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[发明专利]基于线-面相机结合的分光成像视觉振动测量系统及方法-CN202310693223.X在审
发明人： 郑德智;朱美意;张颖;李大鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：基于线‑面相机结合的分光成像视觉振动测量系统及方法，属于视觉图像振动检测技术领域。本发明通过同步控制线阵相机采集高频率振动图像和面阵相机获取低频振动图像，拓宽系统的振动频率测量范围；借助面阵相机的大视野范围，为线阵相机定位靶标和测量目标提供粗略位置依据，降低线阵视觉系统的操作难度；对于低频大幅度振动的二维图像，采用Canny算法能够尽可能多地标识出图像中的实际边缘；对于高频小幅度振动的一维图像，采用基于梯度算子的直线拟合法，粗定位后精准拟合，实现在一维图像的边缘过渡区间的亚像素边缘精准定位。本发明适用于测量领域，扩大视觉振动测量的频率范围、提高系统亚像素测量精度。
基于相机结合分光成像视觉振动测量系统方法

[发明专利]一种基于图像处理的餐具分类方法-CN202310841968.6在审
发明人：丁洁;武霁;丁冰;郑德智 -专利权人：北京理工大学;太原理工大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，一种基于图像处理的餐具分类方法，通过摄像机对餐具的相对于餐具底面成左上角45°方向和相对于餐具底面成右上角45°方向两个不同角度拍照获取两张图像，并比较选取较为清晰的一张图像；对图像进行预处理，制作餐具数据集；通过现有SSD模型检测数据集中的图像中的餐具并通过筛选获得清晰图片；通过利用基于卷积神经网络的网络模型，对其运用数据集图像进行训练得到餐具分类模型；拍摄待检测的餐具的图像并进行处理，然后输入到餐具分类模型中进行分类识别。
一种基于图像处理餐具分类方法

[发明专利]一种弱光条件下的高速车辆跟踪测速方法-CN202310841221.0在审
发明人：丁洁;张峻祎;丁冰;郑德智 -专利权人：北京理工大学;太原理工大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，一种弱光条件下的高速车辆跟踪测速方法，通过夜间交通检测NTD网络对车辆进行跟踪测速，夜间交通检测NTD网络包括基于MBLLEN的注意力特征FBA模块、特征增强FE模块、预测输出FO模块，当弱光条件下拍摄的高速车辆的图像或视频输入到夜间交通检测NTD网络时，首先输入到基于MBLLEN的注意力特征FBA模块，基于MBLLEN的注意力特征FBA模块提取弱光条件下的图像特征并输入到特征增强FE模块，特征增强FE模块进行特征增强提取获得增强后的图像特征，增强后的图像特征输入到预测输出FO模块，预测输出FO模块生成车辆检测框并通过检测框的变化实时测量夜间车辆的行驶速度。
一种弱光条件下高速车辆跟踪测速方法

[发明专利]静音管道永磁离心泵-CN202311112306.1在审
发明人：孔海文;郑德智 -专利权人：东莞市俊知自动机械有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F04D13/08 文献下载
摘要：本发明公开一种静音管道永磁离心泵，包括泵管、入水联接座、出水联接座、离心泵体及潜水电机。潜水电机包含转子组件、定子组件、屏蔽组件和电机外壳，屏蔽组件包含屏蔽套筒和屏蔽盖。轴体呈间隙配合地穿过屏蔽盖并与叶轮固定连接，屏蔽盖上开设与密封腔连通且孔径为0.2至0.4毫米的微滤孔，微滤孔的孔径与轴体和屏蔽盖之间的间隙尺寸之比为1：1.1至1：1.2，轴体内开设有入口与密封腔连通而出口与工作腔连通的回流通道；以使得静音管道永磁离心泵能对进入密封腔内对轴体进行冷却润滑的水体过滤，并以抽吸方式实现泵管内的水体快速地由微滤孔进入密封腔，再顺着回流通道输送到离心泵体的叶轮所在的工作腔中，最终由出水联接座送出。
静音管道永磁离心泵

[发明专利]焊片上料系统及其焊片电动折弯切断机构-CN202311112379.0在审
发明人：孔海文;郑德智 -专利权人：东莞市俊知自动机械有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明公开一种焊片电动折弯切断机构，包含机构基体、装于机构基体的刀板和驱动电机以及做冲切配合的第一切刀和第二切刀。第一切刀和刀板相对布置以界定出一通道，第二切刀叠于刀板并开有接纳空间；驱动电机驱使第二切刀做往复的直线滑移而使该第二切刀至少具有第一至第三工位，接纳空间在第一工位时与通道对齐，以供条形焊料送入接纳空间一预设长度，第二切刀在由第一工位切换至第二工位的过程中使条形焊料的送入接纳空间的预设长度绕刀板折弯以形成出折弯段，第二切刀在由第二工位切换至第三工位的过程中通过与第一切刀的配合而切断条料焊料；以简化结构、降低成本及便于控制。另，本发明还公开一种焊片上料系统。
焊片上料系统及其电动折弯切断机构

[发明专利]一种扫描阵列式湿度传感器及检测方法-CN202310548737.6在审
发明人： 郑德智;李大鹏;王帅 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：一种扫描阵列式湿度传感器及检测方法，属于检测领域。本发明基于阵列式湿度传感器模块，并对所述模块中的传感器进行导通和关断控制，实现传感器阵列并联接入数量的增减。当环境平稳无波动时，通过逐渐扩大传感器阵列提升系统的灵敏度；当系统处于骤变环境中，通过逐渐减少传感器阵列提升系统的动态响应性能，确保传感器系统能够针对所处环境状态灵活调整检测方案。将传统阵列式传感器中繁杂的2*M*N根电极引线数缩减至M+N根，有效避免系统因线路复杂所导致的交叉耦合串扰等电磁干扰问题，进一步提高系统检测精度与鲁棒性。本发明适用于检测领域，确保传感器系统能够针对所处环境状态灵活调整自身检测方式，提高环境检测的全面性与准确性。
一种扫描阵列湿度传感器检测方法

[发明专利]一种管道缺陷三轴漏磁信号可视化数据集构建方法-CN202310752826.2在审
发明人： 郑德智;袁杰;胡纯;程于飞;王震;韩立静 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开的一种管道缺陷三轴漏磁信号可视化数据集构建方法，属于漏磁无损检测领域。本发明实现方法：通过缺陷漏磁检测获取缺陷部分的三轴漏磁磁通量大小数据；基于基线估计加稀疏去噪算法BEADS对管道缺陷各通道数据进行基线校正及滤波；基于滚动标准差检测的方法对漏磁检测数据进行缺陷数据定位，获取各缺陷的三轴漏磁信号，再次基于BEADS算法对缺陷各通道数据进行基线校正及滤波；构建管道缺陷漏磁仿真模型；对三轴漏磁扩展数据进行可视化显示，通过图像评价指标评价三轴漏磁扩展数据准确性；对所有漏磁信号通过加入不同信噪比的高斯白噪声进行泛化；构建神经网络；通过测试数据实现对缺陷的预测，通过神经网络实现对缺陷的量化评估。
一种管道缺陷三轴漏磁信号可视化数据构建方法

[发明专利]气体绝缘接触网三工位隔离开关-CN202310533587.1在审
发明人：曾彬华;李元鹏;郑德智;杨浩;邱杰生;胡敏华;陈亦强;冯钱兴 -专利权人：广州白云电器设备股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01H31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体绝缘接触网三工位隔离开关，包括底架、气室和操控柜，在气室内进线电缆锥连接支撑静触头，绝缘轴通过其支撑部分安装在气室侧壁上，动触头固定在绝缘轴上，且动触头的触头片夹持在支撑静触头上，支撑绝缘子固定在气室侧壁上，连接静触头安装在支撑绝缘子上并通过连接铜排与出线电缆锥连接，接地触头通过支架安装在接地的气室侧壁上，操控柜内设有操动机构和传动机构，操动机构通过传动机构驱动绝缘轴转动以带动动触头围绕支撑静触头旋转与接地触头、连接静触头相连或者与二者均不连接从而形成接地位置、合闸位置或隔离位置。本发明产品运行安全可靠，可作为单独的隔离开关，体积小、重量轻，可在户内安装或一体化安装于户外。
气体绝缘接触网三工位隔离开关

[发明专利]一种用于功率放大器控制的小信号处理方法-CN202110747270.9有效
发明人： 郑德智;李大鹏;惠乾鑫;那睿 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H03G3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于功率放大器控制的小信号处理方法，通过对外部输入的幅值较小、信噪比较低的模拟正弦波小信号进行Hample滤波和自相关运算，并对自相关运算的结果进行快速傅里叶变换(FFT)测频，将产生理想数字正弦波与内置ROM产生的三角波比较，有效提高了正弦波的信噪比，消除了信号毛刺，解决了模拟正弦波小信号输入时由于环境噪声与ADC量化误差产生信号幅值异常波动导致PWM波输出跳变的问题，从而保证了PWM信号的稳定输出，使得功率放大器的控制信号更加平稳，性能更加优良。
一种用于功率放大器控制信号处理方法

[发明专利]一种针对功放负载变化的自适应PID参数整定方法-CN202310563916.7在审
发明人： 郑德智;李大鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H03G3/30 文献下载
摘要：本发明公开一种针对功放负载变化的自适应PID参数整定方法，属于功率放大器自动控制领域。本发明根据实际功率放大器组成分析系统及负载的等效传递模型，建立模型数据库，结合PID控制器的控制规律，建立PID控制器参数数据库，利用自适应参数调整方法，提升实际工程环境中功率放大器面对不同负载情况下时的可靠性与稳定性。本发明实现PID控制系统传递模型的动态调整，具有更强的负载变化适应能力；本发明确定迭代更新规则，对PID控制器参数进行调整，具有更快的响应速度、更高的稳定性以及更小的谐波失真度；本发明结合根据经验确定的初始条件，实时更新PID控制器参数，不需要前期数据训练和复杂的参数选取，工程实现容易。
一种针对功放负载变化自适应 pid 参数方法

[发明专利]一种用于一键顺控的外挂式电动底盘车机构-CN202310735693.8在审
发明人：余文智;赵玉芝;冯剑平;华争祥;郑德智;林敬福;韦楠 -专利权人：广州致新电力科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02B11/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于一键顺控的外挂式电动底盘车机构，包括电动驱动机构，电动驱动机构包括机构箱、投切离合器、蜗杆、二级蜗杆、二级涡轮、凸轮、微动开关组；机构箱由箱体左侧板、右侧板、前板、后板、定位方轴压接而成，电机固定在箱体左侧板上，且输出轴与左右贯穿于机构箱前上部的蜗杆连接传递力矩，蜗杆与涡轮啮合，且与操作轴配合组成投切离合器，操作轴插入二级蜗杆的前段套筒内与其一起转动，二级蜗杆后段连接有连接套筒，且与二级涡轮啮合，二级蜗杆右侧伸出与凸轮固定在一起，凸轮周边设有2组微动开关提供位置源信号输出。本发明满足一键顺控冷热备用电动化、位置源信号输出要求，具有在电网推广的应用价值。
一种用于一键顺控外挂式电动底盘机构

[发明专利]一种高压开关设备三工位隔离开关的操作机构-CN201711236627.7有效
发明人： 郑德智;廖汉敏;李元鹏;李璇;马开春;马如海;黄苗英 -专利权人：广州白云电器设备股份有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01H31/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压开关设备三工位隔离开关的操作机构，其包括安装箱和其内的操作主轴、电机、第二齿轮、摆杆、顶块和平动板，操作主轴上固定安装有槽轮和限位盘，在第二齿轮上固定有拨盘凸轮，在限位盘上方设有限位板焊组件，限位板的侧面固定有卡销、旋转销和限位圆柱，摆杆的下端可左右自由摆动地套装于操作主轴上，上端安装有水平的卡爪，卡爪位于限位圆柱的上面限制其跳起，顶块固定于挡板旋转轴上，顶块位于卡爪上面限制其跳起，通过第二齿轮的转动可带动平动板向一侧水平移动，平动板还通过销轴与摆杆上的垂直腰孔连接使得平动板可带动摆杆摆动。本发明确保了三工位隔离开关在隔离位置时的限位可靠性。
一种高压开关设备三工位隔离开关操作机构

[发明专利]一种弱光条件下的车牌识别方法-CN202310842950.8在审
发明人：丁洁;张峻祎;丁冰;郑德智 -专利权人：太原理工大学;北京理工大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理与光学字符识别技术领域，一种弱光条件下的车牌识别方法，建立YID网络，选择不同的车牌进行拍照，其中每一个车牌分别在弱光条件与正常光照条件下采用同样的拍照设备在同样的位置拍照一次，获得车牌分别在弱光条件与正常光照条件下拍摄的图像，对车牌分别在弱光条件与正常光照条件下拍摄的图像作为数据集训练YID网络，其中将整个数据集按照7:3的比例随机分为训练集与验证集，将数据集输入YID网络进行训练，获得训练完成的YID网络将需要识别的弱光条件下的车牌图像输入到YID网络中获得车牌的识别结果。
一种弱光条件下车牌识别方法

[发明专利]一种气体绝缘母线PT组合柜-CN202310562340.2在审
发明人：程咏斌;胡德良;李元鹏;胡敏华;郑德智;邱杰生;郑昌权;杨浩;孙延辉;冯钱兴;陈亦强;余龙 -专利权人：广州白云电器设备股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02B13/035 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体绝缘母线PT组合柜，包括设有操控机构的前柜、气箱、设有插接式电压互感和/或插接式避雷器的后柜和设有出线电缆的电缆室，气箱内部空间由横隔板分隔成母线室和断路器室，母线室内设有依次连接的三相导电法兰、三工位开关、母线内锥、辅助装置连接铜排、电压互感器插接内锥和/或避雷器插接内锥；在断路器室内设有依次连接的主电路连接铜排、真空断路器、电流互感器、电缆内锥和验电锥，出线电缆与电缆内锥连接，主电路连接铜排与三相导电法兰连接。本发明可将避雷器、电压互感器与任意进线柜、出线柜、母联柜合并成母线PT进线柜、母线PT出线柜、母线PT母联柜等，产品尺寸小、占地面积小。
一种气体绝缘母线 pt 组合柜

[发明专利]高速高光谱成像系统和方法-CN202310982648.2在审
发明人：边丽蘅;吴锦煊;李道钰;秦同;郑德智;张军 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明涉及计算摄像学技术领域，本发明公开了高速高光谱成像系统和方法，该系统包括二维阵列相机、高光谱相机、光路装置和重建模块，其中，光路装置，用于使得目标场景置于光路中；二维阵列相机和所述高光谱相机，用于在计算机控制下同步触发二维阵列相机和高光谱相机对目标场景进行采样得到二维空间测量值和三维空间光谱测量值；重建模块，用于通过第一预设算法对二维场景测量值进行计算得到目标场景的运动变化信息，并利用第二预设算法和运动变化信息对三维空间光谱测量值进行矫正，以根据矫正结果得到目标场景的完整高光谱重构图像。本发明可以实现高质量的高速高光谱成像。
高速光谱成像系统方法

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