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[实用新型]一种手持式全向激光雷达三维扫描建模装置-CN202321182931.9有效
发明人：汪双;陈财富;曾凤;王贵锦 -专利权人：成都清融科技有限责任公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式全向激光雷达三维扫描建模装置，属于激光探测技术领域，解决了现有手持式全向激光雷达三维扫描建模装置不方便携带且不能有效散热的问题；其包括手持部和雷达部，手持部和雷达部旋转连接；手持部包括固定外壳，固定外壳内的中部固定有镂空板，镂空板的一面固定有PCB板，PCB板上集成有惯性传感器和电源，PCB板和固定外壳的上盖板之间设有硅脂层；镂空板的另一面上设有CPU板，CPU板上设有散热组件。本方案手持部和雷达部旋转连接为一体，体积小、重量轻，方便携带；且利用镂空板、硅脂层和散热组件能够为PCB板和CPU板进行散热，保证了PCB板和CPU板在小体积的固定外壳内正常运行。
一种手持全向激光雷达三维扫描建模装置

[实用新型]一种矿洞防爆全向激光雷达三维扫描装置-CN202321182936.1有效
发明人：曾凤;汪双;陈财富;王贵锦 -专利权人：成都清融科技有限责任公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿洞防爆全向激光雷达三维扫描装置，属于雷达防爆技术领域，解决了现有的三维激光雷达装置不具备抗击石头冲击能力的问题；其包括带有防爆门的防爆外壳，防爆外壳内部设有升降组件，升降组件上安装旋转组件，旋转组件上旋转设有雷达组件。本实用新型利用防爆外壳能够抵挡落石和飞溅的石头，避免雷达损坏，且利用升降组件和旋转组件能够使雷达升高和旋转，从而便于雷达三维扫描矿洞。
一种矿洞防爆全向激光雷达三维扫描装置

[外观设计]激光雷达三维扫描设备-CN202330283141.9有效
发明人：曾凤;陈财富;汪双;王贵锦 -专利权人：成都清融科技有限责任公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达三维扫描设备。2.本外观设计产品的用途：用于测量、摄像与激光扫描，实时收集和处理三维数据并进行人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光雷达三维扫描设备

[发明专利]一种组合型边坡支护结构-CN202110567280.4有效
发明人：李大为;郭慧骥;张冲;高元;任永战;曹敏;封浪浪;胡磊;杨乐;王永君;汪双;王小平 -专利权人：陕西建工第九建设集团有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合型边坡支护结构，属于支护技术领域，包括角度调节装置，所述角度调节装置上设有支护装置，本发明通过调节装置可将承托板上的支护装置进行摆动调节，可满足不同的使用需求，通过角度上的偏转来达到最有效的防护。
一种组合型边坡支护结构

[发明专利]一种融合激光雷达和双目相机的高精三维建图方法-CN202310545836.9在审
发明人：杨楠;汪双;陈财富;曾凤;王贵锦 -专利权人：成都清融科技有限责任公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合激光雷达和双目相机的高精三维建图方法，包括以下分步骤：S1、获取初始双目相机图像数据，并对其进行数据预处理，得到第一特征点信息；S2、获取激光雷达点云信息，将第一特征点信息和激光雷达点云信息统一进行滑窗处理，得到相机位姿和路标点位置；S3、根据相机位姿和路标点位置进行三维建图，得到高精地图。本发明通过点云滤波处理，减少要处理的点云数据量，提高了SLAM系统的效率，同时点云滤波处理中点云所具有的权重无需人为设定，具有普适性。由粗到精的特征点筛选将双目视觉的深度信息和单目视觉的边缘信息相结合，筛选掉与深度和边缘联系不紧密的特征点，增强了特征点联合的鲁棒性，提高了三维建图精度。
一种融合激光雷达双目相机三维方法

[发明专利]一种移动奖品资格中心建立系统及其方法-CN202310112482.9在审
发明人：石光捷;张良;付飞龙;黄丽莉;王正英;汪双 -专利权人：南京欣网互联网络科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q30/0207 文献下载
摘要：本发明属于移动奖品系统技术领域，尤其是涉及一种移动奖品资格中心建立系统，包括：资格中心和服务中心；所述资格中心包括模型层和能力层，所述模型层包括身份类模块、达标类模块、行为类模块、兑换类模块、任务类模块与业务办理类模块，且通过不同类型的资格模型进行样例提取；所述能力层包括资格管理模块和积木式管理模块，且通过对提取出资格的样例进行管理和记录。本发明通过不同类型的资格模型进行样例提取与管理，另外本发明通过抽象资格，沉淀出原子资格，通过原子资格配置资格样例，用于防止用户参与活动资格被绕过，使用灵活具有良好的应用前景。
一种移动奖品资格中心建立系统及其方法

[发明专利]一种智能风险决策平台-CN202310243160.8在审
发明人：石光捷;张良;付飞龙;黄丽莉;王正英;汪双 -专利权人：南京欣网互联网络科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能风险决策平台，该平台包括：场景接入系统、侦测系统、风险管理后台系统、处罚中心系统、风险特征库；所述场景接入系统包括：事中标准接口以及事后标准接口，用于将风险事件倒入至平台内，所述侦测系统包括：风险路由判断单元、人工智能算法单元、以及风险决策单元；所述风险管理后台系统包括：人工智能算法组件开发单元、组件版本管理单元、以及组件发布管理单元。本发明通过对发生的用户风险事件分为用户侧风险、顺时业务态势风险、周期性态势风险以及系统性业务态势风险这四大类，并根据每一类风险特征的具体特征类别不断训练人工智能算法，从而可以在进行风险决策时，做出更加准确的风险决策。
一种智能风险决策平台

[发明专利]激光雷达、相机和惯性传感器相互约束的外参标定方法-CN202310552776.3在审
发明人：汪双;杜欣泉;陈财富;曾凤;王贵锦 -专利权人：成都清融科技有限责任公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达、相机和惯性传感器相互约束的外参标定方法，其包括以下步骤：制作棋盘格雷达反射板，并形成标定系统；静态标定激光雷达和相机，得到激光雷达到相机的转换外参；对惯性传感器分别从视觉角度和激光雷达角度进行动态标定；构建状态估计量；构建最小化目标，获取最优的状态估计量中相机与惯性传感器之间的转换外参；由外参间的相互转换关系获取激光雷达与惯性传感器之间的转换外参，完成外参标定。本方法通过静态标定激光雷达和视觉相机、动态标定激光雷达和IMU、动态标定视觉相机和IMU互相结合的办法，使得各传感器形成相互约束的三角结构，实现高精度多传感器间的时空一致性和稳定性。
激光雷达相机惯性传感器相互约束标定方法

[发明专利]一种风险控制管理方法及其管理系统-CN202310238530.9在审
发明人：石光捷;张良;付飞龙;黄丽莉;王正英;汪双 -专利权人：南京欣网互联网络科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种风险控制管理方法，包括以下步骤：采集收集用户侧的信息，并通过业务规则限定参与活动的门槛；通过身份核验来确认用户身份，预防风险事情的发生；对于已经到来的风险事件通过实时在线的手段来检测风险值，并作出相应的风险处置手段，进一步抑制风险事件发生，根据风险事件构建风险预估模型；整理已经发生的风险事件发生的数据，并基于长周期的离线数据分析，计算用户侧、设备侧、IP侧、业务侧的各种风险特征，利用这些风险特征来训练风险预估模型。本发明通过对风险事件进行事前、事中以及事后的多维度管理，消灭或减少风险事件发生的各种可能性，减少风险事件发生时造成的损失。
一种风险控制管理方法及其系统

[发明专利]激光雷达、相机和惯性传感器相互约束的外参标定方法-CN202310552783.3在审
发明人：杜欣泉;汪双;曾凤;陈财富;王贵锦 -专利权人：成都清融科技有限责任公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达、相机和惯性传感器相互约束的外参标定方法，其包括以下步骤：制作棋盘格雷达反射板，并形成标定系统；静态标定激光雷达和相机，得到激光雷达到相机的转换外参；对惯性传感器分别从视觉角度和激光雷达角度进行动态标定；构建残差优化模型，通过将残差用最小二乘法进行非线性优化计算出相机与惯性传感器之间的转换外参；基于外参间的相互转换关系获取激光雷达与惯性传感器之间的转换外参，完成外参标定。本方法通过静态标定激光雷达和视觉相机、动态标定激光雷达和IMU、动态标定视觉相机和IMU互相结合的办法，使得各传感器形成相互约束的三角结构，实现高精度多传感器间的时空一致性和稳定性。
激光雷达相机惯性传感器相互约束标定方法

[发明专利]一种权益服务智能诊断系统-CN202310236609.8在审
发明人：石光捷;张良;付飞龙;黄丽莉;王正英;汪双 -专利权人：南京欣网互联网络科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q30/0211 文献下载
摘要：本发明公开了一种权益服务智能诊断系统，该系统包括：用户行为过程监测模块、数据采集模块、数据分析模块以及客服操作处理模块；所述用户行为监测模块是针对用户权益的生命周期建立模型，利用知识库、用户数据和多元统计的方式监测分析用户的行为数据，并进行输出；所述数据采集模块用于采集用户侧权益生命周期内发生的的行为数据，通过数据服务总线机进行管理与监控。本发明相对现有的由客服转技术人员处理方法，转变为利用智能技术，将知识库、故障库与监测数据进行实时分析，快速识别异常现象并提出分析结果，降低对人的依赖，由智能诊断提供诊断结论，提供出相应的解决方案，快速及时解决用户权益领取、发放、到账、使用各环节出现的问题。
一种权益服务智能诊断系统

[发明专利]一种营销中心系统-CN202310122648.5在审
发明人：石光捷;张良;付飞龙;黄丽莉;王正英;汪双 -专利权人：南京欣网互联网络科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明属于营销系统技术领域，尤其是涉及一种营销中心系统，包括：资源中心、资格中心和营销中心，所述资源中心包括资源创建模块、资源状态管理模块、商业计划书模块、资源库存模块和资源看板模块；所述资格中心包括资格类型模块、资格状态模块和资格校验模块；所述营销中心包括活动配置模块、活动流程模块和活动资源模块；所述资源中心和资格中心分别与营销中心连接，所述营销中心与外部的渠道模块连接，所述渠道模块内包括掌厅单元、微厅单元和网厅单元，所述渠道模块内设置有玩法模组。本发明基于营销中心配置平台，抽象出活动的关键规则，如频次、库存、目标库、黑名单等，通过可视化的配置将关键信息沉淀。
一种营销中心系统

[发明专利]一种抽奖奖品的发放方法-CN202310110800.8在审
发明人：石光捷;张良;付飞龙;黄丽莉;王正英;汪双 -专利权人：南京欣网互联网络科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q30/0235 文献下载
摘要：本发明属于奖品发放技术领域，尤其是涉及一种抽奖奖品的发放方法，包括以下步骤：首先用户发起秒杀并参与队列获取令牌；发放系统判断用户是否拿到令牌并进行奖品下发；通过redis队列对数据库中的库存进行数量控制并记录中奖日志完成奖品发放的统计。本发明首先通过申领的方式，将数据库的库存，一份份申领到队列中，再通过中心数据库的方式，保证数据一致性，达到可运维、易运维的目标；另外通过redis队列的高性能特性，实现高并发场景下秒杀等库存控制活动的性能优化。
一种抽奖奖品发放方法

[实用新型]一种手持式全向激光雷达三维扫描建模系统装置-CN202221958152.9有效
发明人：汪双;王贵锦;陈财富;苏楠 -专利权人：成都清融科技有限责任公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式全向激光雷达三维扫描建模系统装置，包括手持端和便携端；手持端和便携端相互连接；空心轴带编码器电机、导电滑环、惯性传感器、数据处理模块安装在手持端壳体的腔体内部；手持柄安装在手持端壳体的中部；第一电源开关安装在手持端壳体的头部；三维激光雷达安装在固定支持件的头部；固定支持件的尾部安装在空心轴带编码器电机的转动轴上；第一输入输出接口安装在手持端壳体的尾部；与现有技术相比，本装置减轻了手持端重量，方便数据采集；降低了成本；增加了定位和建图的精度，减少了扫描遮挡，降低了三种传感器时间融合的误差，增加系统鲁棒性。
一种手持全向激光雷达三维扫描建模系统装置

[实用新型]一种基于旋转激光雷达的地下空间三维建模装置-CN202221998675.6有效
发明人：汪双;王贵锦;陈财富 -专利权人：成都清融科技有限责任公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于旋转激光雷达的地下空间三维建模装置，解决了传统技术中数据采集装置与数据处理装置整合在一起，在实际工程中遇到问题会导致设备全部损坏，不利于设备的维修的问题，其包括：雷达，用于对空间环境进行扫描，获取建模信息，雷达的顶部连接有安装台；导电滑环，用于传输雷达检测到的建模信息，导电滑环的端部连接有空心轴电机，空心轴电机用于驱动导电滑环和雷达转动，空心轴电机的输出轴固定连接在安装台的顶部，空心轴电机的空心轴套设在导电滑环的转子上，实现了提高装置运行稳定性的技术效果。
一种基于旋转激光雷达地下空间三维建模装置

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