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[发明专利]一种列车或飞机用座椅及桌板结构-CN202010129208.9在审
发明人：李文龙;梁涛 -专利权人：宁波爱思信息技术有限公司;宁波路威汽车轮业有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B64D11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车或飞机用座椅及桌板结构，包括座椅、用于安装座椅的座椅安装臂、桌板结构，所述桌板结构一端与座椅安装臂铰接，另一端为自由端，所述座椅的背面设有转动扣，转动扣能对自由端限位以使自由端与座椅同步移动，所述座椅与座椅安装臂滑动连接，且座椅绕某一点在座椅前后方向摆动，所述桌板结构设有可伸缩的补偿机构；在转动扣限位自由端状态下，所述座椅在摆动时引起所述补偿机构工作以使自由端不脱离转动扣限位。本发明通过座椅的前后摆动使坐垫板呈现不同仰角，满足乘客不同角度仰躺，乘坐更舒适，并结合摆动座椅设置补偿机构，保障座椅摆动时，桌板能自由伸缩，同时保障桌板正常使用，为座椅与桌板提供新方案。
一种列车飞机座椅板结

[发明专利]用于使受困车辆脱困的方法-CN201510158659.4有效
发明人：安德烈亚斯·海因茨勒;弗洛里安·施奈德;马库斯·豪格;罗兰·梅尔 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种用于使受困车辆脱困的方法，在该方法中，确定存在受困并且启动自由摆动过程，并且持续执行，直到自由摆动过程自动中止。在此，要么在激活车辆的在自由摆动过程开始时和自由摆动过程期间在预限定的时间区间内是未激活状态的驻车制动器以后，要么在记录到车辆的加速踏板的偏转度的界限值并且在预限定的时间区间内保持或超过加速踏板的偏转度的界限值以后，要么在车速下降到几乎为0km/h、记录到车辆的加速踏板的最小操作程度、在预限定的时间区间内保持该车速并且在预限定的时间区间内保持最小操作程度以后，进行自由摆动过程的中止。
用于受困车辆脱困方法

[发明专利]狭窄空间重型设备运送安装六自由度气浮车-CN201510324633.2有效
发明人：齐乃明;孙康;刘延芳;贾金磊;齐骥 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：狭窄空间重型设备运送安装六自由度气浮车，属于气浮车技术领域。为了解决采用传统的狭窄空间重型设备运送安装人工操作笨重的问题。所述气浮车包括气浮平台、平面气足、气足连接支架、气浮支架、前后移动自由度装置、前后翻转自由度装置、竖直移动及左右摆动自由度装置和工装；气浮支架设置在气浮平台上，气足连接支架固定在气浮支架上，在气足连接支架与气浮平台之间设置平面气足，前后移动自由度装置、前后翻转自由度装置和竖直移动及左右摆动自由度装置均设置在气浮支架上，前后移动自由度装置、前后翻转自由度装置和竖直移动及左右摆动自由度装置分别控制工装前后移动、前后翻转、竖直移动及左右摆动
狭窄空间重型设备运送安装自由度气浮车

[发明专利]具有力位控制保护功能的肿瘤消融治疗机械装置-CN201611148402.1在审
发明人：付庄;朱威桢 -专利权人：中惠医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A61N7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种具有力位控制保护功能的肿瘤消融治疗机械装置，包括升降自由度模块、力位控制模块和治疗模块，其中所述升降自由度模块具有一上下升降自由度，升降自由度模块为治疗模块提供升降运动；力位控制模块用于实现力位控制保护功能，并能实现治疗模块左右旋转摆动；所述治疗模块能绕轴垂直旋转、前后旋转摆动，从而所述治疗模块有1个左右旋转摆动自由度，1个前后旋转摆动自由度，1个绕轴垂直旋转自由度和1个升降自由度。
有力控制保护功能肿瘤消融治疗机械装置

[实用新型]具有力位控制保护功能的肿瘤消融治疗机械装置-CN201621365488.9有效
发明人：付庄;朱威桢 -专利权人：中惠医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： A61N7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有力位控制保护功能的肿瘤消融治疗机械装置，包括升降自由度模块、力位控制模块和治疗模块，其中所述升降自由度模块具有一上下升降自由度，升降自由度模块为治疗模块提供升降运动；力位控制模块用于实现力位控制保护功能，并能实现治疗模块左右旋转摆动；所述治疗模块能绕轴垂直旋转、前后旋转摆动，从而所述治疗模块有1个左右旋转摆动自由度，1个前后旋转摆动自由度，1个绕轴垂直旋转自由度和1个升降自由度。
有力控制保护功能肿瘤消融治疗机械装置

[发明专利]落料堆高度的测量装置-CN200710171957.2无效
发明人：郭云昌 -专利权人：郭云昌
申请日： 2007-12-07 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： G01F23/04 文献下载
摘要：本发明公开了落料堆高度的测量装置，含有防护固定装置、自由摆动装置、摆动角度检测装置和信号输出装置；防护固定装置用于安装摆动装置、摆动角度检测装置和信号输出装置，同时提供防护功能，自由摆动装置包括轴和摆，轴固定在防护固定装置上，摆可以绕轴摆动一定角度，角度大小受防护固定装置的限制，摆的形状和重量应根据被测料和料堆坡面的角度来设计，使得料堆面上升到摆的位置时，可以推动摆偏离自由下垂位置到一个摆动角度检测装置可以检测到的位置，信号输出装置用于提供报警信号输出，有时摆动角度检测装置同时具备信号输出功能。
落料堆高度测量装置

[发明专利]用于使车辆自由摆动的方法-CN201510173891.5有效
发明人：罗兰·梅尔 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于使车辆自由摆动的方法，在该方法中，由车辆的驾驶员通过将加速踏板偏转到与无操作所不同的加速踏板位置中而能预先给定期望的驱动力矩，在该方法中，在能从调整驱动力矩的元件中输出的驱动力矩方面能依赖于加速踏板位置控制调整驱动力矩的元件，并且在该方法中，在应当使至少一个车轮从坑中运动出来的自由摆动状况中，驾驶员经由对加速踏板进行交替地偏转和撤销偏转而使得周期性波动的驱动力矩在至少一个能被驱动的车轮上产生。
用于车辆自由摆动方法

[实用新型]方便拆卸的自由摆动填料架-CN97249675.0无效
发明人：林云明;杨造燕 -专利权人：林云明
申请日： 1997-11-27 - 公布日： 1999-11-24 - 主分类号： C02F3/10 文献下载
摘要：这样,整体悬挂填料可在一定范围内摆动,总成可以在不排水下方便安装与拆卸。
方便拆卸自由摆动填料

[实用新型]自由摆电风扇的摆动装置-CN200420013536.9无效
发明人：钟玉青;邹本有 -专利权人：燕山大学
申请日： 2004-12-29 - 公布日： 2006-02-08 - 主分类号： F04D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自由摆电风扇的摆动装置，它是在普通电风扇的基础上对风扇的摆动机构进行全新的改进，风扇头的来回摆动和旋转摆动分别通过摆动台的来回摆动和旋转摆动来实现的。摆动台通过推力轴承和普通轴承装配在固定架上，固定架上安装有角度调节装置、导电滑环、摆动控制系统和控制面板，通过手动控制摆动启动开关和旋转控制开关可选择让风扇进行90°～350°范围内的自由来回摆动或超过350°的旋转摆动，且来回摆动和旋转摆动互不影响。
自由电风扇摆动装置

[发明专利]具有自由摆动功能的关门器-CN201080054415.7有效
发明人：福尔克·比内克 -专利权人：多玛两合有限公司
申请日： 2010-11-30 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： E05F3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种关门器特别是铰链关门器，该关门器具有自由摆动功能，关门器包含：关门器壳体；输出轴，连接于门；活塞组件，连接于输出轴且在关门器壳体中被引导；关闭弹簧；活塞杆，适于将活塞组件连接于关闭弹簧；自由摆动组件，适于在关闭弹簧锁定时将活塞组件的从关闭弹簧解除联接的平移运动成为可能，自由摆动组件被实施为滑动式联轴器，专门于关闭弹簧与活塞组件之间传递压缩力；以及液压锁定区，适于将关闭弹簧锁定。
具有自由摆动功能关门

[发明专利]一种基于变胞原理的数控火焰切割机-CN201310010942.3有效
发明人：胡胜海;张满慧;刘秀莲;王洪光;张保平;高爽;王茂林;叶小红;姜贵林;李少远 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-01-11 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于变胞原理的数控火焰切割机，包括水平旋转机构、垂直升降机构、变径机构和割枪摆动机构。以割枪摆动驱动电机、割枪摆动小齿轮、割枪摆动大齿轮、割枪摆动丝杠、丝杠螺母、变胞电机、连杆、定弧板、动弧板等主要部件完成五杆二自由度机构的整体运动，通过割枪摆动驱动电机控制摆动自由度、变胞电机控制变胞自由度，两个自由度共同作用改变割枪摆动机构的工作构态，也改变割枪的位置，满足直口切割和变角度坡口切割的多工况的工作要求。
一种基于原理数控火焰切割机

[发明专利]一种具有五自由度肩部结构的上肢外骨骼-CN201710201284.4有效
发明人：王福德;郑继贵;远桂方;黄玉平;李建明 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种具有五自由度肩部结构的上肢外骨骼，涉及上肢外骨骼领域；包括背部支撑架、锁骨前后摆动支架、平行四边形锁骨上下摆动机构、肩关节左右摆动支架、肩胛骨支撑架、肩关节前后摆动支架、肩关节水平旋转机构、大臂结构和小臂结构；背部支撑架、锁骨前后摆动支架、平行四边形锁骨上下摆动机构、肩关节左右摆动支架、肩胛骨支撑架、肩关节前后摆动支架、肩关节水平旋转机构、大臂结构和小臂结构依次固定连接；实现各机构绕着旋转轴J1‑J7实现旋转运动；本发明与传统的二自由度或三自由度上肢肩部结构相比,具有更好的人体骨骼运动的协同性、多自由度运动的一致性、人体穿戴的舒适性以及肩部复杂动作的集成性。
一种具有自由度肩部结构上肢骨骼

[发明专利]摆式摩擦纳米发电机及能量采集器-CN201910342869.7有效
发明人：林志明;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京纳米能源与系统研究所
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：一种摆式摩擦纳米发电机及能量采集器，摆式摩擦纳米发电机包括：外壳，为一封闭的壳体结构，内部具有一空腔；一摆动结构，位于该空腔中，包含：摆杆；以及自由摆动摩擦层，与摆杆的末端刚性连接；电极层，位于外壳的内表面上，包含间隔开的第一电极层和第二电极层；以及分布式摩擦层，与自由摆动摩擦层的材料位于不同的摩擦电序列，一端固定于电极层之上，另一端为自由端；其中，摆动结构由于外界激励在外壳内部摆动时，该摆动结构的自由摆动摩擦层随之摆动
摆式摩擦纳米发电机能量采集

[实用新型]一种车桥周转的助力机械臂-CN201920543619.5有效
发明人：宋佳美;杨威 -专利权人：苏州蓝谷视觉系统有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车桥周转的助力机械臂，包括升降摆臂机构，包括平行设置的摆动臂、辅助杆，摆动臂、辅助杆通过下探臂构成平行四边形平面连杆机构，摆动臂具备在竖直平面内的摆动自由度；水平摆臂机构，包括与摆动臂轴连接的水平臂，水平臂具备在水平面的转动自由度；抓手组，抓取车桥，抓手组通过延伸臂与水平臂上背离摆动臂的一端轴连接，抓手组具备在水平面的转动自由度，抓手组上具备若干个成对的接触爪，抓手组与延伸臂轴连接，抓手组具备在竖直平面内的摆动自由度；延伸臂与抓手组之间、下探臂与摆动臂之间连接有直线气缸。
抓手摆动臂水平臂延伸臂车桥抓取摆动自由度转动自由度竖直平面辅助杆轴连接探臂周转平行四边形平面本实用新型助力机械臂摆动臂轴连杆机构平行设置设备成本升降摆臂水平摆臂直线气缸成对的接触爪抬升背离

[发明专利]加速度传感器-CN202010044698.2在审
发明人：张建平 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01P15/03 文献下载
摘要：加速度传感器包括一设置为自由摆动的摆动部件及光纤，其中，光纤包括形变感应段，形变感应段的第一端设置为随摆动部件一起进行自由摆动的状态，形变感应段的第二端设置为当摆动部件自由摆动时静止的状态；当摆动部件摆动时
加速度传感器