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- [实用新型]组合型正交圆柱结构两自由度混合式步进电动机-CN201621137868.7有效
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徐衍亮;鲁炳林;马昕
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山东大学
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2016-10-19
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2017-04-19
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H02K37/12
- 本实用新型公开了一种组合型正交圆柱结构两自由度混合式步进电动机，包括第一自由度电机、第二自由度电机和输出轴，第一自由度电机为圆柱状结构，且所述第一自由度电机以其圆柱状结构的底面直径方向为转轴，绕转轴旋转；第二自由度电机为圆柱状结构，设置在所述第一自由度电机的外沿，且其轴心与所述第一自由度电机的轴心垂直正交，所述第二自由度电机以第一自由度电机的轴心为转轴，绕其转动；第二自由度电机随着第一自由度电机转动的过程中又保持相对于第一自由度电机的独立运动，使得设置在其外侧的输出轴实现两个自由度的运动。本实用新型有利于缩短产品的研发周期、提升产品的性能，进一步推动多(两)自由度电动机的实用化、产业化和商业化。
- 组合正交圆柱结构自由度混合式步进电动机
- [发明专利]一种仿人机器人上肢-CN202211134332.X有效
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金弘哲;印鸿;赵杰;李畅;刘家秀;刘玉斌
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哈尔滨工业大学
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2022-09-16
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2023-03-21
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B25J9/00
- 一种仿人机器人上肢，它包含基座、腰部、两个机械臂和两个机械爪；每个所述机械臂为8自由度机械臂，包含依次连接在一起的4自由度肩部、1自由度肘部和3自由度手腕，所述4自由度肩部包含1自由度肩胸锁关节，以使机械臂在水平面内绕腰部作旋转运动，每个机械爪与对应的3自由度手腕相连；腰部为3自由度结构，包含依次相连的1自由度俯仰关节、1自由度旋转关节和1自由度横滚关节，1自由度俯仰关节安装在基座上，1自由度肩胸锁关节与1自由度横滚关节相连。本发明具有自由度高、结构紧凑、负载能力强、工作空间和可操作性方面的性能优越。
- 一种人机上肢
- [发明专利]一种骨折手术路径调节装置-CN201210192615.X有效
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胡磊;崔岩;谭一鸣
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北京航空航天大学
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2012-06-12
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2012-09-19
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A61B19/00
- 一种骨折手术路径调节装置，它是由上下移动自由度组件（1）、左右移动自由度组件（2）、上下移动自由度组件（3）、左右移动自由度组件（4）、路径调节组件（5）和连接件（6）组成；路径调节组件（5）通过螺钉固接在左右移动自由度组件（2）、（4）的尾部，上下移动自由度组件（1）、（3）通过螺钉分别与左右移动自由度组件（2）、（4）和连接件（6）连接；其中，上下移动自由度组件（1）和上下移动自由度组件（3）结构相同、左右移动自由度组件（2）和左右移动自由度组件（4）结构相同，且通过一个连接件（6）使它们连接在一起；本发明采用小型化、模块化结构设计，利于拆卸和组装，它在医疗器械技术领域里有良好的应用前景。
- 一种骨折手术路径调节装置
- [发明专利]四自由度手术机器人-CN202211263300.X在审
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陈奕
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上海新璐医疗科技有限公司
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2022-10-15
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2022-12-09
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A61B34/30
- 本发明具体是指一种用于穿刺手术的四自由度手术机器人，包括X轴直线平移自由度和Y轴直线平移自由度、旋转自由度和角度自由度，所述Y轴直线平移自由度设在X轴直线平移自由度上，所述旋转自由度设在Y轴直线平移自由度上，所述角度自由度设在旋转自由度上，所述旋转自由度上设有安装穿刺针的导针器，所述X轴直线平移自由度控制导针器沿X轴方向直线移动，所述Y轴直线平移自由度控制导针器沿Y轴方向直线移动，所述旋转自由度控制导针器沿着Z轴方向旋转，所述角度自由度控制导针器角度调节。本发明设计新颖，结构合理，更精准、更稳定、更便捷，能够有效完成穿刺手术，能够与慢性疼痛微创介入手术的需求相契合的穿刺机器人。
- 自由度手术机器人
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