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[发明专利]基于截断数据采样通信的网络化系统同步控制方法及装置-CN202310095597.1在审
发明人：樊英杰;黄霞;王震 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于截断数据采样通信的网络化系统同步控制方法及装置，该方法包括：建立网络化控制系统的动力学模型，所述网络化控制系统包括主控制系统和从控制系统，对主控制系统和从控制系统分别建立动力学模型；基于主控制系统和从控制系统的动力学模型，建立误差系统的动力学模型；基于截断数据采样通信策略设计网络化控制器；基于所述网络化控制器对误差系统进行控制，实现主控制系统和从控制系统的同步。本发明利用传统采样控制和截断控制的优势，考虑能量节约和降低成本，提出一种截断数据采样通信方案，建立网络化系统在该通信方案下的数学模型。
基于截断数据采样通信网络化系统同步控制方法装置

[发明专利]一种基于互联网的网络化三容水箱系统-CN201110089434.X无效
发明人：何潇;周东华;王子栋;吉吟东;刘洋 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-04-11 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于互联网的网络化三容水箱系统，包括：三容水箱、第一网络化控制系统和第二网络化控制系统；第二网络化控制系统直接接入互联网，三容水箱通过第一网络化控制系统接入互联网。本发明构建了基于互联网的网络化三容水箱系统，力求使之成为验证网络化故障检测与容错控制算法的基准平台。该三容水箱系统立足于真实的物理系统、真实的观测数据以及真实的网络特性和真实的故障输入，可建立较为准确的数学模型，适合作为基准平台依照不同的评价标准对网络化故障诊断与容错控制理论方法进行评价与比较。
一种基于互联网网络化水箱系统

[发明专利]一种具有输入约束的网络化倒立摆系统的时延补偿方法-CN201711081656.0有效
发明人：俞立;李同祥;刘安东;张文安;宋文华;吴言穗;王瑶为 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种具有输入约束的网络化倒立摆系统的时延补偿方法，该方法首先获取所述倒立摆系统的状态空间方程；基于得到状态空间方程建立网络化倒立摆控制系统的离散切换系统模型；最后设计一个满足输入约束的状态反馈控制器，使得网络化倒立摆控制系统指数稳定该方法不仅解决了网络化控制系统中的时延补偿问题，同时解决了实际系统中存在的输入约束问题，实现了具有输入约束的网络化倒立摆系统的稳摆控制，但本发明不只局限于此实例，其结果对实际中的网络化控制系统具有重要的参考意义
一种具有输入约束网络化倒立系统补偿方法

[发明专利]一种周期性DoS攻击下的网络化船舶弹性触发控制方法-CN202210979317.9有效
发明人：马勇;亓鑫;江海洋;刘成立 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种周期性DoS攻击下的网络化船舶弹性触发控制方法，包括：建立初始网络化船舶控制系统模型及周期性DoS攻击模型，同时引入动态事件触发机制，建立周期性DoS攻击下的初始网络化船舶弹性控制系统模型，并考虑人工时变延迟和辅助测量误差影响建立目标网络化船舶弹性控制系统模型，确定目标网络化船舶弹性控制系统模型处于稳定状态的充分性条件，确定控制器增益矩阵，建立周期性DoS攻击下的目标弹性控制器。本发明通过考虑周期性DoS攻击、人工时变延迟和辅助测量误差的影响，并引入动态事件触发机制，最终建立目标弹性控制器，能够帮助网络化船舶控制系统在应对网络攻击时仍保持稳定运行。
一种周期性 dos 攻击网络化船舶弹性触发控制方法

[发明专利]基于乘性测量不确定性的触发控制方法、装置及相关设备-CN202110577787.8有效
发明人：周天薇;岳广辉;牛奔;卢浚睿;段绿茵;李红超;刘畅 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于乘性测量不确定性的触发控制方法、装置及相关设备。该方法包括1)、建立非线性触发控制模型；2)、根据被控对象输出与参考输入以及动态迟滞量化参数之间的三种不同关系，建立基于量化水平的事件触发控制策略；3)、建立非线性网络化控制系统稳定的充分条件；4)、检测非线性网络化控制系统是否出现该方法考虑乘性测量不确定性下非线性网络化控制系统的事件触发控制问题，建立非线性网络化控制系统模型，设计合适事件触发控制策略，保证乘性测量不确定性下非线性网络化控制系统在一定范围内收敛，可以有效降低乘性不确定性下非线性网络化控制系统中信息的传输次数
基于测量不确定性触发控制方法装置相关设备

[发明专利]基于机器学习优化的绕线机张力网络化迭代学习控制方法-CN202310883376.0在审
发明人：姚文龙;慕成林;池荣虎;刘旺旺;孙玉洁;李学强 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习优化的绕线机张力网络化迭代学习控制方法，主要用于解决绕线机在张力控制过程中由于网络控制系统输出端及控制输入端数据丢失导致的张力控制系统不稳定等问题，其主要步骤包括：张力控制系统建模；设计具有初值变化的卷绕张力迭代控制器；绕线机张力网络化迭代控制系统设计；改进粒子群算法优化的张力网络化迭代控制系统设计。所提出的机器学习优化的绕线机张力网络化迭代学习控制方法旨在处理工业网络控制系统中存在初始条件变化和数据丢失的迭代张力控制系统。同时结果表明有效提高了绕线机控制系统的动态性能与稳态性能，提高了张力控制精度。
基于机器学习优化绕线机张力网络化控制方法

[发明专利]电动汽车网络化控制系统鲁棒预测控制装置及其控制方法-CN202110106904.2有效
发明人：曹万科;王乐成;李建威;何洪文 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于电动汽车网络化控制技术及系统领域，具体为电动汽车网络化控制系统鲁棒预测控制装置及其控制方法。该装置包括输入模块、决策模块、输出模块，三者协同工作，可实现电动汽车网络化系统的高性能预测控制。本发明作为一种电动汽车网络化控制系统控制装置，可充分补偿网络时滞对系统控制性能的不良影响，提高以低延时为主要特征的车辆预测控制装置实时性能，增强电动汽车网络化控制系统鲁棒性，确保车辆控制稳定性，为设计高性能车辆控制器以及提升车辆运行安全提供技术方法支持
电动汽车网络化控制系统预测控制装置及其方法

[发明专利]一种物联网环境下共享网络通信带宽优化管理算法-CN201110109171.4无效
发明人：周丽明 -专利权人：江南大学
申请日： 2011-04-22 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种物联网环境下的大规模网络化工业控制系统的共享网络通信带宽优化管理算法，此算法能够总体上平衡协调各个控制系统的控制精度要求，实现大规模网络化控制系统的整体最优节能高效运行。算法的实施方案：建立各个网络化控制系统L2控制性能与通信网络参数之间的数值关系，基于广义几何凸优化方法对该数值关系进行凸性分析及凸性拟合，并以此结果作为约束条件，以大规模网络化控制系统整体性能为资源分配目标，将上述问题表述为广义几何凸优化问题，采用凸优化软件包求取全局最优解，即给出最优的资源分配方案，并实现每个网络化控制系统的稳定且达到优化的L2控制性能。
一种联网环境共享网络通信带宽优化管理算法

[发明专利]网络化控制系统中的事件触发预测控制方法-CN202211310036.0在审
发明人：杨雪陶;段月月 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于自动化控制技术领域，具体地说，是一种网络化控制系统中的事件触发预测控制方法，包括以下步骤：基于状态空间构建网络化控制系统模型；构建事件触发机制以决定是否更新当前的采样数据；从当前实际输出值出发构建卡尔曼滤波器；构建网络化控制系统模型的预测控制方法，根据预测算法进行预测；通过网络化控制系统模型与事件触发机制、卡尔曼滤波器、预测控制方法共同构成闭环系统，得到了系统的Schur稳定；本发明既采用了预测控制方法，又将事件触发机制和卡尔曼滤波器结合在一起，在大大节省控制成本、提高资源利用率、保证网络化控制系统稳定的同时，还解决了系统的时延和噪声干扰问题。
网络化控制系统中的事件触发预测控制方法

[发明专利]网络攻击下离散网络化控制系统权衡性能评估方法-CN202310371013.9在审
发明人：姜晓伟;任馨雨;张文涵 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络攻击下离散网络化控制系统权衡性能评估方法，该方法包括：考虑前向通道网络攻击，加性高斯白噪声，数据丢包多种通讯约束，建立了多通讯约束下的离散网络化控制系统模型，基于双自由度控制器，利用互质分解，内外因子分解和Youla参数化方法等工具设计出最优控制器，在保证系统稳定的基础上极大的改善了多输入多输出离散网络化控制系统的最优权衡性能的表达式。本发明深刻了研究并揭示了网络化控制系统权衡性能与系统本身的特性以及各通讯约束之间的联系，更好地对该类系统的控制器进行最优设计。
网络攻击离散网络化控制系统权衡性能评估方法

[发明专利]一种不确定网络化多时滞系统的稳定性判断方法-CN201510789986.X有效
发明人：吴彦鹏;于军琪;徐琳;权炜 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种不确定网络化多时滞系统的稳定性判断方法，建立闭环网络化多时滞控制系统模型，将闭环网络化多时滞控制系统的不确定性映射到凸多面体参数空间中，得到凸多面体不确定网络化多时滞控制系统模型；基于构造的Lyapunov函数，利用自由权矩阵法，判断得到的凸多面体不确定网络化多时滞控制系统的时滞相关鲁棒稳定性，得到时滞相关鲁棒稳定充分条件。
一种不确定网络化多时系统稳定性判断方法

[发明专利]一种具有网络诱导有界时滞和数据丢失的有限时镇定方法-CN201811555666.8有效
发明人：谭冲 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种具有网络诱导有界时滞和数据丢失的有限时镇定方法，涉及网络化控制系统技术领域。本发明解决了现有的有限时镇定方法不能主动补偿网络诱导有界时滞和数据丢失，导致有限时镇定方法的控制性能受到影响的问题。本发明利用预测控制方法预测网络化控制系统当前时刻的状态信息，主动补偿网络诱导有界时滞和数据丢失对网络化控制系统有限时控制性能的影响。与现有方法相比，本发明的有限时镇定方法可以主动补偿网络化控制系统前向通道和反馈通道的固定网络诱导时滞、时变有界网络诱导时滞和数据丢失，得到了基于线性矩阵不等式解的有限时镇定方法，达到主动补偿网络诱导有界时滞和数据丢失的目的本发明适用于线性网络化动态系统的有限时镇定问题。
一种具有网络诱导有界时滞数据丢失限时镇定方法

[发明专利]一种基于滑模的切换网络化控制系统安全控制方法-CN202010170612.0在审
发明人：李猛;陈勇;梁洪;郭斌 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑模的切换网络化控制系统安全控制方法，涉及在非线性和虚假数据注入(False data inject，FDI)攻击下切换网络化控制系统模型建立以及基于滑模的安全控制方法设计。本发明针对切换网络化控制系统中出现的非线性和FDI攻击问题，公开了一种基于滑模的安全控制方法。本发明的技术方案包括：系统切换、非线性和FDI攻击的建模、控制系统的降节处理、滑模函数设计、滑模动态分析、滑模参数求解、滑模控制器设计以及闭环系统稳定性证明。本发明能够有效解决切换网络化控制系统中出现的非线性和FDI攻击问题，提高系统的安全性，保证系统的稳定运行。
一种基于切换网络化控制系统安全方法

[发明专利]一种基于事件触发的网络化运动控制系统容侵控制方法-CN201910873643.X有效
发明人：朱俊威;梁朝阳;何德峰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于事件触发的网络化运动控制系统容侵控制方法，先对网络化运动控制系统进行建模，考虑系统中可能遭受执行器攻击，用攻击检测滤波器对攻击进行检测；当网络化运动控制系统正常运行时，采用一种基于事件触发的控制策略；当网络化运动控制系统遭受执行器攻击时，攻击检测滤波器报警，攻击事件可以看作一种事件触发，系统结束事件触发控制，切换成基于补偿思想的容侵控制,具体实施步骤是：先构造中间观测器对系统中存在的执行器攻击及扰动信号进行估计，采用反馈补偿的方式使系统状态达到稳定。本发明采用事件触发技术，减少信号的传输频率和降低控制频率，在网络化系统遭受攻击的情况下，切换成容侵控制算法，保证了系统的安全进行。
一种基于事件触发网络化运动控制系统控制方法

[发明专利]一种离心机网络化控制系统-CN201710614398.1有效
发明人：张铁力;李晓佳;吴文辉;吴耿;韩启献 -专利权人：广州广重分离机械有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种离心机网络化控制系统，其包括网络化横向控制系统、工厂智能营运系统、中央运营指挥系统和远程控制系统。所述网络化横向控制系统包括多个现场设备级控制系统。现场设备级控制系统、工厂智能营运系统、中央运营指挥系统和远程控制系统则构成了网络化纵向控制系统。本发明实现了现场设备网络底层向云平台的扩展，解决了控制方式不统一、存在信息孤岛的问题，为实现一网到底的一体化控制成为可能。采用智能手机及平板移动端或没有安装工控软件的电脑，都可以完成主控系统、人机界面系统、变频器系统等程序的在线更改及程序上下载，实现现场摄像图像数据分析，人机界面映射电脑、智能手机及平板移动端，如同现场操作人机界面系统一样
一种离心机网络化控制系统

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