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[发明专利]一种管片重型运输车用独立摆动式车桥-CN201711020293.X在审
发明人：郑之松;梅益平 -专利权人：合肥正浩机械科技有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：一种管片重型运输车用独立摆动式车桥，包括7型支撑架、摆动架、旋转结构、液压驱动装置、液压伸缩结构、控制器和车轮，摆动架铰连接在7型支撑架下方，旋转结构设置在摆动架自由端，液压驱动装置设置在摆动架上方、且与旋转结构驱动其旋转，液压伸缩结构一端铰连接在7型支撑架上方、另一端铰连接在摆动架自由端，控制器设置在7型支撑架内部、且分别与液压驱动装置和液压伸缩结构连接控制其工作。本发明克服了现有技术的不足，内置液压驱动装置、摆动架和液压伸缩结构，通过液压伸缩结构来控制摆动架翻转角度，从而将车轮胎面调整至与弧形地面贴合，有效的保证了车轮与弧形地面的接触面积，保证了运输车的承载量，
一种管片重型运输车独立摆动式车桥

[发明专利]一种双自由度太阳电池阵驱动机构-CN202210040763.3在审
发明人：任虎存;周维佳;张伟;张赵威;卢晓东;孔维国;金博丕 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种双自由度太阳电池阵驱动机构，摆动轴固定座安装于卫星表面侧板上，一侧作为运动输入端安装有摆动驱动部件，另一侧为摆动输出轴的辅助支撑，摆动输出轴转动安装于摆动轴固定座上，一端与摆动驱动部件相连；旋转驱动部件及旋转轴壳体分别安装于摆动输出轴上，旋转驱动部件位于旋转轴壳体的内部，旋转驱动部件通过旋转传动部件与旋转输出部件相连，旋转输出部件与太阳电池阵连接架连接，旋转输出部件的轴向中心线与摆动输出轴的轴向中心线垂直布置本发明不仅给出了可行的双自由度太阳电池阵驱动机构的布置方案，同时通过双轴深度相交的形式，解决了两轴在空间布置时外尺寸包络大的问题。
一种自由度太阳电池驱动机构

[发明专利]热模锻压力机上模座的夹紧装置-CN201410624107.3有效
发明人：余朝辉;童飞 -专利权人：二重集团（德阳）重型装备股份有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B21J13/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种热模锻压力机上模座的夹紧装置，属于锻压设备领域，其包括支承体、活塞、中间连接体、摆动块、摆动块驱动机构和活塞驱动机构；所述支承体具有密闭空腔，所述活塞置于所述密闭空腔内，所述活塞将所述密闭空腔分为上空腔和下空腔，与所述活塞连接的活塞杆穿过所述支承体的底壁，所述活塞驱动机构驱动活塞在密闭空腔内移动；所述摆动块一端为连接端，另一端为自由端，所述中间连接体一端与活塞杆连接，另一端通过连接销与摆动块的连接端铰接，所述摆动块的自由端为倒T字型；所述摆动块驱动机构驱动摆动块绕连接销摆动。
锻压力机上模座夹紧装置

[发明专利]一种折臂式吊装设备吊具-CN201811331055.5有效
发明人：王江;陈懿;梁兆环;王海江;谷文平 -专利权人：中船华南船舶机械有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种折臂式吊装设备吊具，包括吊架，在吊架上设有锁扣装置，在吊架的上表面设有两组以上的定位销组；在吊架的中心设有钢丝绳；吊装设备吊具还包括摆动架，摆动架通过摆动架铰接轴铰接在折臂式吊装设备的吊臂上，在吊臂上设有摆动架驱动装置；摆动架上设有供定位销组中的定位销插接的定位销套，以上设置，在吊运货物时，锁扣装置可靠连接货物，钢丝绳拉紧吊架，使定位销与定位销套配合，这样货物、吊架和摆动架连为一体，摆动架驱动装置对摆动架姿态时刻调整，实现对货物的刚性连接，货物在从起吊到放下的过程中，自由度被限制，无法自由运动，不受外界因素的影响，能安全可靠地吊运货物；极大地减小了工人的劳动强度和危险性。
一种折臂式吊装设备

[发明专利]一种土木工程用小型建筑打桩机-CN201910057119.5有效
发明人：许名标 -专利权人：义乌工商职业技术学院
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E02D7/06 文献下载
摘要：具体公开了一种土木工程用小型建筑打桩机，包括机架、驱动组件、打桩组件、用于引导所述打桩组件上下运动的导向组件以及安装在所述机架底部四角的移动组件；所述驱动组件与所述导向组件之间通过铰接连接在所述机架上的摆动套杆相连，其中所述摆动套杆的铰接端与固定安装在所述机架上的支架通过铰接座铰接连接，所述摆动套杆的中部滑动套设在所述第二导向柱上，所述摆动套杆的自由端滑动套设在所述第一导向柱上。本发明通过驱动机构驱动摆动套杆的中部在一定角度范围内摆动，使得摆动套杆的自由端能够以较大幅度进行摆动，以推动夯锤上下往复运动并对地面进行打桩处理，能够实现连续快速的打桩处理。
一种土木工程小型建筑打桩机

[发明专利]间歇输送装置及电石运输线-CN201810989892.0有效
发明人：唐德顺 -专利权人：浙江德耀节能科技股份有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：间歇输送装置包括支架和输送机构，支架上铰接有摆动导轨，摆动导轨上导向装配有用于与输送机构挡止配合带动输送机构运动的挡块，摆动导轨的摆动行程中具有工作位和自由位，支架上设有导轨驱动机构，摆动导轨上设有挡块驱动缸，所述挡块驱动缸在摆动导轨处于工作位时带动挡块移动使挡块带动输送机构运动，在摆动导轨处于自由位时缩回使挡块复位。本发明的间歇输送装置的支架上铰接有摆动导轨，通过支架上的挡块驱动缸和导轨驱动机构实现对输送机构的间歇驱动，通过调整对输送机构的间歇驱动时间即可实现对电石锅的启停要求，解决了目前的输送装置需要频繁启停电机且造成生产成本高的问题
间歇输送装置电石运输线

[实用新型]一种用于监测摇椅摆动情况的传感器-CN201420360466.8有效
发明人：冯波 -专利权人：中山涛美远东日用制品有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： A47D13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于监测摇椅摆动情况的传感器，包括安装于摇椅上的中空壳体，该中空壳体的内部中设置有可跟随摇椅一起摆动的摆杆，该摆杆的一端铰接于壳体的内壁上，而摆杆的自由摆动端上设置有可产生磁感应线的磁场源，同时摆杆的自由摆动端旁边一侧还设置有用于监测磁感应线变化的霍尔传感器，该霍尔传感器固定安装于中空壳体上。由于本实用新型通过在中空壳体的内部设置有可跟随摇椅摆动的摆杆，该摆杆上设置有磁场源，同时中空壳体内还设置有霍尔传感器，当摇椅带动摆杆摆动时，磁场源也跟随着摆动，此时霍尔传感器通过监测磁场源发出的磁感应线的变化即可感知摇椅摆动的幅度和频率
一种用于监测摇椅摆动情况传感器

[实用新型]一种自动上下料机械手-CN201420042855.6有效
发明人：杨乃江 -专利权人：深圳市金正江大五金塑胶制品有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上下料机械手，包括：底座，设于所述底座上一端可自由水平摆动的摆动装置，与所述摆动装置摆动端固定连接的摆臂，设于所述摆臂底面的吸盘，设于所述底座上用于调整所述摆臂装置上下位置的调节装置本实用新型在底座上设有与摆动装置连接的摆臂，通过摆动装置完成摆臂的水平自由摆动，底座上还设有调节摆动装置上下位置的调节装置，通过调节装置调节摆臂的上下位置，摆臂的前端底面设有与真空发生器连接的吸盘，通过真空发生器的开关使吸盘吸附工件或松开工件
一种自动上下机械手

[实用新型]一种左右摆动机构及按摩器械-CN201520721744.2有效
发明人：张瑞寒 -专利权人：张瑞寒
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种左右摆动机构，包括滑轨和在滑轨上左右摆动的摆动臂。滑轨包括：上面板、与上面板相对设置的下面板、第一支架、第二支架和传动带。摆动臂与传动带相连接并滑动地固定在第一支架和第二支架之间。摆动臂包括滑动端以及与滑动端相对的自由端。滑动端与第一支架和第二支架相固定并收容在收容空间内。自由端外露于滑轨并与外接按摩器件相连接。传动带带动摆动臂在滑轨上滑动。本实用新型的左右摆动机构带动按摩器件自如的在滑轨内摆动，实现全方位的按摩效果。
一种左右摆动机构按摩器械

[实用新型]一种间歇输送装置及电石运输线-CN201821396334.5有效
发明人：唐德顺 -专利权人：河南省德耀节能科技股份有限公司北京分公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：间歇输送装置包括支架和输送机构，支架上铰接有摆动导轨，摆动导轨上导向装配有用于与输送机构挡止配合带动输送机构运动的挡块，摆动导轨的摆动行程中具有工作位和自由位，支架上设有导轨驱动机构，摆动导轨上设有挡块驱动缸，所述挡块驱动缸在摆动导轨处于工作位时带动挡块移动使挡块带动输送机构运动，在摆动导轨处于自由位时缩回使挡块复位。本实用新型的间歇输送装置的支架上铰接有摆动导轨，通过支架上的挡块驱动缸和导轨驱动机构实现对输送机构的间歇驱动，通过调整对输送机构的间歇驱动时间即可实现对电石锅的启停要求，解决了目前的输送装置需要频繁启停电机且造成生产成本高的问题
摆动导轨挡块输送机构支架间歇输送装置驱动缸导轨驱动机构本实用新型间歇驱动运输线工作位电石铰接摆动行程挡止配合导向装配启停电机输送装置缩回电石锅复位启停生产成本自由移动

[实用新型]一种新型电动牙刷-CN201020230681.8无效
发明人：佘汉清 -专利权人：佘汉清
申请日： 2010-06-18 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： A61C17/34 文献下载
摘要：一种新型电动牙刷，包括刷部、手柄外壳、支架、驱动电路和摆动装置。所述摆动装置中的摆动连接杆的一端为永磁体，另一端为扁平结构，该端与刷部连接，刷部可自由取出。通过螺钉把轴承支座和模套连接起来，从而把摆动连接杆、线圈和硅钢片固定在一起，摆动连接杆以两个滚珠轴承为支点可进行摆动。该牙刷所采用的摆动装置，其摆动速度快、耗电量低；驱动电路设有的档位控制模块，可实现不同的震动频率，以适合不同的人使用；刷部可自由取出，更换方便。
一种新型电动牙刷

[发明专利]用于控制空调导风板的方法、装置、空调和存储介质-CN202111320862.9在审
发明人：田志强;李婧;魏伟;程杰 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F24F11/79 文献下载
摘要：本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于控制空调导风板的方法，包括：在空调运行制热模式且导风板自由摆动的情况下，获取内盘管的温度；根据内盘管的温度与导风板的导风需求之间的对应关系，确定导风板的目标导风需求；根据目标导风需求调整导风板的摆动范围，以使导风板的导风满足目标导风需求。而且导风板始终自由摆动，不会违背用户设定导风板自由摆动的意愿，充分满足了用户的需求。本申请还公开一种用于控制空调导风板的装置、空调和存储介质。
用于控制空调导风板方法装置调和存储介质

[发明专利]一种挖掘顶管机-CN201610420955.1有效
发明人：于海滨;袁治平 -专利权人：韶关市铁友建设机械有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘顶管机，包括挖掘臂总成和防塌方筒体总成，所述挖掘臂总成设置在所述防塌方筒体总成内；所述挖掘臂总成包括挖掘臂、旋转单元和摆动单元，所述旋转单元用于带动所述挖掘臂作自由转动，所述摆动单元用于带动所述挖掘臂作上下、左右摆动；所述防塌方筒体总成包括前筒体和后筒体，所述前筒体可沿后筒体向前伸出以防止土层塌方，所述纠偏油缸用于带动所述前筒体进行纠偏以使挖掘沿直线进行。本发明的挖掘顶管机实现挖掘臂的自由转动及上下、左右自由摆动，使挖掘臂上的挖斗可移动至顶管机外壳边缘上任一点，实现工作时无死角挖掘。
一种挖掘顶管机

[发明专利]一种自由换挡的汽车座椅扶手机构-CN201710654584.8有效
发明人：郭文庚;赵培杰;吴乐乐;王长慧 -专利权人：广州汽车集团零部件有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60N2/75 文献下载
摘要：一种自由换挡的汽车座椅扶手机构，包括铰接轴套安装支架和铰接轴；铰接轴套安装支架上安装有铰接轴套；扶手安装板与铰接轴套连接并能绕其转动；铰接轴套上安装有固定棘爪和锁止片；固定轴上安装摆动棘爪；摆动棘爪具有与固定棘爪上的固定棘爪卡齿相匹配的至少四个摆动棘爪卡槽本发明具有结构简单，操作方便，安全性更好；改变扶手安装支架结构，能够适配市面上绝大多数座椅；多个使用档位和收放的自由调节，在任意档位都可以通过解锁按钮解锁扶手，自由切换至任何一个档位；使用固定棘爪和摆动棘爪啮合结构
一种自由换挡汽车座椅扶手机构

[实用新型]一种精密仪器包装纸箱直切机构-CN201821391901.8有效
发明人：田龙;程友祥;黄善灯;王锐;王沙利;蒋科 -专利权人：重庆梦马致新科技有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种精密仪器包装纸箱直切机构，包括支撑底板，支撑底板上设有竖向升降机构，竖向升降机构上安装有偏心摆动机构，偏心摆动机构上通过活动组件安装有振动杆，振动杆上设有直切刀具，偏心摆动机构摆动时带动振动杆上下振动，振动杆上套设有旋转套件，旋转套件连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置驱动所述旋转套件旋转时带动振动杆绕竖直方向旋转，采用本实用新型直切刀具有多个自由度，不仅可以沿工作台在x向和y向上自由移动，还能在竖直方向上自由调整高度
旋转套件直切偏心摆动振动杆旋转驱动装置本实用新型精密仪器包装纸箱带动振动竖向升降支撑底板直切刀竖直刀具方向旋转活动组件上下振动整个结构自由调整工作台摆动上套刀刃紧凑切割驱动加工