“黄宜庆”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果56个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种学生课堂状态检测装置-CN202310662091.4在审
发明人：袁一鸣;陆华才;李璐;黄宜庆;葛愿;刘世林;高文根;魏利胜;胡耀聪;冯梅;丁小玉;费习酌 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及教学用具技术领域，具体涉及一种学生课堂状态检测装置，包括摄像组件，所述摄像组件固定连接在教室墙壁上；处理组件，所述处理组件固定连接在讲台上；提醒组件，所述提醒组件固定连接在座椅上；所述摄像组件将课堂上学生的状态进行录取，并将信息传输至处理组件中，所述处理组件进行处理分析学生的上课状态，并控制提醒组件提醒注意力不集中的学生，本发明通过设置的摄像组件对课堂上学生状态进行录取，并将视频信息传输至处理组件中，当学生打盹或分神发呆时，处理组件发送信号给提醒组件，提醒组件对注意力不集中的学生进行提醒，督促学生认真听课，同时避免教师多次提醒注意力不集中的学生而打断上课流程，影响教学进度的问题。
一种学生课堂状态检测装置

[发明专利]一种可切换式有序充电桩-CN202111421523.X有效
发明人：袁一鸣;陆华才;王喆;邓雄峰;刘世林;葛愿;黄宜庆;李云飞;黄海生;李璐;杨永博;郑浩霆;陶学峰 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明提供了一种可切换式有序充电桩，涉及充电桩领域，包括充电桩本体，对称设置的第一侧板；设于第一侧板一侧的固定柱，固定柱正对于第一侧板的侧面和第一侧板正对于固定柱的侧面均设有侧滑槽；设于第一侧板和固定柱之间的第二侧板；滑块，第二侧板朝向侧滑槽的侧面均设有滑块，滑块与侧滑槽滑动连接；设于第二侧板上方的联动部，联动部用于带动第二侧板沿着侧滑槽向上或向下运动；设于两个第一侧板之间的撑板及用于驱动撑板向上或向下运动的驱动部；切换部，在撑板运动至第二侧板的高度时，切换部用于将撑板从两个第一侧板之间运动至两个第二侧板之间。通过本装置，使得一个车位可供两辆车进行充电，可有效解决小区有序充电不足的问题。
一种切换有序充电

[发明专利]一种海上船舶目标识别方法-CN201911227628.4有效
发明人：葛愿;叶刚;韩超;黄宜庆;刘硕;胡俊祥 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上船舶目标识别方法，该方法具体包括如下步骤：S1、构建船舶目标的样本集，样本集包括训练样本集及测试样本集；S2、基于改进后的SSD网络模型对船舶数据训练集进行训练，获取船舶目标识别模型，改进后的SSD网络模型是指在神经网络的第七层加入L2正则化惩罚项，降低第七层的特征敏感度；S3、基于船舶测试数据集对船舶目标识别模型进行测试，当船舶目标识别的准确率大于准确率阈值，则输出所述船舶目标识别模型，若船舶目标识别的准确率小于等于准确率阈值，则执行步骤S2。在SSD网络模型的第七层增加正则化，使得第七层权重矩阵的值减小，从而降低第七层的障碍物特征，从而达到提高船舶目标识别准确度及识别置信度。
一种海上船舶目标识别方法

[发明专利]一种架空输电线路除冰冻装置-CN202110709330.8有效
发明人：袁一鸣;江明;王喆;陆华才;高文根;黄宜庆;黄海生;徐达 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种架空输电线路除冰冻装置，包括下壳体，所述下壳体的上端具有开口，所述下壳体的内部一端设置有转动连接的转轴一，所述转轴一上设置有多个弹性杆，所述弹性杆远离转轴一的一端固定有敲击块，所述下壳体两端的上部固定有导流板，所述下壳体另一端设置有移动组件，所述下壳体内还设置有转动组件，所述下壳体的底面开设有排水口，本发明提供的除冰冻装置，通过导流板对敲击块的阻挡，使弹性杆弯曲产生弹性势能，在敲击块离开导流板后，弹性势能转换为弹性杆的动能，加快敲击块的转动速度，使敲击块重重的敲打在冰冻上，使冰冻粉碎，除冰效果更好，更加适用于寒冷地区的输电线路的除冰冻工作。
一种架空输电线路冰冻装置

[实用新型]一种健身车一体式车架-CN202221641169.1有效
发明人：林喜群;孙昊;黄宜庆;罗平 -专利权人：合肥皮皮兽智能科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种健身车一体式车架，包括一体式车架，所述一体式车架为主要由底座以及在底座上分别延伸出的扶手管槽和座椅管槽构成的一体式铸件，扶手管槽和座椅管槽一前一后设置，所述扶手管槽供扶手组件插置，所述座椅管槽供座椅组件插置。本实用新型一体式车架设计能够使车架的平整度稳定，便于车架生产和扶手座椅的安装，而且这样安装的扶手和座椅都不易变形，提高产品合格率，节约成本。
一种健身体式车架

[实用新型]一种健身车体感控制装置-CN202221641260.3有效
发明人：孙昊;林喜群;黄宜庆;罗平 -专利权人：合肥皮皮兽智能科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种健身车体感控制装置，包括压力传感器和控制器，所述压力传感器安装在健身车的底部，压力传感器的数量至少为三个，控制器连接所述压力传感器。本实用新型能够采集健身车底部的压力变化，并反馈给控制器，从而利用体感进行控制。
一种健身车体控制装置

[发明专利]一种基于密集特征金字塔网络的肝脏图像分割方法-CN201910001654.9有效
发明人：王正刚;程荣;黄宜庆;王冠凌;杨会成;赵发;代广珍;魏安静;邱意敏;金震妮;朱世东;朱卫东 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于密集特征金字塔网络的肝脏图像分割方法，涉及图像处理技术领域，该方法采用密集特征金字塔网络来处理多期肝脏CT图像的分割问题，该网络基于全卷积分割网络，引入特征金字塔，并使用密集连接增强特征流，在多期CT上实现像素级的肝脏分割；这种方法在公共的3DIRCADb数据库中Dice值为95.0％，提高了分割性能；并通过公共数据集和临床数据集证实了，用层厚较大CT图像训练的DPFN可以无缝地推广到层厚较小CT图像。
一种基于密集特征金字塔网络肝脏图像分割方法

[发明专利]一种健身车扶手升降体感控制方法及体感控制的升降扶手-CN202210736852.1在审
发明人：孙昊;林喜群;黄宜庆;罗平 -专利权人：合肥皮皮兽智能科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本发明公开一种健身车扶手升降体感控制方法，包括以下步骤：健身车的控制器获取健身车底部的N个压力传感器位置并将N个压力传感器所在共同平面构建二维坐标系，N≧3，然后根据每个传感器的坐标位置、每个传感器的压力值计算压力中心点CoM：接着在二维坐标系平面内设定N个重心控制目标点,每个重心控制目标点预先设定一个控制指令，将CoM与各个重心控制目标点做欧式距离计算，找出最近邻点，最后输出该最近邻点的控制指令，扶手执行该控制指令进行升降。并公开了其体感控制的升降扶手。本案通过体感调整健身车来为用户提供不同使用场景的骑行动作，达到身临其境的目的，提高人们对健身车骑行的兴趣从而能够延长健身车的使用时间。
一种健身扶手升降控制方法

[发明专利]一种健身车体感控制方法-CN202210737603.4在审
发明人：孙昊;林喜群;黄宜庆;罗平 -专利权人：合肥皮皮兽智能科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本发明公开一种健身车体感控制方法，包括以下步骤：健身车的控制器获取健身车底部的N个压力传感器位置并将N个压力传感器所在共同平面构建二维坐标系，N≧3，然后根据每个传感器的坐标位置、每个传感器的压力值计算压力中心点CoM：接着在二维坐标系平面内设定N个重心控制目标点,每个重心控制目标点预先设定一个控制指令，将CoM与各个重心控制目标点做欧式距离计算，找出最近邻点，最后输出该最近邻点的控制指令，健身车执行该控制指令。本案通过体感调整健身车来为用户提供不同使用场景的骑行动作，达到身临其境的目的，提高人们对健身车骑行的兴趣从而能够延长健身车的使用时间。
一种健身车体控制方法

[发明专利]一种健身车座椅升降体感控制方法及其体感控制升降座椅-CN202210737604.9在审
发明人：孙昊;林喜群;黄宜庆;罗平 -专利权人：合肥皮皮兽智能科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本发明公开一种健身车座椅升降体感控制方法，包括以下步骤：健身车的控制器获取健身车底部的N个压力传感器位置并将N个压力传感器所在共同平面构建二维坐标系，N≧3，然后根据每个传感器的坐标位置、每个传感器的压力值计算压力中心点CoM：接着在二维坐标系平面内设定N个重心控制目标点,每个重心控制目标点预先设定一个控制指令，将CoM与各个重心控制目标点做欧式距离计算，找出最近邻点，最后输出该最近邻点的控制指令，坐垫执行该控制指令进行升降。并公开了其体感控制的升降座椅。本案通过体感调整健身车来为用户提供不同使用场景的骑行动作，达到身临其境的目的，提高人们对健身车骑行的兴趣从而能够延长健身车的使用时间。
一种健身车座升降控制方法及其座椅

[发明专利]一种无人机精准着艇的控制方法及系统-CN202210778708.4在审
发明人：葛愿;黄宜庆;叶刚;余诺;万国扬;李文战;曹瑾;姚莹 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机精准着艇的控制方法，包括如下步骤：S1、建立无人机与无人艇间的通讯连接，实时向对方发送各自当前的位置及姿态数据，无人机基于无人艇的位置数据追踪至无人艇的正上方；S2、采用深度相机采集无人艇上的定位标识，获取定位标识在地球坐标系下的坐标，无人机在下降过程中追踪不同尺寸的定位标识；S3、在无人机的下降至距无人艇的高度低于高度阈值H1时，控制开始进入位姿同步模式，即开始控制无人机与无人艇的位姿保持同步；S4、在无人机距下降至距无人艇的高度低于高度阈值H2，控制无人艇位置保持不变，无人机加速着陆至定位标识的中心，退出位姿同步模式，完成着艇作业。提高了无人艇倾斜时无人机着陆的成功率。
一种无人机精准控制方法系统

[发明专利]一种高压交流输电线缆短路点检测系统-CN201910548957.2有效
发明人：袁一鸣;江明;许钢;黄宜庆;陆华才;朱曹俊;叶鑫 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压交流输电线缆短路点检测系统，属于输电设备技术领域，为实现对高压线的短路点检测的目的，该高压交流输电线缆短路点检测系统包括设置在输电塔上部的信号初步收发设备、设置在输电塔下方的信号传输设备、与信号传输设备传输信号的处理中心和设置在处理中心的显示模块；当某个或若干输电塔上信号初步收发设备未将信号通过信号传输设备发送到处理中心时，处理中心向显示模块发送该输电塔故障信号，显示模块上对于的该输电塔就显示为灰色。通过处理中心的显示模块上显示的信息，能够及时准确地判断出高压交流输电线缆的短路点。
一种高压交流输电线缆短路检测系统

[发明专利]一种智能移动擦玻璃机器人-CN202210719186.0在审
发明人： 黄宜庆;李壮 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明属于玻璃清洁领域，具体的说是一种智能移动擦玻璃机器人，包括设备主体、电子控制装置，智能识别装置，机械执行装置，所述设备主体的左侧设置有电子控制装置，所述智能识别装置设备主体左侧靠近顶端的位置处；所述机械执行装置设置在设备主体的两侧及底端，所述机械执行装置包括：移动装置、清洁装置、越障装置，所述移动装置设置在设备主体的底端，所述清洁装置设置在设备主体底端的两侧及中心位置处，所述越障装置设置在设备主体底端的两侧，所述设备主体上固定安装有保护壳体，解决了现在对建筑外侧的玻璃幕墙采用人工进行清洁的方式成本较高，效率较低，且在进行清洁时工作人员的工作环境较为危险的问题。
一种智能移动玻璃机器人

[发明专利]基于改进人工鱼群算法的移动机器人路径规划方法-CN202011124871.6有效
发明人： 黄宜庆;牛珉玉;詹京吴;刘双双 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进人工鱼群算法的移动机器人路径规划方法，包括如下步骤：S1、初始化人工鱼群算法相关参数；S2、进行全局路径规划，获得初始路径；S3、机器人沿初始路径前进，并不断检测周围环境信息，检测滚动窗口内是否有动态障碍物；若未检测到动态障碍物,得到移动机器人的路径。S4、若检测到动态障碍物存在，则预测是否会与其发生碰撞以及碰撞的类型；S5、若预测不会发生碰撞，则按初始路径继续前进；S6、若预测到即将发生碰撞，则执行相应的避障策略，然后进行局部路径规划，重新规划出到达终点的路径继续前进；S7、重复步骤S3至S6，直到机器人到达终点。
基于改进人工鱼群算法移动机器人路径规划方法

[发明专利]一种健身车体感控制方法-CN202210164058.4在审
发明人：孙昊;林喜群;黄宜庆;罗平 -专利权人：合肥皮皮兽智能科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本发明公开一种健身车体感控制方法，包括以下步骤：健身车的控制器获取健身车底部的N个压力传感器位置并将N个压力传感器所在共同平面构建二维坐标系，N≧3，然后根据每个传感器的坐标位置、每个传感器的压力值计算压力中心点CoM：接着在二维坐标系平面内设定N个重心控制目标点,每个重心控制目标点预先设定一个控制指令，将CoM与各个重心控制目标点做欧式距离计算，找出最近邻点，最后输出该最近邻点的控制指令，健身车执行该控制指令。本案通过体感调整健身车来为用户提供不同使用场景的骑行动作，达到身临其境的目的，提高人们对健身车骑行的兴趣从而能够延长健身车的使用时间。
一种健身车体控制方法

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 56 条