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- [发明专利]天线伺服系统的控制方法和装置-CN202211262443.9在审
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陈亮;周伟伟
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星展测控科技股份有限公司
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2022-10-14
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2022-12-06
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H01Q3/00
- 本申请实施例提供一种天线伺服系统的控制方法和装置，对于包含单圈绝对式编码器的天线伺服系统，在电机带动天线转动过程中，根据第一预设采样频率，采集单圈绝对式编码器的读数，其中，第一预设采样频率大于单圈绝对式编码器的过零频率；根据多次单圈绝对式编码器的读数，确定单圈绝对式编码器过零的次数；根据单圈绝对式编码器过零的次数、单圈绝对式编码器的当前读数以及目标转动方向，获取天线的当前转动角度，实现了对单圈绝对式编码器过零的判断，能准确获得单圈绝对式编码器过零的次数，从而通过单圈绝对式编码器获得天线实际的转动角度，从而可以将单圈绝对式编码器应用到天线中，使得天线可以小型化、低成本，提高天线使用的便捷性。
- 天线伺服系统控制方法装置
- [实用新型]光电转台-CN202020232536.7有效
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徐宗波;陈光;程松灿
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杭州海康微影传感科技有限公司
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2020-02-28
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2020-11-03
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F16M11/10
- 光电转台包括俯仰支架、俯仰电机、第一绝对式编码器、探测仓和安装于所述探测仓内的探测组件，所述俯仰电机安装于所述俯仰支架内并与所述探测仓连接。所述第一绝对式编码器安装于所述探测仓并随所述探测仓转动，其中，所述第一绝对式编码器的转动中心线与所述探测仓的转动中心线同轴设置。光电转台采用第一绝对式编码器进行探测仓的俯仰角度探测，无需进行自检即可检测探测仓的俯仰角度，响应速度快。第一绝对式编码器安装于探测仓，可简化探测仓与第一绝对式编码器的配合结构的复杂性，提高探测仓转动角度的探测精度。
- 光电转台
- [发明专利]多转式绝对编码器-CN02150752.X无效
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赵信;李军
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上海自动化仪表股份有限公司
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2002-11-28
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2004-06-16
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G01D21/02
- 一种多转式绝对编码器，其特征是所述多转式绝对编码器由二个数字式角度传感器通过串联构成，第一个数字式角度传感器G1通过齿轮减速机构1带动第二个数字式角度传感器G2，所述第一个数字式角度传感器G1的输出D1用作编码器输出的低二位十进数，所述第二个数字式角度传感器G2的输出D2的高三位用作编码器输出的高三位，所述二个数字式角度传感器G1、G2输出的拼合组成完整的编码器输出。本发明提供的多转式绝对编码器功能相当于多片码盘式绝对编码器，但是结构简单、可靠性好，驱动力只需几十克力厘米，耗电仅需二十毫瓦。
- 多转式绝对编码器
- [发明专利]绝对式轴角编码器的标定装置-CN201110132545.4无效
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丁红昌;任峰;王红平;王志海
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长春翔翼科技有限公司;丁红昌
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2011-05-23
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2012-11-28
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G01D18/00
- 本发明绝对式轴角编码器的标定装置属于测试技术领域，利用自准直仪和二十三面体构造绝对式轴角编码器的标定装置获得绝对式轴角编码器的固有误差，能够对绝对式轴角编码器安装偏心、刻划误差等误差标定，同时利用获得的标定数据与绝对式轴角编码器实际输出数据能够完成绝对式轴角编码器实际输出数据的误差修正，提高绝对式轴角编码器的检测精度。本设计包括自准直仪平台1、二十三面体2、调平旋转装置3、被测绝对式轴角编码器4、微调装置5、灯排6等，被测绝对式轴角编码器4与二十三面体2通过调平旋转装置3同轴安装，二十三面体2通过调平旋转装置3调平，自准直仪确定二十三面体2每一测量面的角度数据以确定每一位置的标定数据。
- 绝对式轴角编码器标定装置
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