSTM的先验数据对学习者的学习路径进行最优规划，并结合知识图谱生成当前学习者的最优用户学习路径，并由于引入了门机制，可以将当前时刻之前的特征对下一时刻状态的影响予以保留，使得生成用户的下一学习状态更加精准，长时间的路径预测结果更加准确，得到的学习路径更加完善。
一种基于关联规则动态路径规划学习方法装置

[发明专利]一种含两性离子纤维素纳米纤维添加剂的电解液及锌离子电池-CN202310771056.6在审
发明人：王新;冯仁武;窦浩桢;徐咪;吴新茹 -专利权人： 华南师范大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01M10/36 文献下载
摘要：本发明属于水系锌离子电池技术领域，具体公开了一种含两性离子纤维素纳米纤维添加剂的电解液，以及使用该电解液的水系锌离子电池。该两性离子纤维素纳米纤维(ZCNF)是表面同时带有正电性和负电性基团的纤维素纳米纤维(CNF)。两性离子的引入使得CNF在分散体系中受阴阳电荷的作用而发生重排；另外，受两性离子的相互作用CNF呈现出盐敏感性和耐盐特性，使其在高浓盐体系，甚至是饱和盐以及钙镁等高价阳离子存在的情况下能够稳定存在。ZCNF与锌离子之间的强相互作用，优化了锌离子溶剂化结构，降低了溶剂化水分子的活性；含ZCNF添加剂的电解液为锌离子提供了传输通道，有效提高了锌离子的传导率并且获得了均匀的锌离子通量。更重要的是，功能化CNF在锌金属负极上原位组装构筑的多层级SEI，起到脱溶剂化效应，减少界面副反应。
一种两性离子纤维素纳米纤维添加剂电解液电池

[发明专利]基于加权最小二乘法的室内无人机定位方法、介质及无人机-CN202310835399.4在审
发明人：辜晓波;罗东向;邓锐添;李俊杰;张梦龙;刘霄 -专利权人：广东工业大学;华南师范大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供基于加权最小二乘法的室内无人机定位方法、介质及无人机，其中方法包括：步骤一：获取无人机与室内多个固定参考节点的距离及多个固定参考节点的位置；步骤二：采用最小二乘法求取无人机坐标的先验估计值；步骤三：计算无人机相对固定参考节点的单位方向向量，并线性化求解距离；步骤四：采用加权最小二乘法求取无人机坐标的后验值。本发明结合测距信息对无人机进行室内精准三维定位，利用较少的计算量实现精确获取无人机的坐标信息。
基于加权最小二乘法室内无人机定位方法介质

[发明专利]基于视觉惯性多传感器融合的相对定位方法及存储介质-CN202310908717.5在审
发明人：辜晓波;罗东向;周玉杰;周豪忠;张梦龙;刘霄 -专利权人：广东工业大学;华南师范大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供基于视觉惯性多传感器融合的相对定位方法及存储介质，包括：获取图像帧序列，对图像帧进行ORB特征提取与匹配，光流跟踪相邻图像帧，去除异常匹配对，得到初始旋转和平移估计；利用IMU获取加速度和角速度，对加速度和角速度进行积分，得到当前时刻的位置、速度、旋转，计算图像相邻帧的预积分增量、预积分误差的雅可比矩阵和协方差项；对陀螺仪进行校正；初始化速度、重力和尺度因子，求解待优化变量X；重力方向细化，视觉惯性对齐，将所有变量调整到惯性世界系，实现IMU预积分与视觉结构对齐，优化相机位姿；全局优化；对优化后的相机位姿进行指数滤波，实时解算出相机的位姿，实现未知环境下某段时间内运动的相对定位。
基于视觉惯性传感器融合相对定位方法存储介质

[发明专利]漏极阶梯场板结构射频HEMT器件及其制备方法-CN202110180160.9有效
发明人：孙慧卿;黄志辉;丁霄;王鹏霖;郭志友 -专利权人： 华南师范大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01L29/778 文献下载
摘要：本发明涉及一种漏极阶梯场板结构射频HEMT器件及其制备方法，该器件包括依次层叠于衬底上的背势垒层、沟道层和势垒层，源极、p型区域以及漏极间隔设置于势垒层表面的第一钝化层中，第一水平漏场板沿漏极的部分表面延伸靠近p型区域；栅极设置于p型区域的表面；第二水平漏场板沿第一水平漏场板的部分表面延伸靠近栅极；第一垂直漏场板自势垒层延伸至背势垒层中；第二垂直漏场板沿第一垂直漏场板下表面侧向衬底方向延伸；第三垂直漏场板沿第二垂直漏场板下表面侧向衬底方向延伸；本发明具有阶梯状漏场板结构射频HEMT器件能够保持器件的导通电阻不变，相比于传统的HEMT，本发明的器件结构具有更小的栅漏电容，表现出更高的截止频率。
阶梯板结射频 hemt 器件及其制备方法

[发明专利]一种抗菌的油水分离材料及其制备方法和应用-CN202210491172.8有效
发明人：张振;钟梦秋;项浩晟;石义静;杨绍源;马铜业 -专利权人： 华南师范大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01D17/022 文献下载
摘要：本发明涉及功能材料技术领域，特别涉及一种抗菌的油水分离材料及其制备方法和应用。本发明采用纤维素纳米纤维与聚乙烯亚胺制备成气凝胶骨架，浸渍在多巴胺溶液中，使多巴胺在气凝胶骨架上聚合为聚多巴胺，制备出聚多巴胺@聚乙烯亚胺‑纤维素纳米纤维油水分离材料。通过特定的反应顺序，显著提高了油水分离材料的机械性能，避免了材料龟裂或断裂，并且改善了材料的循环性能，使材料能够进行多次重复循环使用。本申请的油水分离材料不仅可以对水油混合物以及乳液进行油水分离，还能抑制灭活细菌，并且同时具有亲油性和亲水性，能够高效地分离油水混合物以及乳液，可应用于餐饮废水处理、船舶海水污染处理或其他含油污水处理。
一种抗菌油水分离材料及其制备方法应用

[发明专利]一种含油污泥热脱附处理及其废土再生制备种植营养土的方法-CN202210895843.7有效
发明人：张丽娟;晏波;陈涛;杨章威 -专利权人： 华南师范大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01G24/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种含油污泥热脱附处理方法：(1)准备助剂：取尿素、含钾或钠的化合物混合均匀得到助剂，含钾或钠的化合物包括氢氧化钾、碳酸钾、碳酸氢钾、氢氧化钠、碳酸钠、碳酸氢钠中的一种或者多种；(2)取含油污泥，加入助剂混匀，于350～500℃焙烧进行热脱附。还公开了一种废土再生制备种植营养土的方法，在前述步骤基础上进行步骤(3)‑(5)：(3)取废土，加入干燥的动物粪便，研磨、混匀，加入酸溶液，在惰性气氛下200～350℃焙烧2～4小时；(4)取样品放入催化氧化剂进行催化氧化；(5)干燥，即得营养土。本发明方法获得含有腐植酸有机质和化肥钾元素的园林用土，实现了污泥处理后废土的资源化。
一种含油污泥热脱附处理及其再生制备种植营养方法

[发明专利]一种用于去除有色金属矿区含硫恶臭气体的吸附剂及其制备方法和应用-CN202211037241.4有效
发明人：陈涛;温晓翠;蒋少军;晏波;郑思妍;谢若霓;岑紫珊 -专利权人： 华南师范大学;华南师大（清远）科技创新研究院有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01J20/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于去除有色金属矿区含硫恶臭气体的吸附剂，是将铅锌矿尾矿与碱性添加剂混合后煅烧、粉碎得到，所述含硫恶臭气体包含硫化氢；所述碱性添加剂选自碳酸钠、氢氧化钠、氢氧化钾中的一种或多种，碱性添加剂为固体或液体溶液。还公开了其制备方法和在去除恶臭气体中的应用。与传统的H2S去除工艺不同，本发明遵循环保以废治废原则，以铅锌矿选矿后的废弃物为原材料制得了含硫恶臭污染气体的吸附剂，成本低，原料来源广，去除效果显著。与传统的H2S去除工艺相比，大大节约了成本，而且操作非常简单，只需将吸附剂放置于含有H2S气体的环境即可。
一种用于去除有色金属矿区恶臭气体吸附剂及其制备方法应用

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