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[实用新型]一种铰链的设计结构-CN202320889763.0有效
发明人：易惺;吴雯;潘登;李绍安;罗文豹 -专利权人：穆特科技（武汉）股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及铰链装置技术领域，具体涉及一种铰链的设计结构，解决现有技术中横向方形铰链型式的不足，其包括铰链轴与铰链座，所述铰链座的中部开设有通孔，所述铰链轴插接于通孔内并从铰链座的底部伸出，所述铰链座的通孔内壁上设置有与铰链轴配合的轴承，所述铰链轴的底部套接有锁紧螺母；本方案采用铰链轴中部插入铰链轴形成的下沉式或隐藏式安装的圆形铰链结构型式，可使设备的外形尺寸以及整体的视觉效果变得更合理，且铰链轴的端部为圆形的铰链结构紧凑，铰链座原材料成本低、加工成本低，便于隐藏式安装，设备整体外形整洁美观。
一种铰链设计结构

[外观设计]仿真平台-CN202330154333.X有效
发明人：吴雯;潘登;易惺;李绍安;罗文豹 -专利权人：穆特科技(武汉)股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：仿真平台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在模拟的性能包线范围内给负载提供一定范围内位姿变化的动感信息的能力，从而达到满足一定舰载、车载、机载设备实验指标要求。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
仿真平台

[外观设计]摇摆平台-CN202330154334.4有效
发明人：吴雯;易惺;潘登;李绍安;罗文豹 -专利权人：穆特科技(武汉)股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摇摆平台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在模拟的性能包线范围内给负载提供一定范围内位姿变化的动感信息的能力，从而达到满足一定舰载、车载、机载设备实验指标要求。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
摇摆平台

[外观设计]六自由度平台-CN202330154335.9有效
发明人：易惺;吴雯;潘登;李绍安;罗文豹 -专利权人：穆特科技(武汉)股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六自由度平台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在模拟的性能包线范围内给负载提供一定范围内位姿变化的动感信息的能力，从而达到满足一定舰载、车载、机载设备实验指标要求。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
自由度平台

[外观设计]动感平台-CN202330154336.3有效
发明人：吴雯;潘登;易惺;李绍安;罗文豹 -专利权人：穆特科技(武汉)股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：动感平台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在模拟的性能包线范围内给负载提供一定范围内位姿变化的动感信息的能力，从而达到满足一定舰载、车载、机载设备实验指标要求。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
动感平台

[实用新型]一种基于轴向磁通电机伺服的电动缸-CN202222669745.X有效
发明人：易惺;吴雯;潘登;曾静;段文武;李绍安;罗文豹;周志明 -专利权人：穆特科技（武汉）股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于轴向磁通电机伺服的电动缸，包括轴向磁通电机，所述轴向磁通电机包括电机外壳，电机外壳内安装电机定子和电机转子，所述电机外壳的两端分别安装有前端盖和后端盖，前端盖与电机转子之间设有轴承，后端盖与电机转子之间也设有轴承，所述电机转子为中空，所述电机转子的中空部分固定安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母内套有丝杆，前端盖的中央挖孔供丝杆穿过。本实用新型通过将丝杆螺母安装在电机转子中，利用电机转子的空间作为丝杆行程的一部分，从而减小电动缸的轴向长度，使电动缸结构紧凑，使用范围更广。
一种基于轴向通电伺服电动

[发明专利]一种直线伺服电机电动缸-CN202011080372.1有效
发明人：潘登;吴雯;李绍安;罗文豹;汤俊 -专利权人：穆特科技（武汉）股份有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：一种直线伺服电机电动缸，涉及到电动缸的控制领域，包括前导向组件；后导向组件，所述后导向组件上设有编码器系统；直线伺服电机，包括初级和与所述初级同轴设定的次级；所述初级的两端分别与所述前导向组件、后导向组件固定；所述次级位于所述初级内部且所述次级与所述初级之间留有气隙；所述次级的前端穿出所述前导向组件，所述次级的尾端穿出所述后导向组件与所述编码器系统连接；通过利用直线伺服电机形成电动缸，在具备了传统伺服电动缸的运动功能时，还可以消除传统伺服电动缸出现的刚性不足、存在反向间隙、易磨损的缺陷。
一种直线伺服电机电动

[实用新型]一种带缓冲结构的电动缸-CN202222652812.7有效
发明人：曾静;吴雯;潘登;易惺;段文武;李绍安;罗文豹;周志明 -专利权人：穆特科技（武汉）股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带缓冲结构的电动缸，包括电动缸缸筒和安装在电动缸缸筒内的电动缸活塞杆，电动缸活塞杆侧面设有突出部，所述电动缸缸筒的前端盖固定连接有缓冲套筒，缓冲套筒靠近电动缸缸筒的一端还设有气口，气口连接有气源，缓冲套筒内设置活塞机构，缓冲套筒远离电动缸缸筒的端面设置开孔，活塞机构的末端穿过上述开孔并抵住电动缸活塞杆的突出部。本实用新型通过安装缓冲套筒，提供气腔，活塞机构将气腔分为两部分，通过气口充气，将活塞机构推至远离电动缸缸体的一端，这样在电动缸活塞杆缩回时，会推动活塞机构，压缩靠近电动缸缸体的气腔，使其内压强增大形成反向作用力，从而减缓电动缸活塞杆缩回，保护电动缸内部零件。
一种缓冲结构电动

[发明专利]一种用于多自由度运动仿真平台的动态制动装置及方法-CN202211237035.8在审
发明人：罗伟;李绍安;罗文豹;周志明 -专利权人：穆特科技（武汉）股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02P25/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多自由度运动仿真平台的动态制动装置及方法，包括：PLC运动控制器、不间断电源UPS以及与多个运动执行机构对应设置的多个第一接触器；所述UPS为所述PLC运动控制器供电；所述第一接触器连接于伺服驱动器与伺服电机的UVW端之间；所述PLC运动控制器与所述第一接触器的控制端连接，用于在运动仿真平台因故障停机时，切断伺服驱动器与伺服电机的UVW端的连接并将伺服电机的UVW端并接，构成反接制动回路，对伺服电机进行动态制动。本发明流程简单、自动化程度高、无循环使用限制、无损耗、成本低，非常适合3吨以上平台系统制动技术。
一种用于自由度运动仿真平台动态制动装置方法

[发明专利]一种消隙装置和自由度平台-CN202011348683.1有效
发明人：张福祥;吴雯;李绍安;罗文豹;黄亮 -专利权人：穆特科技（武汉）股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23Q5/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种消隙装置和自由度平台，通过限制消隙装置中消隙十字铰绕z轴方向的旋转，有效减小了主十字铰纵轴和横轴转动配合存在的间隙以及负载偏载过大时对平台运动偏差的影响，实现了平台整体运动精度的大幅提升，也提高了平台的结构强度和结构刚性；同时，采用本发明的消隙装置还可以适当降低主十字铰中纵轴、横轴以及消隙轴与各自轴承间的配合精度要求，降低自由度平台的制造成本以及装配难度。
一种装置自由度平台

[发明专利]一种超高推力油循环电动缸-CN202111372863.8在审
发明人：潘登;吴雯;易惺;李绍安;罗文豹;段文武 -专利权人：穆特科技（武汉）股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：一种超高推力油循环电动缸，属于电动缸结构设计领域，包括缸体，缸体的底部固定动力驱动件，缸体的内部设置丝杆和套接在丝杆上的丝杆螺母；丝杆的一端套接在动力驱动件上；丝杆螺母将缸体内部分割为第一容腔和第二容腔，丝杆螺母上固定有活塞杆，活塞杆与所述缸体同轴设置且延伸至所述缸体的外部，缸体内填充有润滑油，丝杆螺母上设有第一通路使得第一容腔和第二容腔连通；缸体的两端处均设置有回油孔，两个回油孔通过外部油管连通以形成第二通路，第二通路同样使得第一容腔和第二容腔连通，通过设置第一通路和第二通路，可以加大过油流量，通过双通路并行的设计降低压缩润滑油时带来的循环阻力，提高润滑油循环速度从而匹配更高的电动缸推速。
一种超高推力循环电动

[发明专利]一种基于海浪补偿装置的补偿方法-CN202010688170.9有效
发明人：李绍安;韩世博;罗可欣;罗文豹;卫梦歌;马文丽 -专利权人：李绍安
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于海浪补偿装置的补偿方法，包括：建立海浪作用下的定平台位姿预测模型和进行海浪补偿后的动平台位姿预测模型，分别预测得到定平台预测位姿和动平台预测位姿；根据定平台预测位姿和动平台预测位姿确定动平台相对于定平台的预测目标位姿，根据预测目标姿态确定补偿装置的驱动的期望位置；根据补偿装置的驱动的期望位置确定补偿装置的期望输入；通过对海浪影响下的定平台晃动进行建模，以及对补偿作用下的动平台进行建模，实现了有效的双前馈控制，增大了系统的调节能力；适用于包含该类型的海浪补偿装置的各种不同的海浪补偿平台；将补偿系统的工作空间考虑在内，保证了系统对较大幅度海浪的综合补偿能力。
一种基于海浪补偿装置方法

[发明专利]一种短零长气辅电动缸装置-CN202110121592.2在审
发明人：汤俊;吴雯;李绍安;罗文豹;段文武 -专利权人：穆特科技（武汉）股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种短零长气辅电动缸装置，包括同轴设置的电机与缸体组件，所述缸体组件包括缸筒以及在缸筒内同轴设置的丝杆、丝杆螺母、活塞杆；所述缸筒的一端与电机的外壳密闭连接；所述丝杆的一端贯穿电机的转子并与所述转子固定连接；所述丝杆螺母套设在所述丝杆外，并与所述丝杆螺旋传动；所述活塞杆套设在所述丝杆外，并与所述丝杆螺母固定连接；所述活塞杆将缸筒分为缸筒有杆腔与密闭的缸筒无杆腔，所述缸筒无杆腔设有通气孔用于与外部的气辅系统连接。本发明结构紧凑、零长短，精度高，同时具有气缸保压、缓冲等特点。
一种零长电动装置

[实用新型]一种超大型承载工作平台-CN202020546607.0有效
发明人：张福祥;李绍安;罗文豹;吴雯;潘登;江汇川 -专利权人：穆特科技（武汉）股份有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超大型承载工作平台，包括由多个横向梁以及多个纵向梁交叉设置并相互焊接而成的主网状结构，主网状结构内的所述多个横向梁中其中一个横向梁作为主横向梁设置在主网状结构内中部,其余横向梁作为副横向梁设置在所述主横向梁的两侧。本实用新型的有益效果是：采用多个横向梁以及多个纵向梁组合成的主网状结构结构和刚性得到了大幅度提升，具有更大的承载能力以及相对自重更轻的优点，同时承载工作平台可采用主网状结构与副网状结构进行连续搭建，方便根据实验设备以及工作平台设备的承载需求和外形区域限制进行调整工作平台规模，组合式的主网状结构上力流传递流畅，保证整个平台更加稳定可靠。
一种超大型承载工作平台

[发明专利]一种快速编辑多自由度机器人动作数据的装置及方法-CN202110071577.1在审
发明人：贾琪;徐思远;李绍安;罗文豹 -专利权人：穆特科技（武汉）股份有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速编辑多自由度机器人动作数据的装置及方法，MIDI音频输入设备接收用户输入的指令，向控制设备传输MIDI音频文件，MIDI音频文件包括基于内设规则分别表示机器人自由度位置控制指令、机器人自由度位置速度控制指令和机器人自由度加速度控制指令的三个八度；控制设备根据机器人自由度位置控制指令、机器人自由度位置速度控制指令和机器人自由度加速度控制指令生成多自由度机器人的每个自由度上的运动轨迹曲线，根据运动轨迹曲线发送控制指令给机器人。将多自由度机器人的路径控制带入到MIDI的标准体系中，降低多自由度机器人的使用门槛，能让非专业人员以一种安全，容错率极高的方法对多自由度机器人动作进行编辑与控制，优化用户体验。
一种快速编辑自由度机器人动作数据装置方法

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