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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种多自由度顶锚杆机装置及掘锚机-CN202222723010.0有效
发明人：张强;刘德林;王艳杰;肖威;高顺武 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度顶锚杆机装置及掘锚机，解决了现有技术中顶锚杆装置灵活性、适用性不佳的问题。本实用新型多自由度顶锚杆机装置，包括水平滑移机构所述水平滑移机构上设有至少一个复合摆动臂，复合摆动臂包括铰接在水平滑移机构上的横向摆动架，横向摆动架上铰接有纵向摆动架，纵向摆动架上通过调节机构连接有顶锚杆机本实用新型顶锚杆机在水平滑移机构、复合摆动臂及调节机构的作用下形成四自由度多方位可调的顶锚杆机构，其灵活性大大提高，能适用于多种工况的施工要求，具有较为广泛的适用范围。
一种自由度顶锚杆机装置锚机

[发明专利]多自由度无铆钉铆接装置-CN202011631773.1在审
发明人：胡旭;程小芬;姚杨雨 -专利权人：重庆文理学院;江油川一精机有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度无铆钉铆接装置，包括底座、铆接组件及多自由度连接组件；所述多自由度连接组件设置于所述底座及铆接组件之间为铆接组件提供多自由度铆接工位。本发明公开的一种多自由度无铆钉铆接装置，通过相互独立工作的回转腰部、摆动大臂、摆动小臂、回转小臂、摆动手腕和回转手腕为铆接组件提供任一空间位置的工位，客服现有铆接装置工位单一的缺点适应复杂铆接件的铆接操作
自由度铆钉铆接装置

[发明专利]电动载具及电动载具操控方法-CN201710482264.9有效
发明人：卓楷涵 -专利权人：卓楷涵
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A63C17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动载具及电动载具操控方法，电动载具包含承载体、自由轮单元、脚轮单元、驱动单元、第一角度感测单元及微处理单元。承载体供使用者站立，自由轮单元及脚轮单元设置于承载体的相对两端，驱动单元设置于自由轮单元及脚轮单元的其中之一上且提供电动载具动力，第一角度感测单元设置在自由轮单元及承载体的其中之一上，第一角度感测单元侦测自由轮单元相对承载体的摆动状况以提供摆动信号；微处理单元信号连接驱动单元及第一角度感测单元，微处理单元分析摆动信号达到预设条件时启动驱动单元。借此使用者仅需要摆动自由轮单元即可开启动力。
电动操控方法

[实用新型]一种具有自动装卸功能的AGV车及自动装卸运输系统-CN201620073565.7有效
发明人：康树峰;王玉明 -专利权人：深圳市沃尔核材股份有限公司;深圳市沃尔特种线缆有限公司;常州市沃尔核材有限公司;乐庭电线工业（惠州）有限公司;惠州乐庭电子线缆有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：驱动装置具有驱动连杆，驱动连杆两端分别固定有一前摆动臂，每一前摆动臂的自由端均活动连接有一活动连杆，每一活动连杆的自由端均活动连接有一后摆动臂。后摆动臂的自由端活动固定于AGV车体的车板上。本实用新型通过驱动装置的正反向驱动调节前摆动臂、活动连杆和后摆动臂的位置高低，在装货时，使前摆动臂、活动连杆和后摆动臂位置调低以进入货物底部，然后调高托起货物进行运输；在卸货时，使前摆动臂、活动连杆和后摆动臂位置调低进行卸货
一种具有自动装卸功能 agv 运输系统

[实用新型]一种新型下料装置-CN202222362329.5有效
发明人：万尊义;吴烨平;龚金锋 -专利权人：万尊义
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型下料装置，包括机架、用于承托成品和水口料的托板和用于将水口料从成品中分离的冲压机构，所述托板的一端为铰接在所述机架上的铰接端，另一端为可自由摆动的自由端，自由端对应冲压机构设置，还包括用于带动所述自由端绕铰接端摆动并使得成品从所述托板中滑落的旋转驱动机构采用本实用新型的技术方案后，通过冲压机构将水口料分离之后，旋转驱动机构带动托板的自由端绕铰接端摆动，成品在重力的作用下自动滑落，之后，托板在回位，本实用新型利用托板的摆动实现下料，结构简易，动作少，运行稳定
一种新型装置

[实用新型]一种钻挖运一体机-CN201820134245.7有效
发明人：刘柄言;孔恒;王文正;黄明利 -专利权人：沈阳保利恒通工程技术有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：本实用新型涉及施工机械设备，具体地说是一种钻挖运一体机，机架的两侧均安装有用于移动的行走部，挖掘臂位于机架的前端，通过安装在机架上的动力源B驱动具有左右摆动的自由度，挖掘臂上设有使其具有上下摆动自由度的动力源A；装运部铰接于机架上，通过安装在机架上的动力源C驱动具有上下摆动的自由度；支撑臂位于机架的上方，支撑臂通过安装在机架上的动力源D驱动具有左右摆动的自由度，钻进臂与支撑臂相铰接，在支撑臂上设有使钻进臂具有上下摆动自由度的动力源F和动力源G；钻进臂上安装有使其具有前后移动自由度的动力源H。
动力源支撑臂钻进上下摆动本实用新型左右摆动挖掘臂一体机驱动铰接前后移动自由度施工机械设备人力资源作业效率行走部运料装运挖掘移动

[实用新型]一种自由摆动挖掘臂组件-CN201620569638.1有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自由摆动挖掘臂组件，包括挖掘臂、上下变幅机构和左右变幅机构，所述挖掘臂与所述上下变幅机构连接，所述上下变幅机构与所述左右变幅机构连接，所述上下变幅机构用于带动所述挖掘臂作上下摆动，所述左右变幅机构用于带动所述挖掘臂作左右摆动本实用新型的自由摆动挖掘臂组件通过设置挖掘臂、上下变幅机构和左右变幅机构，实现挖掘臂的上下和左右自由摆动，使挖掘臂上的挖斗可移动至顶管机外壳边缘上任一点，实现工作时无死角挖掘。
一种自由摆动挖掘组件

[实用新型]螺母埋入系统-CN202121228458.4有效
发明人：黄仕尊;罗小雪;程鑫礼 -专利权人：同技智能装备（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了螺母埋入系统，包括：螺母埋入装置；还包括：360度自由摆动回位机构，所述360度自由摆动回位机构设置在所述螺母埋入装置上。本实用新型涉及螺母埋入技术领域，本案在现有的螺母埋入装置上设置360度自由摆动回位机构，可以让螺母在埋入放置的时候，对螺母的位置进行摆正，从而防止螺母位置偏移，且也让螺母埋入装置更加顺畅取出。
螺母埋入系统

[发明专利]一种多自由度自动稳定装置-CN202110871714.X在审
发明人：赵丰;袁士林;王丛 -专利权人：沈阳陆胜机械有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F41H7/04 文献下载
摘要：一种多自由度自动稳定装置属于武器控制装置技术领域，具体涉及一种可多自由度调整武器平台保持水平恒定状态的稳定装置。本发明提出一种多自由度可使武器站保持水平状态，结构紧凑，适应性强，方便可靠的稳定装置。本发明包括固定平台，其特征在于：固定平台内设置有固定的球形外套体，球形外套体内设置有内球体，内球体底部与一摆动体相连；摆动体下端设置有摆动杆，摆动杆下方设置有一底座，底座上相应于摆动杆圆周均布至少三个直线驱动机构，直线驱动机构通过连杆与摆动杆下端的连接座铰接。
一种自由度自动稳定装置

[发明专利]一种用于收割倒伏玉米的自由摆动拾禾器-CN201310351616.9无效
发明人：陶湘波 -专利权人：鹤岗市金盛粮油有限公司
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： A01D65/02 文献下载
摘要：一种用于收割倒伏玉米的自由摆动拾禾器，由铧靴，连接杆，法兰，弹簧，间隙控制轴，连接板等组成，在自由摆动拾禾器的前端设有铧靴，铧靴的后端设有连接杆，连接杆的后端设有与弹簧座相连接的法兰，前弹簧座上弹簧的内径设有间隙控制轴，后弹簧座的一侧设有角度调节垫，特点是自由摆动拾禾器前端的铧靴可以直接接触地面，并在弹簧的作用下可随地况的变化而自由摆动，所以可将倒伏的玉米收起来，既提高收割效率，又减少了粮食的浪费，操作简便，可与联合收割机配套使用
一种用于收割倒伏玉米自由摆动拾禾器

[实用新型]一种用于收割倒伏玉米的自由摆动拾禾器-CN201320493250.4有效
发明人：陶湘波 -专利权人：鹤岗市金盛粮油有限公司
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： A01D65/02 文献下载
摘要：种用于收割倒伏玉米的自由摆动拾禾器，由铧靴，连接杆，法兰，弹簧，间隙控制轴，连接板等组成，在自由摆动拾禾器的前端设有铧靴，铧靴的后端设有连接杆，连接杆的后端设有与弹簧座相连接的法兰，前弹簧座上弹簧的内径设有间隙控制轴，后弹簧座的一侧设有角度调节垫，特点是自由摆动拾禾器前端的铧靴可以直接接触地面，并在弹簧的作用下可随地况的变化而自由摆动，所以可将倒伏的玉米收起来，既提高收割效率，又减少了粮食的浪费，操作简便，可与联合收割机配套使用
一种用于收割倒伏玉米自由摆动拾禾器

[发明专利]一种输送带物料断流报警装置-CN200710171959.1无效
发明人：郭云昌 -专利权人：郭云昌
申请日： 2007-12-07 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送带物料断流报警装置，含有防护固定装置、自由摆动装置、摆动角度检测装置和信号输出装置；防护固定装置用于安装摆动装置、摆动角度检测装置和信号输出装置，同时提供防护功能，自由摆动装置包括轴和摆，轴固定在防护固定装置上，摆可以绕轴摆动一定角度，角度大小随输送带上物料厚度变化，应根据输送带的大小，选择摆的长度和形状，信号输出装置用于提供报警信号输出，有时摆动角度检测装置同时具备信号输出功能。
一种输送带物料断流报警装置

[发明专利]缝纫机-CN201080012246.0有效
发明人：西山伸二;鎌塚昭光 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2010-03-01 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： D05B27/24 文献下载
摘要：本发明提供一种缝纫机，能够进行自由运动缝制，成本低廉且好用。缝纫机具有可以安装针的针杆、针杆上下移动机构、使针杆相对于直线缝时的进给齿所进送的纵向朝横向摆动的针杆摆动机构、和在自由运动缝制的模式下调整利用针杆摆动机构使针杆朝横向摆动的振幅量的控制部。
缝纫机

[发明专利]一种磁控等离子弧摆动的方法-CN201811028464.8有效
发明人：洪波;屈原缘;汪雷;陈实 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：一种磁控等离子弧摆动的方法，将等离子弧焊与磁控摆动电弧两种技术融合，发明了一种磁控等离子弧装置，提供一种利用磁场在半封闭空间中控制等离子弧摆动的方法。其技术方案要点是：综合了等离子弧与自由电弧的优点，改变等离子弧的约束，形成半自由的等离子弧，再借鉴磁控自由电弧的方式，在等离子弧装置内部控制等离子弧的摆动，实现磁场控制温度较高，但挺度较小的等离子弧。
一种等离子摆动方法

[发明专利]一种氢化聚氨酯胶配置设备-CN202011527431.5在审
发明人：李彦;李沛霖;栗筝;曲媛媛;栗建民;杨东 -专利权人：南京宏匡硅材料有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种氢化聚氨酯胶配置设备，包括配置罐和安装底座，所述安装底座上部对称设有固定竖座，固定竖座上设有伸缩气缸，伸缩气缸自由端连接有摆动块，摆动块与摆动轴连接，摆动轴穿过固定竖座的定位块与摆动座连接，所述摆动座另一侧通过稳定轴与稳定座连接，所述稳定座设置在固定竖座上部。本发明将物料通过进料斗送入到配置罐内，启动伸缩气缸，伸缩气缸自由端连接有摆动块，摆动块带动摆动轴转动，继而配置罐在稳定轴与稳定座协助配合下实现晃动，继而提高物料配置效果。
一种氢化聚氨酯配置设备

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