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[发明专利]取向剂、二胺化合物、取向膜及液晶显示组件-CN202010933458.8有效
发明人：王柏扬;林冠铭;徐硕鸿;张嵇集;卢厚德 -专利权人：达兴材料股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C07D295/135 文献下载
摘要：一种取向剂，包含第一聚合物，其包含侧链结构，其中侧链结构包含哌嗪基及式(1)所示的结构，其中侧链结构的末端为具有取向力的一价有机基，在式(1)中，环A为含有至少一个芳香环的二价有机基。
取向化合物液晶显示组件

[实用新型]一种用于人工智能教育的树莓派扩展板-CN202122301504.5有效
发明人：雷睿晨;张准;马琼雄;黄邦超;林冠铭;蓬鹏;吴炯忠;杨锡宏;温海 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种用于人工智能教育的树莓派扩展板，包括树莓派扩展板和树莓派微型电脑，所述扩展板包括电源保护电路、稳压电路、PWM电路、音频功放电路、串口通信电路、IIC通信接口、SPI通信接口、USB供电接口、4Pin线序统一化XH2.54超声波传感器接口、3Pin线序统一化XH2.54通用传感器接口、PWM接口；让使用者可以使用树莓派代码产生PWM驱动舵机、超声波、红外等传感器等常见外设，有利于学生在老师的引导下动手实践，通过人工智能教具去体验人工智能技术，形成对人工智能的初感知和实现对人工智能的初体验。
一种用于人工智能教育树莓派扩展

[发明专利]一种可动态分配空间的智能垃圾分拣箱-CN202210010282.8有效
发明人：张准;林冠铭;黄邦超;王培州;李明虔;蓬鹏;吴浅灿;杨英杰;徐文昊 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种可动态分配空间的智能垃圾分拣箱，在主箱体内搭建若干箱体隔板以将整个主箱体分立成多个子箱体以回收多个不同种类垃圾，子箱体间的隔板会横向运动，优化分配隔板间的子箱体容积，实现垃圾分拣箱容积的最大化利用，另一方面，使用微控制器单元连接无线传输模块，可控制垃圾桶在总体容量累积到一定程度时向市政环卫相关单位发送信息，提醒收集垃圾，一方面减少垃圾溢出影响市容情况发生频率，另一方面免除环卫人员不必要的日常巡检，如此优化人力劳动效率。
一种动态分配空间智能垃圾分拣

[发明专利]一种基于可回收垃圾精准分类的人机交互方法及其装置-CN202210044082.4有效
发明人：张准;黄邦超;王培州;李明虔;林冠铭;蓬鹏;吴浅灿;杨英杰;徐文昊 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明属于可回收垃圾分类技术领域，具体涉及一种基于可回收垃圾精准分类的人机交互方法、装置、系统及其平台。本方案通过提供的方法感应人体靠近数据，并根据所述人体靠近数据实时激活人机交互系统；实时对可回收垃圾进行精细化识别判定；分析处理可回收垃圾数据信息，实时生成可回收垃圾处理建议以及平台，还有相应的装置及系统，便捷了本装置在校园的布置和自由组合；同时本装置的自适应学习系统，强化巩固了学生垃圾精细化分类的意识习惯；同时本装置的积分统计系统极大程度上方便了学校制定奖励机制，进一步鼓励学生进行垃圾精细化分类最终能够实现在潜移默化中营造人们垃圾精细化分类的氛围，实现垃圾变废为宝达到节能减排美化市容的目的。
一种基于可回收垃圾精准分类人机交互方法及其装置

[发明专利]一种垃圾分类智能教具及其控制方法、介质-CN202210424720.5在审
发明人：张准;林冠铭;马琼雄;黄邦超;李明虔;蓬鹏;吴炯忠;周煜森;岳长春 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能教具领域，具体公开了一种垃圾分类智能教具及其控制方法、介质，垃圾分类智能教具包括全向运动底盘、垃圾斗、电动挡板、红外触发开关、测距传感器、摄像头、麦克风、扬声器以及控制电路，控制电路包括运动控制模块、图像识别模块和智能应答模块。本发明集传感技术、图像识别、机械控制、智能语音于一体，提供了对中小学生人工智能技术和环保意识方面的课堂教具及其控制方法，使学生熟悉人工智能技术的同时，加强学生垃圾分类环保知识的学习和理解，互动性高，便于推广和进行课堂研究、趣味竞赛与教学运用。
一种垃圾分类智能教具及其控制方法介质

[实用新型]一种面向课堂的教育机器人电池电源管理系统-CN202122455092.0有效
发明人：蓬鹏;张准;马琼雄;雷睿晨;黄邦超;林冠铭;吴炯忠;杨锡宏;温海 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向课堂的教育机器人电池电源管理系统，包括电源适配器、降压型电源旁路电路、降压型锂电池组充电管理电路、锂电池组、电池组电量检测电路、电源路径管理切换电路、DC‑DC 5V电源轨、LDO 3.3V电源轨和电机驱动器；电源适配器分别与降压型锂电池组充电管理电路和降压型电源旁路电路电连接；电源路径管理切换电路分别与电源适配器、锂电池组、降压型电源旁路电路、DC‑DC 5V电源轨和电机驱动器电连接；锂电池组分别与降压型锂电池组充电管理电路和电池组电量检测电路电连接。本实用新型具有电源适配器供电与电池供电两种供电模式，通过电源适配器供电的同时对锂电池组充电，不再需要取下电池组充电。
一种面向课堂教育机器人电池电源管理系统

[实用新型]一种面向课堂的教育机器人电机驱动系统-CN202122455627.4有效
发明人： 林冠铭;张准;马琼雄;黄邦超;蓬鹏;雷睿晨;吴炯忠;温海;杨锡宏 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向课堂的教育机器人电机驱动系统，包括电源管理电路、单片机电路、电机驱动电路、上位机通信电路、蓝牙通信电路、传感器通信电路、扩展舵机接口电路、扩展舵机、电机和姿态传感器；电源管理电路分别与单片机电路、电机驱动电路、上位机通信电路、蓝牙通信电路、传感器通信电路和扩展舵机接口电路连接；单片机电路分别与电机驱动电路、上位机通信电路、蓝牙通信电路、传感器通信电路、扩展舵机接口电路连接；电机驱动电路与电机连接；扩展舵机接口电路与扩展舵机连接；电机与姿态传感器连接；传感器通信电路与姿态传感器连接。本实用新型从本质上提高了机器人的质量，有利于为学生提供更加优质的人工智能教育资源。
一种面向课堂教育机器人电机驱动系统

[实用新型]一种用于课堂教育的麦克纳姆轮机器人-CN202121555787.X有效
发明人：黄邦超;张准;马琼雄;蓬鹏;林冠铭;雷睿晨;吴炯忠 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于课堂教育的麦克纳姆轮机器人，包括：底板，多个第一传感器安装板，第一传感器安装板设于底板的上方且朝向远离底板的方向延伸，第一传感器板上设有多个间隔排列的第一接口；多个传感器模块，多个传感器模块设于第一传感器安装板上，传感器模块上设有第三接口，其中，第三接口与第一接口配合。根据本实用新型的麦克纳姆轮机器人，通过设置多个第一传感器安装板，在多个传感器模块上设置统一的第三接口，使得多个传感器模块可以在任一第一传感器安装板上安装，实现了可拆卸和任意组合，方便教学和讲解，满足人工智能教育的需求，具备灵活性和易操作性。
一种用于课堂教育麦克轮机

[实用新型]用于服务器的数据储存装置-CN201920201043.4有效
发明人：张弘杰;刘岳明;张塘欣;林冠铭;陈晓鐘;陈致维 -专利权人：美超微电脑股份有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于服务器的数据储存装置，包括托盘、电路板模块及二储存单元。托盘具有承载空间；电路板模块设置在承载空间中，包含电路板、一对转接槽及连接插槽，该对转接槽间隔并置在托盘的一侧边；二储存单元并排安置在承载空间中，各储存单元包含承载盒及固定在承载盒中的储存元件，承载盒枢接有至少一手把，手把的二侧分别枢接在承载盒的相对侧而使手把能够在承载盒的上方作掀旋，储存元件插接在转接槽上而电性连接电路板；借此达到在托盘上安置多个储存单元的目的。
承载盒托盘储存单元承载空间转接槽数据储存装置电路板模块储存元件手把枢接服务器电性连接电路板电路板本实用新型连接插槽安置并置插接

[发明专利]液晶取向剂、液晶取向膜及液晶显示组件-CN201910437606.4在审
发明人： 林冠铭;李柏毅;张立心;魏竹君;赖铭智 -专利权人：达兴材料股份有限公司
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： C09K19/56 文献下载
摘要：一种液晶取向剂，包含第一聚合物。第一聚合物是由二胺类化合物与四羧酸二酐类化合物聚合而得，且第一聚合物的主链结构包含具有对称性与刚性的芳香基以及三级胺残基，其中前述芳香基的含量占第一聚合物的主链结构30摩尔百分比至70摩尔百分比。由此液晶取向剂所制成之液晶取向膜具有低残影特性、低预倾角变异度、优良成膜性、优良取向性以及高可靠性。
聚合物液晶取向剂摩尔百分比液晶取向膜主链结构芳香基二胺类化合物液晶显示组件四羧酸二酐高可靠性类化合物变异度成膜性取向性三级胺预倾角残基残影聚合

[发明专利]聚合物、液晶取向剂、液晶取向膜以及液晶显示组件-CN201410456754.8有效
发明人：李柏毅;林冠铭;张立心;魏竹君;赖铭智 -专利权人：达兴材料股份有限公司
申请日： 2014-09-10 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： C08G69/26 文献下载
摘要：一种聚合物，包括由式1‑1或式1‑2表示的单元式1‑1，式1‑2；以及由式2表示的单元，式2，其中R1为四价有机基团，R2和R4分别为二价有机基团，R3为不同于>R1(OH)2的二价有机基团；式1‑2表示的单元为由式1‑1表示的单元脱水环化而得的单元。
聚合物液晶取向以及液晶显示组件

[发明专利]液晶配向剂、液晶配向膜、液晶显示元件及其制造方法-CN201310201267.2有效
发明人：魏竹君;林冠铭;张立心;李柏毅;赖铭智 -专利权人：达兴材料股份有限公司
申请日： 2013-05-27 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： C07D207/267 文献下载
摘要：本发明提供一种液晶配向剂、液晶配向膜、以及液晶显示元件及其制造方法。液晶配向剂包括溶剂，所述溶剂包括由式1表示的吡咯烷酮式1，其中R为C3‑C12支链烃基。
液晶液晶显示元件及其制造方法

[发明专利]液晶配向剂、液晶配向膜和液晶显示元件-CN201410699124.3有效
发明人：李柏毅;林冠铭;张立心;魏竹君;赖铭智 -专利权人：达兴材料股份有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： C09K19/56 文献下载
摘要：一种液晶配向剂，包括第一聚合物和第二聚合物，其组成式分别如式1和式2所示：式1；式2，其中m+n＝1且m≥0，o+p＝1且o≥0，R1和R3分别是衍生自四羧酸二酐的四价有机基，且至少一部分的R1和至少一部分的R3衍生自芳香族四羧酸二酐，R2和R4分别是衍生自二胺的二价有机基，且有X摩尔％的R2和Y摩尔％的R4衍生自具有苯并咪唑基团的二胺，其中X介于5到50之间，Y介于0到20之间，且X>Y。
液晶液晶显示元件

[发明专利]液晶取向剂、液晶取向膜及液晶显示组件-CN201410429799.6在审
发明人： 林冠铭;李柏毅;张立心;魏竹君;赖铭智 -专利权人：达兴材料股份有限公司
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： C09K19/56 文献下载
摘要：一种液晶取向剂，包含第一聚合物。第一聚合物是由二胺类化合物与四羧酸二酐类化合物聚合而得，且第一聚合物的主链结构包含具有对称性与刚性的芳香基以及三级胺残基，其中前述芳香基的含量占第一聚合物的主链结构30摩尔百分比至70摩尔百分比。由此液晶取向剂所制成之液晶取向膜具有低残影特性、低预倾角变异度、优良成膜性、优良取向性以及高可靠性。
液晶取向液晶显示组件

[发明专利]二胺化合物、液晶配向剂、液晶配向膜及其液晶显示元件-CN201410190607.0有效
发明人：张立心;李柏毅;林冠铭;魏竹君;赖铭智 -专利权人：达兴材料股份有限公司
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： C07C237/40 文献下载
摘要：一种二胺化合物，此二胺化合物可用于制备液晶配向剂。使用此液晶配向剂所制成的液晶显示元件，具有较低的残影问题以及稳定的配向能力。
化合物液晶及其液晶显示元件

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