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[实用新型]多轴自由曲面光学元件的抛光装置-CN202120575855.2有效
发明人：王建敏 -专利权人：湖南大敏尚东精密机械有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：一种多轴自由曲面光学元件的抛光装置，能够实现抛光头在工件的每一处均正交接触于工件表面，准确地控制抛光路径、驻留时间和接触角度，实现自由曲面光学元件确定性的抛光，保证加工精度。其包括：第一摆动机构(1)、第二摆动机构(2)、抛光头(3)；第一摆动机构安装在外部的龙门结构上，第二摆动机构安装在第一摆动机构上，抛光头安装在第二摆动机构上；第二摆动机构和抛光头通过第一摆动机构绕A轴摆动，A轴为与龙门结构的横梁垂直的方向；抛光头通过第二摆动机构绕B轴摆动，B轴为与龙门结构的横梁平行的方向；抛光头根据加工初始位置与待加工元件表面接触。
自由曲面光学元件抛光装置

[实用新型]连轴节式旋转除冰机-CN201120061961.5有效
发明人：佟晓东 -专利权人：佟晓东
申请日： 2011-03-11 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：由机械动力驱动的主轴带动支柱和自由摆动金属杆一起旋转，由自由摆动金属杆端部的可更换金属刀具经连续不断的敲砸冰面达到高效清除路面冰层的效果。
连轴旋转除冰

[实用新型]一种用于机器人手臂的旋转摆动机构、机器人手臂及机器人-CN201621310007.4有效
发明人：管俊;刘宿东 -专利权人：哈工大机器人集团上海有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种用于机器人手臂的旋转摆动机构、机器人手臂及机器人，旋转摆动机构的第二电机带动小臂壳体绕着第二电机输出轴轴线转动，从而模拟人体肘部转动动作，其具有一个自由度，旋转摆动机构的第一电机带动转动滑轮转动，转动滑轮带动固定滑轮转动，使旋转座绕着支撑轴转动，进而带动小臂壳体绕着固定滑轮轴线转动，从而模拟人体肘部摆动动作，其具有一个自由度，因此，机器人手臂的肘关节具有两个自由度。
一种用于机器人手臂旋转摆动机构

[实用新型]草坪打孔机-CN201721155964.9有效
发明人：卢娅民;李丹丹;王丽;冯光;于枭菲 -专利权人：北京绿视点园林景观工程有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A01B45/02 文献下载
摘要：一种草坪打孔机，包括车架以及设置在车架底端的打孔针，车架底端设置有用于清扫草坪上障碍物的清扫机构，所述清扫机构包括一端与车架转动连接的摆动臂、固定设置在摆动臂自由端的清扫组件、设置在摆动臂底端的用于驱动摆动臂摆动的从动轮以及用于驱动从动轮动作的驱动装置，所述摆动臂自由端两侧设置有用于收集障碍物的收集框，该草坪打孔机可以在对草坪打孔之前将草坪上的石块等杂物扫开，避免石块等杂物堆打孔机的工作造成影响。
草坪打孔机

[实用新型]一种秋千摆动组件疲劳测试装置-CN202122215195.X有效
发明人：刘平先;周军基;吕召乐;朱海 -专利权人：斯坦德检测集团股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种秋千摆动组件疲劳测试装置，包括秋千支架、摆动组件、气缸、负荷组件；所述秋千支架包括横梁和两个支柱，所述摆动组件安装在所述横梁上，所述气缸的活塞杆自由端向下，所述气缸另一端固定在所述摆动组件上，所述负荷组件固定连接在所述活塞杆自由端的端头。本实用新型提供的疲劳测试装置利用气缸的伸缩实现秋千周期稳定的摆动，具有模拟秋千摆动状态真实、成本低、容易实现、占用空间小和适用范围广等特点。
一种秋千摆动组件疲劳测试装置

[实用新型]一种用于清洗机的全自动摆动清洗机构-CN202120512849.2有效
发明人：丁晓波;展丽 -专利权人：张家港三能机电设备有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于清洗机的全自动摆动清洗机构，包括：固定座，转动电机，摆动装置，挂钩，清洗篮；所述固定座上设有电机固定板；所述转动电机固定在所述电机固定板上；所述摆动装置的下端设有固定板；所述挂钩与所述固定板固定连接本实用新型通过摆动装置带动清洗篮进行自由摆动，从而使得清洗篮摇摆倒水功能，并且通过转动电机的效果，可以自由控制摆动的角度，达到不同的漂洗效果，清洗效果更好，清洗无死角，实用性强，灵活度高。
一种用于清洗全自动摆动机构

[发明专利]插槽机摆动让刀机构中的可调式自由度消除机构-CN201811387359.3在审
发明人：杨康;李会生;周文斌 -专利权人：陕西海力特精密机械有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B23D7/00 文献下载
摘要：提供一种插槽机摆动让刀机构中的可调式自由度消除机构，刀杆轴座与凸轮箱体和固定于凸轮箱体端部的端盖接触面上均设有自由度消除装置且自由度消除装置位于柔性连接件外侧，固定于所述刀杆轴座上端面两端的自由度消除装置分别与凸轮箱体和端盖连接，并通过调节自由度消除装置中的紧定螺钉实现凸轮箱体内的空间凸轮带动刀杆轴座摆动让刀时刀杆轴座相对凸轮箱体的Z向自由度和Y向自由度的消除。本发明可实现凸轮箱体内的空间凸轮带动刀杆轴座摆动让刀时刀杆轴座相对凸轮箱体的Z向自由度和Y向自由度的消除，有效避免对工件加工精度的影响，提高工件成品率，结构简单，便于装配，调节方便，为插槽类工件的高精度加工提供条件
凸轮箱体刀杆轴消除装置摆动空间凸轮让刀机构消除机构插槽机可调式端盖高精度加工柔性连接件上端面两端调节方便工件加工紧定螺钉提供条件成品率插槽装配

[实用新型]插槽机摆动让刀机构中的可调式自由度消除机构-CN201821915450.3有效
发明人：杨康;李会生;周文斌 -专利权人：陕西海力特精密机械有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B23D7/00 文献下载
摘要：提供一种插槽机摆动让刀机构中的可调式自由度消除机构，刀杆轴座与凸轮箱体和固定于凸轮箱体端部的端盖接触面上均设有自由度消除装置且自由度消除装置位于柔性连接件外侧，固定于所述刀杆轴座上端面两端的自由度消除装置分别与凸轮箱体和端盖连接，并通过调节自由度消除装置中的紧定螺钉实现凸轮箱体内的空间凸轮带动刀杆轴座摆动让刀时刀杆轴座相对凸轮箱体的Z向自由度和Y向自由度的消除。本实用新型可实现凸轮箱体内的空间凸轮带动刀杆轴座摆动让刀时刀杆轴座相对凸轮箱体的Z向自由度和Y向自由度的消除，有效避免对工件加工精度的影响，提高工件成品率，结构简单，便于装配，调节方便，为插槽类工件的高精度加工提供条件
凸轮箱体刀杆轴消除装置摆动空间凸轮让刀机构消除机构插槽机可调式端盖本实用新型高精度加工柔性连接件上端面两端调节方便工件加工紧定螺钉提供条件成品率插槽装配

[发明专利]婴儿椅-CN200580010320.4有效
发明人：井上雅晴;山崎浩二郎 -专利权人：康贝株式会社
申请日： 2005-03-11 - 公布日： 2007-03-28 - 主分类号： A47D1/02 文献下载
摘要：摇摆机构具有：固定部(41)；摆(62)，设置在固定部上，以朝向与座椅主体的前后方向垂直的座椅主体的宽度方向倾斜的摆动轴(61)为中心自由摆动自由；可动部(51)，滑动自由地支承在摆上，从下方支承座椅主体的通过摆的摆动，可动部相对于固定部向座椅主体的前后方向往复运动。
婴儿

[发明专利]多自由度表情机器人-CN202110905453.9有效
发明人：赵慧彬;米海鹏 -专利权人：北京木甲天枢文化科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多自由度表情机器人，涉及表情机器人技术领域，解决了表情机器人零部件运动自由度少，表现形式单一的技术问题。该多自由度表情机器人包括眼球翻转机构、眼球摆动机构中的任意一个或两个，以及眼部组件，眼部组件包括眼皮和眼睑，眼球翻转机构与眼球连接用于带动眼球上下翻转，眼球摆动机构与眼球连接用于带动眼球左右摆动；表情机器人还包括有眼部旋转机构本发明的多自由度表情机器人，能够增加表情机器人的自由度，眼球和眼睑自由度多，增加了表现形式，表情表现更丰富。
自由度表情机器人

[实用新型]一种磁控开关-CN201620469672.1有效
发明人：郑建中 -专利权人：浙江中讯电子有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H01H36/00 文献下载
摘要：一种磁控开关，包括壳体，以及可受磁力作用在壳体内沿一定轨迹做往复运动的磁铁；第一摆动件，包括摆动本体以及设于摆动本体上的弹性舌片，弹性舌片在外力作用下可复位的相对于摆动本体摆动，以使摆动本体相对于铰接端的另一端往复摆动；静触头和设于摆动本体轴向另一端对应静触头位置处的动触头；第二摆动件，可受磁铁驱动向弹性舌片的自由端施力以驱动摆动本体设有动触头的一端往复摆动使动触头与静触头的接通或断开，或者受弹性舌片的弹性回复力驱动，推动磁铁复位；弹性舌片的自由端的摆动行程经过摆动本体所在平面。
一种开关

[实用新型]一种无护栏输送装置-CN201821911962.2有效
发明人：董树刚 -专利权人：淄博迅维机电设备有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65G47/84 文献下载
摘要：所述无护栏输送装置，包括输入机构、拨盘、输出机构，拨盘的限位凹槽处设置有圆柱形物体定位机构，所述圆柱形物体定位机构主要由钩子、牵引件、压轮构成，所述钩子包括杠杆臂、摆动臂，杠杆臂与摆动臂构成钩形结构，杠杆壁中部开有轴孔，所述牵引件与杠杆臂自由端连接，所述压轮可旋转地设置在摆动臂的自由端，钩子的杠杆臂与拨盘铰接，杠杆臂自由端通过牵引件与拨盘上的牵引突起连接，在牵引件的牵引下，摆动臂及其自由端的压轮向限位凹槽开口端闭合。
杠杆臂输送装置摆动臂牵引件拨盘护栏钩子自由端压轮本实用新型圆柱形物体定位机构限位凹槽牵引闭合操作空间钩形结构输出机构输入机构输送设备开口端可旋转无遮挡突起铰接轴孔杠杆自由

[发明专利]内燃机的可变气门传动装置-CN200680027449.0有效
发明人：田边干雄;村田真一 -专利权人：三菱自动车工业株式会社
申请日： 2006-07-25 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： F01L13/00 文献下载
摘要：本发明的可变气门传动装置(20)，使用：凸轮轴(10)，可自由旋转地设在内燃机(100)中；凸轮(15)，形成在凸轮轴上；摆动凸轮(45)，可自由摆动地设在内燃机中，并由凸轮驱动；进气门(5)或排气门(6)，由摆动凸轮驱动；控制轴(11)，可自由旋转地与凸轮轴并行设置在内燃机上；控制臂(72)，一端保持在控制轴上，另一端从控制轴突出；致动器(43)，使控制轴旋转并使控制臂位移；传动臂(35)，以与控制轴的轴向大致相同的方向为转动轴可自由转动地与控制臂的另一端结合，并将控制臂的位移传递至摆动凸轮；和调整机构(80)，对控制轴的轴心和传动臂的转动轴之间的距离进行调整。
内燃机可变气门传动装置

[实用新型]角度摆动机构及具有角度摆动机构的AS工法纺丝结构-CN201921380798.1有效
发明人：侯润锋;刘勋;刘新华;舒宏生 -专利权人：中交二公局第二工程有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了角度摆动机构及具有角度摆动机构的AS工法纺丝结构，角度摆动机构包括隔板和摆动体，所述隔板具有平行且相对的两个板面，所述摆动体的一端垂直固接于其中一个板面，另外一端为自由端，所述自由端的端部呈弧形勾状通过角度摆动机构将纺丝轮的角度固定，进而可以最大限度地保证活丝轻松落入支撑轮上，不至于落出支撑轮；也可以最大限度的使死丝落入成型器内。相比目前采取的依靠钢丝的张力对纺丝轮的角度进行控制，本实用新型所保护的角度摆动机构可以精准地实现纺丝轮的角度固定，且该角度摆动机构方便拆装和更换。
角度摆动机构具有 as 纺丝结构

[实用新型]一种多触点间隙差动簧片及其电磁继电器-CN202320370442.X有效
发明人：代文广;廖国进 -专利权人：厦门宏发电力电器有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01H50/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多触点间隙差动簧片及其电磁继电器，多触点间隙差动簧片包括动簧片本体；所述动簧片本体由根部向上开有至少一条条缝，使得动簧片本体形成至少两条相对根部可自由摆动的摆动件，每条摆动件的自由端部的其中一面分别固定有动触点；所述至少两条摆动件中的其中一条摆动件由动触点连接处向上设有用来与推动卡的卡槽相配合的延伸部，所述至少两条摆动件中的部分摆动件中还在动触点连接处至根部之间设有筋条，本实用新型可利用筋条提高摆动件的刚性，
一种触点间隙差动簧片及其电磁继电器

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